Самостоятельные автомобили могут использовать лазеры, чтобы увидеть вокруг углов

Исследователи по всему миру прилагают усилия для разработки технологий машинного обучения, которые позволят вашему автомобилю распознавать объекты в реальном мире и управлять самим собой. Однако он может видеть только то, что прямо перед ним. Команда в Стэнфордском университете разработала систему, которая в один прекрасный день позволит вашему самоходному автомобилю увидеть вокруг углов, чтобы он мог принимать более ранние, разумные решения.

Технология, разработанная учеными Стэнфорда, основана на сверхбыстрых лазерных импульсах, что удобно. Все современные самонаводящиеся системы обзора автомобилей используют совместимые сканеры lidar, которые отображают мир вокруг автомобиля. В лабораторных испытаниях команда в Стэнфорде смогла использовать эти «пикосекундные» лазеры для сканирования объекта за экраном, не глядя прямо на него. Это не волшебство, а продукт отражений, световых сенсоров и мощный новый алгоритм распознавания объектов.

Представьте, что вы хотели увидеть за углом - вы, вероятно, используете зеркало. Свет отражается от зеркала, позволяя вам видеть, что находится на другой стороне стены. Стэнфордская система похожа, но вместо зеркала есть только стена. Собственно, несколько стен с разной степенью отражательной способности. Команда выпустила пикосекундный лазер на стене в течение семи или 70 минут. Фотоны от лазера отскочили от стены, а некоторые из них ударили по объекту за угол. В приведенном ниже примере это маленький манекен. Несколько из этих фотонов отскочили назад к стене, и еще меньшее число вернулось к датчику у источника. Из этого незначительного сигнала команда смогла восстановить то, что было скрыто за углом.

Поскольку мы говорим о таком небольшом количестве фотонов, команде необходимо было создать максимально возможный сигнал. Исследователи использовали один фотонный лавинный диод, или SPAD, для усиления сигнала от каждого фотона, который ударил детектор. Эти сигналы вместе с геометрией стены используются для создания 3D-вида объекта. Прошлые попытки одной и той же техники требовали огромного количества вычислительной мощности и времени, но размещение датчика и лазера в одном и том же месте значительно упростило алгоритм. Обработка данных занимает всего несколько секунд на ноутбуке.

Команда продолжает работать над этой системой, надеясь улучшить точность в реальных условиях с окружающим освещением. Скорость также является проблемой. Хотя алгоритм работает быстрее, для генерации изображения вам все равно потребуется не менее нескольких минут данных о возврате лазера. Это невозможно для автомобиля, который ускоряется по дороге. Увеличение интенсивности лазера могло бы помочь там, но вы не можете поднять его настолько высоко, что слепые люди. Даже без этих оптимизаций команда полагает, что она может использовать эту технологию для обнаружения отражающих объектов, таких как дорожные знаки. Таким образом, мы можем быть ближе к тому, чтобы видеть вокруг углов, чем вы думаете.

Читать далее

Россия может оштрафовать за использование интернет-сервиса SpaceX Starlink

Вы можете получить Интернет Starlink в нескольких местах, но Россия не хочет, чтобы кто-либо из ее граждан проходил через систему SpaceX по мере ее расширения. Фактически, в стране появилась идея штрафовать людей за использование Starlink или других зарубежных спутниковых интернет-сервисов.

Apple предостерегает клиентов от использования iPhone 12 рядом с кардиостимулятором

Если у вас есть Apple iPhone 12, и у вас есть кардиостимулятор или другое имплантированное медицинское устройство, вы должны быть осторожны с тем, как вы его держите, но эти ограничения применяются не только к iPhone 12.

Google будет использовать камеру Pixel для измерения пульса и дыхания

Как и многие другие проекты машинного обучения Google, этот в первую очередь появится на телефонах Pixel, и, вероятно, он будет реализован на других телефонах.

Nvidia заявляет, что Nerf не сможет использовать крипто-майнинг на существующих графических процессорах

Мы живем в идеальном шторме для роста цен на графические процессоры, между майнингом криптовалют, пандемическими играми и глобальным дефицитом полупроводников. Nvidia надеется бороться с высокими ценами на графические процессоры с помощью предстоящего RTX 3060, позволяя майнить существующие карты на полной скорости.