Самостоятельные автомобили могут использовать лазеры, чтобы увидеть вокруг углов

Исследователи по всему миру прилагают усилия для разработки технологий машинного обучения, которые позволят вашему автомобилю распознавать объекты в реальном мире и управлять самим собой. Однако он может видеть только то, что прямо перед ним. Команда в Стэнфордском университете разработала систему, которая в один прекрасный день позволит вашему самоходному автомобилю увидеть вокруг углов, чтобы он мог принимать более ранние, разумные решения.

Технология, разработанная учеными Стэнфорда, основана на сверхбыстрых лазерных импульсах, что удобно. Все современные самонаводящиеся системы обзора автомобилей используют совместимые сканеры lidar, которые отображают мир вокруг автомобиля. В лабораторных испытаниях команда в Стэнфорде смогла использовать эти «пикосекундные» лазеры для сканирования объекта за экраном, не глядя прямо на него. Это не волшебство, а продукт отражений, световых сенсоров и мощный новый алгоритм распознавания объектов.

Представьте, что вы хотели увидеть за углом - вы, вероятно, используете зеркало. Свет отражается от зеркала, позволяя вам видеть, что находится на другой стороне стены. Стэнфордская система похожа, но вместо зеркала есть только стена. Собственно, несколько стен с разной степенью отражательной способности. Команда выпустила пикосекундный лазер на стене в течение семи или 70 минут. Фотоны от лазера отскочили от стены, а некоторые из них ударили по объекту за угол. В приведенном ниже примере это маленький манекен. Несколько из этих фотонов отскочили назад к стене, и еще меньшее число вернулось к датчику у источника. Из этого незначительного сигнала команда смогла восстановить то, что было скрыто за углом.

Поскольку мы говорим о таком небольшом количестве фотонов, команде необходимо было создать максимально возможный сигнал. Исследователи использовали один фотонный лавинный диод, или SPAD, для усиления сигнала от каждого фотона, который ударил детектор. Эти сигналы вместе с геометрией стены используются для создания 3D-вида объекта. Прошлые попытки одной и той же техники требовали огромного количества вычислительной мощности и времени, но размещение датчика и лазера в одном и том же месте значительно упростило алгоритм. Обработка данных занимает всего несколько секунд на ноутбуке.

Команда продолжает работать над этой системой, надеясь улучшить точность в реальных условиях с окружающим освещением. Скорость также является проблемой. Хотя алгоритм работает быстрее, для генерации изображения вам все равно потребуется не менее нескольких минут данных о возврате лазера. Это невозможно для автомобиля, который ускоряется по дороге. Увеличение интенсивности лазера могло бы помочь там, но вы не можете поднять его настолько высоко, что слепые люди. Даже без этих оптимизаций команда полагает, что она может использовать эту технологию для обнаружения отражающих объектов, таких как дорожные знаки. Таким образом, мы можем быть ближе к тому, чтобы видеть вокруг углов, чем вы думаете.

Читать далее

Ожидается, что головокружительные проблемы Samsung приведут к нехватке твердотельных накопителей

Новые отчеты предполагают, что Samsung может не поставлять новые контроллеры SSD со своего завода в Остине до мая. Это проблема, учитывая, что 75 процентов контроллеров SSD производятся на этом заводе.

Быстровокружительные черные дыры могут сужать поиск темной материи

Возможное существование темной материи является одним из наиболее неприятных проблем в физике, но команда из MIT считает, что быстро вращающиеся черные дыры могут помочь сузить поиск этих загадочных частиц.

Астрономы обнаруживают, что лунный образующий диск вокруг инопланетной планеты

Существует более 4000 подтвержденных экзопланетов, но только несколько были напрямую впечатлены. Молодой газовый гигант под названием PDS 70C является одним из них, и теперь астрономы заметили что-то новое.

Эта морда, э -э, микрофон, позволяет вам ругаться вокруг друзей, семья

Предстоящий микрофон компании вписывается в рот, чтобы держать ваши онлайн -разглагольствования в тишине. Это также выглядит как дистопический научно -фантастический кошмар.