Новый робот Google лучше подбрасывает вещи, чем вы

Роботы могли собирать и перемещать объекты в течение десятилетий, но только если они были запрограммированы с точными инструкциями для выполнения задачи. Нейронные сети открыли новые рубежи в исследованиях в области робототехники, давая машинам возможность справляться с объектами странного размера и неожиданными условиями. Google продал несколько своих проектов в области робототехники несколько лет назад, но компания сосредоточилась на машинном обучении. Исследователи из Google AI создали простую руку робота, которая понимает физику подбрасывания объектов, что является более впечатляющим, чем вы можете предположить.

Мы все знаем, как бросить что-то в мусорное ведро - это навык, который вы приобретаете в детстве. В этом есть интуитивный аспект, который трудно научить машине. Вы можете изменить способ удержания объекта в зависимости от его формы или плотности, а вес влияет на то, где во время качания вы отпускаете захват. «TossingBot» из робототехнической лаборатории Google использует несколько нейронных сетей, чтобы подбрасывать объекты даже более эффективно, чем средний инженер.

Когда TossingBot был впервые представлен корзиной случайных предметов, он не знал, как бросить их в нужные корзинки. TossingBot научился обращаться с этими объектами, интегрируя простую физику с глубоким обучением. Система снабжена воздушной камерой, показывающей подбрасываемые объекты, и тремя нейронными сетями, которые сообщают ей, что делать. Одна сеть распознает объекты внутри корзины, вторая определяет, как их забрать, а третья описывает, как выбросить их в нужный контейнер. Сети уточняются путем повторных попыток, большинство из которых на раннем этапе являются сбоями. По словам инженеров, TossingBot теперь лучше бросает вещи, чем люди, которые его разработали.

Согласно Google, бросание может быть хорошей стратегией для робота при перемещении определенных (не хрупких) объектов. Мы, люди, делаем это постоянно, потому что это быстрее и доставляет вещи в области, которых мы не можем достичь. Вот почему TossingBot должен стремиться к отсекам за пределами его физической досягаемости. Он может обрабатывать более 500 объектов в час, в то время как робот, который устанавливает все, может делать только 200-300 в час.

Google также разрабатывает эти новые роботы, чтобы хорошо выполнять поставленные перед ними задачи, а не выглядеть как люди или животные. Мы все видели странных органических роботов от Boston Dynamics, которые Google продал несколько лет назад. Эти машины могут более эффективно ориентироваться в мире, в котором доминируют люди, но они не особенно хороши для решения какой-либо конкретной задачи. Атлас может взять коробку и переместить ее в другое место, но TossingBot может отсортировать целую корзину разных объектов за одно и то же время. Склады будущего, вероятно, будут автоматизированы с помощью устройств типа TossingBot, работающих на нейронных сетях, а не на гуманоидных роботах Atlas.

Читать далее

Intel подробно описывает стратегию XPU, запускает новый серверный графический процессор, OneAPI Gold

Сегодня Intel сделала пару анонсов, касающихся своей инициативы OneAPI и запуска своего первого серверного графического процессора на базе графики Xe.

Измерения температуры PS5 выявляют потенциальную проблему

Установленная снизу оперативная память PS5 становится намного теплее, чем верхняя.

Новый MIT AI самостоятельно конструирует роботов

Команда считает, что RoboGrammar может указать исследователям новые направления, ведущие к более эффективным и изобретательным проектам.

Предложения ET: ноутбук Dell Inspiron 15 5000 Intel Core i7-1165G7 за 674 доллара, робот-пылесос iRobot Roomba i7 + 7550 за 599 долларов

Сегодня вы можете воспользоваться 10-процентной скидкой, чтобы купить ноутбук Dell Inspiron 15 5000 с процессором Intel Core i7-1165G7, 12 ГБ оперативной памяти и 512 ГБ NVMe SSD всего за 674 доллара. Вы также можете получить робот-пылесос Roomba i7 + от iRobot всего за 599 долларов США, что является той же ценой, что и в Киберпонедельник.