Северо -западный университет строит крошечные крабы роботов
Полумиллиметры «крабы» представляют собой самых маленьких в мире роботов с дистанционным управлением. Меньше, чем блоха, они могут ходить по краю копейки или нарезать швейную игла. Несмотря на (или, возможно, из-за) их размера, микро-роботы могут «сгибаться, скручивать, ползать, ходить, поворачивать и даже прыгать», давая исследователям надежду, что крошечные роботы могут когда-нибудь выполнять задачи для людей в высокой степени ограниченная среда.
«Вы можете представить, что микро-роботы в качестве агентов для ремонта или сборки небольших сооружений или машин в промышленности или как хирургических помощников для очистки засоренных артерий, чтобы остановить внутреннее кровотечение или устранить раковые опухоли-все в минимально инвазивных процедурах»,-сказал инженер по биоэлектронике Джон А. Джон . Роджерс в заявлении Северо -Западного университета. Роджерс и его коллега Йонганг Хуанг, инженер -механик, провели свое исследование в экспериментальных и теоретических половинах. Продукт их работы с тех пор был опубликован в журнале Science Robotics.
Если вам интересно, как Роджерс и Хуан переполнили сложное оборудование в такую крошечную структуру, вы были бы правы спросить, потому что они этого не сделали. Микро-роботы состоят из сплава в памяти в форме, который при нагревании возвращается к форме «по умолчанию». Сканированный лазерный луч быстро нагревает микро-робот в нескольких точках по всему телу, в то время как тонкое стеклянное покрытие помогает ему вернуться к деформированной форме. Этот быстрый обратно и вперед позволяет микро-роботу перемещаться из одного места в другое, покрывая расстояние, равное половине длины тела в секунду. Робот краб также движется в каком -то направлении, в котором лазер сканируется; Если оператор указывает на лазер вправо, микро-робот путешествует вправо.
Это не первый раз, когда Роджерс и Хуан объединились для инженеров Tiny Tech. Менее чем год назад дуэт обнародовал самую маленькую летающую структуру в мире, крылатую микрочип размером с головы муравья. До этого они работали с командой биомедицинских исследователей, чтобы создать небольших биорезорбируемых кардиостимуляторов, которые можно оставить в организме, чтобы распасться после того, как их временные цели будут выполнены.
И поскольку экспериментальная инженерия может на самом деле содержать немного легкомыслия, инженеры решили смоделировать свои микро-роботы из крабов только потому, что они были удивлены полученным движением. Они также оказались способными производить микро-роботов, которые выглядели и вели себя как дюймовые червя, жуки и сверчки, но это были крабы, которые они нашли смешными и вдохновляющими. «Это была творческая прихоть», - сказал Роджерс.