MIT створює сліпого робота, який бачить свої ноги

MIT створює сліпого робота, який бачить свої ноги

Сучасна робототехніка значною мірою інвестується в системи комп'ютерного зору, яка націлена на те, щоб автоматично зрозуміти навколишній світ. Проект від дослідників MIT уникає всього того, що стосується гепарда 3, робота, який не має ніяких візуальних сенсорів. Незважаючи на це, він може маневрувати навколо перешкод, стрибати на столи і йти по сходах. Група вважає, що цей підхід може бути менш дорогим та ефективнішим, ніж складні системи візуального аналізу, які можуть легко обдурити.

Як випливає з назви, чотирикутна Cheetah 3 - це вдосконалений варіант старого робота під назвою Cheetah 2. На додаток до більш точного алгоритму програмного забезпечення, новий робот є більш гнучким, з більшим діапазоном руху. В результаті, це може зробити деякі вражаючі речі, як бігти на високій швидкості через різну місцевість. Ви, напевно, бачили кілька роботів, що робили це в минулому, але різниця в тому, що гепард 3 не бачить, що робить - він може відчувати себе лише тим, що робить.

Гепард 3 сліпо схиляється по всьому світу за допомогою двох алгоритмів, розроблених інженерами MIT. Існує алгоритм виявлення контактів, який допомагає роботу визначити найкращий час для кожної з його чотирьох ноги, щоб здійснити крок. Наприклад, якщо робот намагається зробити щось гнучким, що може перешкоджати його рівновагу, він може вибрати, щоб повернути назад. Тверда поверхня, яка виглядає безпечною, змушує гейт-3 перемістити вагу на цю ногу і продовжувати.

Як тільки робот зобов'язується зробити крок із алгоритмом виявлення контактів, для другого "алгоритму прогнозування моделей", щоб вирішити, наскільки сильно потрібно застосувати ногу, слід дотримуватися другого. Якщо нога не застосовує потрібну кількість сили, тіло не буде правильно рухатися в потрібному напрямку. Це може призвести до того, що робот може ковзати або впасти. Алгоритм управління прогнозним моделюванням розраховує кілька позицій для робочих ніжок і тіла пів секунди в майбутньому та обирає потрібну кількість сили для того, щоб робот правильно рухався.

Все це дозволяє "Гепардові 3" робити просунуті, подібні до життя речі. Ви, напевно, пам'ятаєте всі ці відеоролики інженерів Boston Dynamics, які висувають роботів навколо. Ну, Гепард 3 може витримати такий самий вид домагань. Він також може ходити по сходах, які розсипаються невеликими блоками, які можуть потягнути менших роботів. Він робить все це, не бачачи нічого раніше.

Команда планує представити Cheetah 3 на робототехнічній конференції в кінці цього року. Вони вважають, що цей підхід до побудови робототехнічного руху буде працювати в більшій кількості ситуацій і середовищ, де візуальні датчики можуть не працювати. Ніщо не заважає майбутнім версіям гепарда мати камери, але вони не будуть необхідні для базових функцій, таких як подолання перешкод на своєму шляху.