Самостоятельный автомобиль Aptiv на выставке CES 2018 - это мир лучше

Самостоятельный автомобиль Aptiv на выставке CES 2018 - это мир лучше

LAS VEGAS - Aptiv, запасной из Delphi, посвященный автономным автомобилям, вернулся на CES с парком автомобилей, способным перемещаться по оживленным улицам Лас-Вегаса, практически без участия водителя на дорогах общего пользования. Позвоните на поездку из Лейф, и вы даже можете получить автономный автомобиль Aptiv, который доставит вас, хотя и с водителем на борту.

Через полчаса езды на одном из автомобилей Aptiv / Lyft, он имел дело с светофорами, медленными и более быстрыми автомобилями поблизости, изменениями в полосе движения, поворот вправо и влево, пешеходов, идущих по снегом, и выцветших дорожных знаков. Только один раз водитель взял верх, и это было направлять вокруг пилонов посреди дороги. Это прогресс.

Сторона автомобиля имеет ближний и дальний лидар плюс радиолокатор. Дальний лидар находится вблизи бокового радара, поэтому каждый датчик видит почти то же самое.
Сторона автомобиля имеет ближний и дальний лидар плюс радиолокатор. Дальний лидар находится вблизи бокового радара, поэтому каждый датчик видит почти то же самое.

Секретный соус: датчики Up Wazoo, Smart Software Stack

Компания Aptiv оснащала несколько различных транспортных средств со своим стеком программного обеспечения и множеством датчиков. По словам Джеймса Зисельмана (James Ziselman), вице-президента по техническому и программному управлению в Aptiv, «В автомобиле есть 21 датчик: 9 лидар, 10 радаров и 2 камеры спереди. Одна камера - распознавание трафика, одна - трифокальная ... три разных фокальных точки для камеры. Все эти датчики окружают автомобиль для всех трех типов датчиков, на 360 градусов, для всех типов датчиков.

«Все эти данные поступают и сливаются, потому что иногда один датчик говорит что-то, а другой нет», - говорит Зисельман. «Он проходит через алгоритм и некоторый искусственный интеллект, чтобы решить:« Что это? И что мы будем с этим делать?

Зизелман говорит, что сегодняшняя стоимость датчиков и контроллеров не имеет значения. Он много задает вопросы и говорит, что все, что имеет значение, заключается в том, что к тому времени, когда товарный автономный автомобиль достигнет рынка, датчики будут значительно дешевле. Он говорит, что вращающиеся механические лидарные датчики уступят гораздо более дешевым твердотельным датчикам на чипе.

Передняя часть автомобиля оснащена двойным лидаром дальнего действия в решетках, лидаром с малой дальностью действия ниже, а также радаром, а также камерами за стеклом.
Передняя часть автомобиля оснащена двойным лидаром дальнего действия в решетках, лидаром с малой дальностью действия ниже, а также радаром, а также камерами за стеклом.

Драйвер должен ездить на частной собственности

Для того, что кажется самой безопасной частью путешествия, вытаскивая из зоны автономного транспортного средства через улицу от конференц-центра Лас-Вегаса, водитель должен быть ответственным. Правила Невады для автономных автомобилей ограничивают автономную часть вождения / испытания на дорогах общего пользования. Как только водитель пересекает тротуар и поворачивается на Paradise Road, автомобиль берет верх.

Наш испытательный автомобиль представляет собой альпийский белый BMW 5 Series с ярко-оранжевыми колесами из пяти спиц, маркировкой Aptiv на боках и наклейкой Lyft на переднем лобовом стекле. Там есть ЖК-дисплей для задних пассажиров, чтобы подтвердить поездку, когда он используется как автомобиль Lyft. Большой экран с центральным стеклом спереди имеет технический вид, перекрывающий радар и лидарное отображение и препятствия. Автомобиль объявляет автономный режим, а также изменения и повороты полосы движения.

Aptiv / Lift BMW отключен на дорогах общего пользования, но водитель должен находиться за рулем: правила Невады. Ему даже не разрешают разговаривать с пассажирами дорожных испытаний сзади, пока автомобиль не выходит из улиц.
Aptiv / Lift BMW отключен на дорогах общего пользования, но водитель должен находиться за рулем: правила Невады. Ему даже не разрешают разговаривать с пассажирами дорожных испытаний сзади, пока автомобиль не выходит из улиц.

Большой прогресс за год

Год назад Дельфы (и другие) показали автономные автомобили, которые осторожно шли по улицам Лас-Вегаса. Некоторые могли и некоторые не могли делать повороты влево. Некоторые работали только на автомагистралях, некоторые работали только на местных улицах. С тех пор многое произошло. Автомобиль кажется более уверенным в себе, если вы должны дать ему человеческие качества. С помощью средств автономного привода 2018 Aptiv вы можете увидеть, как мы находимся на склоне, который обеспечивал бы уровень 4, возможно, уровень 5-ти автономии примерно в 2020-2021 годах. Уровень 5 - автономный привод везде; Уровень 4 может потребовать вмешательства водителя, но только с хорошим периодом долгого предупреждения. Самый распространенный пример - это то, где автомобиль ведет вас на 200 миль в лыжную страну, но вам нужно будет проехать последние 20 миль до кондоминиума, когда вы окажетесь на сельских дорогах.

Центральный ЖК-дисплей BMW показывает лидарное и радиолокационное отображение окружения.
Центральный ЖК-дисплей BMW показывает лидарное и радиолокационное отображение окружения.

Дельфы разделены пополам

Прошлой осенью Delphi разделилась на две компании. Отчасти это делает Aptiv более техническим. Компания Aptiv ориентирована на новые решения для мобильности, интеллектуальную архитектуру автомобилей, связанные автомобили и связанные города. Чтобы конкурировать с другими техническими компаниями в секторе нового транспорта, он бронировал себя через академический мир. Он приобрел Ottomatika, являющуюся подразделением инженерной исследовательской группы Carnegie Mellon из Питсбурга, за свои знания в области программного обеспечения в области принятия решений без водителя. Затем он приобрел nuTonomy, spinoff от MIT, за свою экспертизу программного обеспечения в процессе вождения автомобиля.

Автомобильная трансмиссия, продвинутый двигатель и поставщик решений послепродажного обслуживания, входящий в состав старой компании, сохраняет название Delphi.