Новое видео из Tempe Crash выглядит действительно плохо для Uber и его драйвера

Новое видео из Tempe Crash выглядит действительно плохо для Uber и его драйвера

Было много спекуляций о том, как было возможно, чтобы высокотехнологичный автономный автомобиль пахал и убивал женщину, которая толкала велосипед. Большая часть раннего освещения была сформулирована некоторыми ранними комментариями Полиции Темпе, что женщина, очевидно, выскочила перед машиной. Департамент теперь выпустил видео с dashcam из автомобиля, и они действительно беспокоят несколько уровней. Видео, похоже, отвечает хотя бы на некоторые из вопросов, поставленных нами в нашем предыдущем обзоре.

Пешеход не вышел из ниоткуда

Первоначальные заявления Полиции Темпе нарисовали довольно ясную, если в конечном счете, проблематичную картину пешехода, внезапно появившегося «из тени» - как будто она была невидима за листвой на медианной до последней секунды - и предположила, что в результате столкновение могло быть неизбежным. Тем не менее, видео в dashcam рассказывает несколько другую историю. В то время как само столкновение могло быть неизбежным, должно было быть достаточно времени, чтобы, по крайней мере, уменьшить воздействие путем торможения или поворота. Женщина, которая была убита, уже хорошо вышла на дорогу, когда приближается машина Убер. Она уже медленно прошла через левую полосу двух полос и находится посреди правой полосы еще до того, как фары автомобиля достаточно близко, чтобы осветить ее.

Этот факт сам по себе должен отправить тревожные звонки всем, кто ожидает скоропортящихся машин от Убер. Женщина, подталкивая велосипед, нагруженный ее вещами, медленно идет по четырехполосной дороге (по две полосы в каждом направлении) и распахивается без какой-либо заметной замедляющей, размахивающей или другой реакции от самодвижущихся систем автомобиля. Вы можете получить представление о ситуации из этих захватов кадров за несколько секунд до крушения. Первая показывает обувь женщины частично через переулок:

Вы можете увидеть белые туфли пешехода на дальнем краю зоны, освещенной низколамповыми фарами автомобиля. На данный момент она явно уже находится в середине полосы движения.
Вы можете увидеть белые туфли пешехода на дальнем краю зоны, освещенной низколамповыми фарами автомобиля. На данный момент она явно уже находится в середине полосы движения.

Второй захват кадра показывает ее полное представление:

Женщина и велосипед были явно очевидны, что лидер и программное обеспечение Uber должны были их заметить и отреагировать.
Женщина и велосипед были явно очевидны, что лидер и программное обеспечение Uber должны были их заметить и отреагировать.

Как заметили некоторые из читателей нашей предыдущей истории, у автомобиля, похоже, нет своих высоких балок. То, что характерно для автомобилей Убер, или потому, что впереди автомобиль, пока неизвестно. Хотя их отсутствие не могло повлиять на собственные самодвижущиеся системы автомобиля, которые в значительной степени зависят от лидара, это, конечно, значительно усложнило водителя безопасности, чтобы увидеть пешехода.

Водитель безопасности почти не обращал внимания

Компании, проверяющие автономные транспортные средства, заключили сделку с регулирующими органами, чтобы получить разрешение: там будет водитель безопасности, готовый взять под контроль, когда системы автомобиля не смогут справиться с ситуацией. Жаргон для этих ситуаций - отключение. К сожалению, существуют не очень хорошие системы регулирования для обеспечения надлежащего обучения этих водителей, инструктажа о том, как действовать и контролироваться на предмет соответствия.

Некоторые компании, такие как Waymo, очень серьезно относятся к обучению и мониторингу водителей. Но, основываясь на этом инциденте и видео, Убер не так осторожен. На протяжении большей части предыдущего интервала перед сбоем водитель безопасности Uber явно смотрит вниз, а не на дорогу. Независимо от того, просто ли она смотрит на ее руки или использует какой-то электронный прибор или путается с большими пальцами, непонятно из видео. Точно так же трудно сказать, готовы ли ее руки к рулю, но это, конечно, не похоже на то, что они есть.

Водитель безопасности Убера долгое время смотрел вниз, перед крахом, и, похоже, не имеет руки на колесе, готовом взять верх.
Водитель безопасности Убера долгое время смотрел вниз, перед крахом, и, похоже, не имеет руки на колесе, готовом взять верх.

Системы безопасности автомобиля не вмешивались

Мы еще не знаем, что происходило либо в передовых системах безопасности Volvo, либо в автономном управляющем программном обеспечении Uber. Но нет никаких доказательств того, что автомобиль (или водитель) попытался замедлить или предпринять уклончивые действия, прежде чем ударить женщину. Однако крах иллюстрирует некоторые ограничения существующих автоматизированных систем безопасности. Например, документация, которую мы обнаружили, гласит, что впечатляющая система безопасности города Volvo, которая может определять как пешеходов, так и велосипедистов, сертифицирована только для работы со скоростью до 30 миль в час. Автомобиль Uber ехал со скоростью около 40 миль в час. Более традиционные системы предотвращения столкновений с транспортными средствами могут все еще работать с такой скоростью, но они предназначены в первую очередь для обнаружения и предотвращения перемещения транспортных средств, а не стационарных людей или объектов.

Автономная автомобильная индустрия maven, издатель Smart Driving Cars, и профессор Принстона Ален Корнхаузер поставили вопрос достаточно кратко для меня: «Хотя человек, возможно, не смог избежать этого краха, хорошо продуманная хорошо работающая система предотвращения столкновений должна иметь по крайней мере, начал применять тормоза ». Корнхаузер продолжал делать важный вывод о том, что если отрасль собирается учиться на трагедиях, подобных этому, крайне важно, чтобы все телематики транспортного средства были преданы гласности - в том числе лидар, радар и любые другие камеры или датчиков.

Технология самообслуживания Uber, политика, по-видимому, не сработала

В целом, видео, по-видимому, является довольно грозным доказательством того, что автомобили и водители Uber не готовы к масштабным испытаниям на дорогах общего пользования, которые компания предприняла. К счастью, Убер вывел свои тестовые машины с дороги в ответ на крах, но инцидент вызывает много новых вопросов о приверженности компании безопасности и зрелости ее усилий по самообслуживанию. Например, кулачки, расположенные внутрь, используются, по крайней мере, частично для контроля производительности драйвера безопасности. Более ответственная компания уволила бы любого водителя, который продемонстрировал отсутствие внимания, которое мы видим в этом видео. Убер, похоже, не беспокоился.

Дело для разумного регулирования еще более ясное

Некоторое время было ясно, что регулирование вокруг программ самообслуживания носит бессистемный характер и не всегда соответствует рискам и вознаграждениям. Это часто связано с желанием привлечь интересные, высокотехнологичные исследовательские лаборатории или просто для городов, которые будут рассматриваться как ведущие. В частности, действующие нормативные акты имеют общие требования к тому, как эти программы тестирования должны работать, но мало или вообще не содержат подробных сведений о конкретных политиках, связанных с обучением, мониторингом и аудитом безопасности.

Хотелось бы надеяться, что серебряная подкладка трагедии, подобная этой катастрофе, станет стимулом для совершенствования правил о том, как будут проверяться и развертываться технологии самостоятельного вождения. Как минимум, необходимо больше контроля над тем, как обучаются водители безопасности и которые должны вести себя. Помимо этого, нет никаких оснований полагать, что компаниям не нужно доказывать, что их автомобили могут справиться с определенной сложностью самостоятельно, прежде чем они будут разрешены на дорогах - с водителем безопасности или без него. Это не похоже на то, как мы уже тестировали транспортные средства для обеспечения безопасности при столкновении, прежде чем разрешать их на дорогах.