Почему самонаводящиеся автомобили продолжают работать в вещах

Большинство из нас может управлять автомобилем, и многие из нас думают, что мы в этом хороши. Мы, наверное, узнали, когда были подростками, и с тех пор овладели навыком, за исключением, конечно, когда мы молча проклинали другого водителя, который отрезал нас. В результате мы можем не думать о том, насколько сложна задача. Не просто управлять транспортным средством вдоль пути, а понимать и реагировать на сотни различных объектов в нашей среде.

Это делает проектирование автоматизированных систем безопасности для автомобилей, которые могут действовать надежно во всех условиях и не запускать в неподходящее время сложную техническую задачу. Это было возможно только потому, что предположение заключалось в том, что водитель по-прежнему отвечает за все это время, и система безопасности существует только для того, чтобы попытаться помочь в качестве последнего средства. Но по мере того, как мы мчимся к самоходным автомобилям, это предположение под вопросом. Теперь у нас есть множество вспомогательных систем для водителя, из которых самый популярный автопилот Tesla, который может полностью контролировать ваш автомобиль во многих ситуациях. Тем не менее, столь же умные, как они есть, эти автоматизированные системы могут делать некоторые довольно глупые вещи, если водитель не уделяет достаточного внимания - например, удары в заднюю часть припаркованных аварийных автомобилей. Мы рассмотрим, как работают некоторые из этих систем, и некоторые из причин несчастных случаев могут произойти.

Тормозить или не тормозить

Например, Toyota пришлось вспомнить несколько моделей своих автомобилей, оснащенных AEB, когда некоторые из них остановились на безвредных объектах, таких как металлические пластины на проезжей части. Помимо ограничений, связанных с распознаванием потенциальных проблем, системы AEB также не могут читать ваши мысли. Возможно, вы немного ускорились в своей полосе, чтобы облегчить передачу автомобиля перед вами. Если бы вы остались на прямой линии, вы бы ударили по ней, но вы знаете, что собираетесь уклониться от пути. Ваша система AEB этого не знает, поэтому она должна быть довольно консервативной, когда она решает, что столкновение действительно неизбежно или нужно угадать. Например, система безопасности Volvo City City может быть преодолена, если водитель применяет ускорение. Он предполагает, что маневр преднамерен и дезактивирован. Это было названо одной из возможных причин широко разрекламированной аварии, когда демонстрация самопаркинга пошла не так и привела к травмам в 2015 году.

Драйверы не понимают свои системы помощи водителю

Самые современные автомобили имеют несколько различных автоматизированных систем безопасности. Каждый из них имеет свой собственный набор возможностей и ограничений. Большинство из них работают только в определенном диапазоне скоростей и будут эффективны только в конкретных ситуациях или с конкретными объектами. Кроме того, описания систем, как правило, обматываются на законных основаниях, поэтому трудно понять, что именно вы можете ожидать от них, и каковы их практические ограничения.

Даже впечатляющая система безопасности города Volvo оснащена несколькими экранами предупреждений об ограничениях. Кроме того, вам все равно нужно прочитать дополнительные страницы информации, чтобы узнать, что они обнаружат только людей высотой не менее 32 дюймов и что они не обнаружат пешеходов, перевозящих большие пакеты. И неважно, в темноте или в туннелях.

Результат, как было проверено исследователями, изучающими владельцев автомобилей, заключается в том, что большинство людей не имеют подробного понимания того, что их системы безопасности транспортных средств могут и не могут сделать. Это нормально, если системы действительно просто аварийное резервное копирование, при этом водитель принимает на себя личную и постоянную ответственность за поведение своего автомобиля. Если они попадают в ситуацию, требующую автоматического вмешательства, то это «бонус», и, действительно, для систем AEB, как показано, спасают жизни.

Обнаружение велосипедиста также имеет множество ограничений. Здесь мы приводим в качестве примера оговорки о версии Volvo.

Сортировка самоходных автомобилей: проблема автопилота

Справедливости ради, мы не читаем заголовки каждый раз, когда AEB или Автопилот спасает жизнь, хотя, конечно, есть много случаев, когда они делают. Например, вот видео-кадр, показывающий, что автопилот Теслы активно руля, чтобы избежать столкновения, когда он отключен грузовиком:

Что с нажатием парковки аварийных транспортных средств?

По меньшей мере три раза в этом году машины Tesla вспахали в припаркованные автомобили аварийной техники. В каждом случае водители заявили, что используют автопилот. Двое из аварийных автомобилей были пожарными машинами, а один был полицейским внедорожником. Все были очень заметны. Это не считается несчастным случаем со смертельным исходом, когда Тесла в Автопилоте попадает на разделитель шоссе на высокой скорости. Ответ Теслы был довольно последовательным, в основном говоря, что водитель по-прежнему отвечает, должен уделять внимание и так далее. Хорошо, что в стороне, интуитивно это, казалось бы, самые легкие виды несчастных случаев, которых следует избегать. Так чего не хватает?

Во-вторых, в некоторых случаях маркировка дорожек была трудно увидеть или запутать. Это, по-видимому, было одним из элементов аварии в барьер шоссе. Tesla указывает, что автопилот следует использовать только тогда, когда маркировка полосы хорошо видна. Наконец, стационарные объекты оказываются реальной проблемой для автоматизированных систем. Их так много и над дорогой, что нужно игнорировать, что это сложнее, чем вы думаете, чтобы узнать, на какие из них обратить внимание. Возможно, зависимость Tesla от радара, а не от более дорогого лидара, используемого большинством других автомобилей с автоприводом, также затрудняет для его автомобилей различие между крупными транспортными средствами и надземными дорожными знаками, например.

Что насчет Убер и пешехода?

Женщина и велосипед, безусловно, были достаточно очевидны, что лидер и программное обеспечение Uber должны были их заметить и отреагировать

Конечно, худшая возможная ситуация заключается в том, что это не то, что попадает, а человек, возможно, смертельно. Именно это произошло в широко распространенной фатальной катастрофе самонаводящегося транспортного средства Uber в пешеходном велосипеде, который иллюстрирует некоторые проблемы, с которыми сталкиваются компании, разрабатывающие самоходные транспортные средства.

Причины аварии Uber включают взаимосвязанный набор политических решений и их трагические последствия. Убер отключил высокопрофессиональные системы безопасности Volvo, чтобы они не мешали своему программному обеспечению автономного режима. Это не редкость, но обычно это делается, когда компания, проводящая тестирование, считает, что у нее есть что-то лучшее. В этом случае, однако, ответ Убера заключался в том, что водитель безопасности должен был обеспечить эту функцию. Однако Uber также выпустил свои автомобили только с одним драйвером безопасности, а затем назначил этому драйверу другие задачи, которые отвлекались от внимания к вождению. Комбинация была определенно рецептом неприятностей. Поэтому, когда программное обеспечение Uber запуталось, по-разному идентифицируя женщину, которая толкает велосипед в качестве пешехода и велосипедиста, он не только не успел вовремя, водитель безопасности не узнал ее, пока не стало слишком поздно для нее, чтобы вернуть контроль транспортного средства и остановить или убрать с дороги.

Ничто из этого не означает, что пешеход должен быть блуждающим по дорогам, где не было пешеходного перехода. Но для принятия автономных транспортных средств им нужно будет хорошо реагировать на подобные ситуации.

Эксперты не согласны с тем, насколько большая автоматизация достаточно хороша

По этой причине некоторые компании, такие как Waymo Alphabet и Cruise GM, не верят в частично автономные транспортные средства и работают над полной автономией 5 уровня для своих первоначальных коммерческих предложений. Это полностью исключает человека из цикла. Конечно, решить эту проблему гораздо сложнее.

Реально, индустрия не ждет полной автономии. Почти каждая автомобильная компания в мире работает над добавлением различных автоматизированных передач для своих автомобилей, как способ, чтобы оставаться конкурентоспособными. В целом, большинство из них, вероятно, спасет жизни, но нам также нужно будет изучить лучшие способы обеспечения их разумного использования. Например, будьте настроены на бум в активных системах мониторинга драйверов.

[Специальная фотография любезно предоставлена полицейским отделом Laguna Beach]