NASA Open Source Rover - это миниатюрное любопытство, которое вы можете создать самостоятельно

NASA Open Source Rover - это миниатюрное любопытство, которое вы можете создать самостоятельно

Навигатор любопытства NASA имел огромный успех, занимая больше места на Марсе, чем любой другой автомобиль. Агентство использовало Curiosity как инструмент для продвижения науки и робототехники в классных комнатах по всей стране, и даже построила меньшую версию Curiosity под названием ROV-E, чтобы продемонстрировать некоторые концепции робототехники. После слушания от студентов и преподавателей, которые хотят построить свою собственную версию ROV-E, инженеры из Лаборатории реактивного движения (JPL) создали Open Source Rover. Это небольшой любовник-любовник, который вы можете построить самостоятельно (даже если вы не студент).

Open Source Rover (OSR) разработан таким образом, что вам не нужны дорогие пользовательские части - все это готово. ROV-E был слишком сложным и дорогостоящим для проекта средней школы робототехники, но ЛАРН должна стоить менее 2500 долларов. Это не совсем импульсная покупка, но сама любопытство стоила около 2,5 миллиардов долларов. Таким образом, ОАР является реальной сделкой.

NASA Open Source Rover - это миниатюрное любопытство, которое вы можете создать самостоятельно
NASA Open Source Rover - это миниатюрное любопытство, которое вы можете создать самостоятельно

Очевидно, что OSR намного проще, чем реальное Любопытство, но у него все еще есть одна и та же умная техника. В планах предусматривается шестиколесная конструкция с подвеской с коромысловой тележкой. Это означает, что каждое колесо может двигаться вверх и вниз независимо, когда ровер ползает по препятствиям. Дифференциальный шарнир позволяет роверу смещать свой вес с одной стороны на другую, одновременно поднимаясь. По завершении Open Source Rover имеет длину около двух футов на одну ногу.

Пример НАСА готовой ЛАРН.
Пример НАСА готовой ЛАРН.

JPL GitHub содержит все, что вам нужно для начала работы, но это предназначено только в качестве базовой структуры. Строители могут принимать решения о том, какие функции они хотят включить - все от USB-камер до даже солнечных панелей. Вы можете добавить больше возможностей для ровера за счет времени автономной работы. Стандартная сборка от JPL имеет аккумулятор емкостью 5200 мАч и может работать около пяти часов при зарядке.

JPL даже собрал несколько списков деталей на сайтах Amazon и Adafruit, которые вы можете получить на странице GitHub.

Читать далее

AMD сокращает долю рынка, которой не удерживалась за десятилетие
AMD сокращает долю рынка, которой не удерживалась за десятилетие

AMD утверждает, что в этом квартале увеличила долю рынка настольных ПК, ноутбуков и серверов.

Обзор Xbox Series X: игровой компьютер для гостиной, которого я (в основном) всегда хотел
Обзор Xbox Series X: игровой компьютер для гостиной, которого я (в основном) всегда хотел

Xbox Series X выйдет через пять дней, и мы можем говорить об этом. Я никогда раньше не делал обзоров консоли, поэтому я рассмотрел это с точки зрения того, к чему я привык - компьютерных игр. Здесь Microsoft объективно есть чем гордиться.

Ученые разработали спрей для носа, который может вылечить коронавирус
Ученые разработали спрей для носа, который может вылечить коронавирус

В недавно опубликованном исследовании смесь оказалась эффективной для дезактивации нового коронавируса до того, как он смог заразить клетки.

Google раскрывает уязвимость iPhone, которая может украсть данные через Wi-Fi
Google раскрывает уязвимость iPhone, которая может украсть данные через Wi-Fi

По словам Яна Бира из группы безопасности Google Project Zero, уязвимость позволяла ему красть фотографии с любого iPhone, просто направив на него антенну Wi-Fi.