NASA Open Source Rover - это миниатюрное любопытство, которое вы можете создать самостоятельно
Навигатор любопытства NASA имел огромный успех, занимая больше места на Марсе, чем любой другой автомобиль. Агентство использовало Curiosity как инструмент для продвижения науки и робототехники в классных комнатах по всей стране, и даже построила меньшую версию Curiosity под названием ROV-E, чтобы продемонстрировать некоторые концепции робототехники. После слушания от студентов и преподавателей, которые хотят построить свою собственную версию ROV-E, инженеры из Лаборатории реактивного движения (JPL) создали Open Source Rover. Это небольшой любовник-любовник, который вы можете построить самостоятельно (даже если вы не студент).
Open Source Rover (OSR) разработан таким образом, что вам не нужны дорогие пользовательские части - все это готово. ROV-E был слишком сложным и дорогостоящим для проекта средней школы робототехники, но ЛАРН должна стоить менее 2500 долларов. Это не совсем импульсная покупка, но сама любопытство стоила около 2,5 миллиардов долларов. Таким образом, ОАР является реальной сделкой.
Очевидно, что OSR намного проще, чем реальное Любопытство, но у него все еще есть одна и та же умная техника. В планах предусматривается шестиколесная конструкция с подвеской с коромысловой тележкой. Это означает, что каждое колесо может двигаться вверх и вниз независимо, когда ровер ползает по препятствиям. Дифференциальный шарнир позволяет роверу смещать свой вес с одной стороны на другую, одновременно поднимаясь. По завершении Open Source Rover имеет длину около двух футов на одну ногу.
JPL GitHub содержит все, что вам нужно для начала работы, но это предназначено только в качестве базовой структуры. Строители могут принимать решения о том, какие функции они хотят включить - все от USB-камер до даже солнечных панелей. Вы можете добавить больше возможностей для ровера за счет времени автономной работы. Стандартная сборка от JPL имеет аккумулятор емкостью 5200 мАч и может работать около пяти часов при зарядке.
JPL даже собрал несколько списков деталей на сайтах Amazon и Adafruit, которые вы можете получить на странице GitHub.
Читать далее
Как создать детектор маски для лица с помощью Jetson Nano 2GB и AlwaysAI
Nvidia продолжает делать ИИ на периферии более доступным и простым в развертывании. Поэтому вместо того, чтобы просто бегать по тестам для обзора нового Jetson Nano 2GB, я решил заняться самостоятельным проектом по созданию собственного детектора маски для лица.
Micron объявляет о выпуске 176-слойной памяти NAND, объемные поставки продолжаются
Сегодня Micron объявила о выпуске 176-слойной памяти NAND, что стало впечатляющим шагом вперед для отрасли.
Обзор AMD Radeon 6800 XT: Big Navi сражается с RTX 3080
AMD выпустила свои Radeon RX 6800 и RX 6800 XT. Мы подробно рассмотрим сравнение 6800 XT с Nvidia RTX 3080.
Обзор AMD Radeon RX 6800 XT: Big Navi сражается с RTX 3080
AMD выпустила свои Radeon RX 6800 и RX 6800 XT. Мы подробно рассмотрим сравнение 6800 XT с Nvidia RTX 3080.