NASA Open Source Rover - это миниатюрное любопытство, которое вы можете создать самостоятельно
Навигатор любопытства NASA имел огромный успех, занимая больше места на Марсе, чем любой другой автомобиль. Агентство использовало Curiosity как инструмент для продвижения науки и робототехники в классных комнатах по всей стране, и даже построила меньшую версию Curiosity под названием ROV-E, чтобы продемонстрировать некоторые концепции робототехники. После слушания от студентов и преподавателей, которые хотят построить свою собственную версию ROV-E, инженеры из Лаборатории реактивного движения (JPL) создали Open Source Rover. Это небольшой любовник-любовник, который вы можете построить самостоятельно (даже если вы не студент).
Open Source Rover (OSR) разработан таким образом, что вам не нужны дорогие пользовательские части - все это готово. ROV-E был слишком сложным и дорогостоящим для проекта средней школы робототехники, но ЛАРН должна стоить менее 2500 долларов. Это не совсем импульсная покупка, но сама любопытство стоила около 2,5 миллиардов долларов. Таким образом, ОАР является реальной сделкой.
Очевидно, что OSR намного проще, чем реальное Любопытство, но у него все еще есть одна и та же умная техника. В планах предусматривается шестиколесная конструкция с подвеской с коромысловой тележкой. Это означает, что каждое колесо может двигаться вверх и вниз независимо, когда ровер ползает по препятствиям. Дифференциальный шарнир позволяет роверу смещать свой вес с одной стороны на другую, одновременно поднимаясь. По завершении Open Source Rover имеет длину около двух футов на одну ногу.
JPL GitHub содержит все, что вам нужно для начала работы, но это предназначено только в качестве базовой структуры. Строители могут принимать решения о том, какие функции они хотят включить - все от USB-камер до даже солнечных панелей. Вы можете добавить больше возможностей для ровера за счет времени автономной работы. Стандартная сборка от JPL имеет аккумулятор емкостью 5200 мАч и может работать около пяти часов при зарядке.
JPL даже собрал несколько списков деталей на сайтах Amazon и Adafruit, которые вы можете получить на странице GitHub.
Читать далее
Любопытство NASA Mars Rover Beams Вернуться потрясающий селфи
Блестящий новой настойчивой ровера NASA в последнее время крадет прожектор, но любопытство все еще на Марсе тоже. Этот стареющий робот все еще молодой, а достаточно бедро, чтобы взять Selfie - ад, любопытство пионерировало ревер Selfie.
Любопытство Ровер берет на себя потрясающую панораму для празднования 9 лет на Марсе
Из его окуней 1500 футов над местом посадки, любопытство может видеть весь путь к краю кратера в 20 милях.
Любопытство снимает новую селфи на Марсе, прежде чем отправиться в новое место
Любопытство тянулось вокруг хребта Вера Рубин уже больше года. Он готовится к выходу, но НАСА сначала потратила время, чтобы сфотографировать селфи.
НАСА повторяет любопытство для анализа силы тяжести горы Шарп
Используя навигационное устройство ровера, НАСА проанализировало гравитационные поля на Марсе, чтобы изучить историю и происхождение горы Шарп.