NASA Open Source Rover - это миниатюрное любопытство, которое вы можете создать самостоятельно

NASA Open Source Rover - это миниатюрное любопытство, которое вы можете создать самостоятельно

Навигатор любопытства NASA имел огромный успех, занимая больше места на Марсе, чем любой другой автомобиль. Агентство использовало Curiosity как инструмент для продвижения науки и робототехники в классных комнатах по всей стране, и даже построила меньшую версию Curiosity под названием ROV-E, чтобы продемонстрировать некоторые концепции робототехники. После слушания от студентов и преподавателей, которые хотят построить свою собственную версию ROV-E, инженеры из Лаборатории реактивного движения (JPL) создали Open Source Rover. Это небольшой любовник-любовник, который вы можете построить самостоятельно (даже если вы не студент).

Open Source Rover (OSR) разработан таким образом, что вам не нужны дорогие пользовательские части - все это готово. ROV-E был слишком сложным и дорогостоящим для проекта средней школы робототехники, но ЛАРН должна стоить менее 2500 долларов. Это не совсем импульсная покупка, но сама любопытство стоила около 2,5 миллиардов долларов. Таким образом, ОАР является реальной сделкой.

NASA Open Source Rover - это миниатюрное любопытство, которое вы можете создать самостоятельно
NASA Open Source Rover - это миниатюрное любопытство, которое вы можете создать самостоятельно

Очевидно, что OSR намного проще, чем реальное Любопытство, но у него все еще есть одна и та же умная техника. В планах предусматривается шестиколесная конструкция с подвеской с коромысловой тележкой. Это означает, что каждое колесо может двигаться вверх и вниз независимо, когда ровер ползает по препятствиям. Дифференциальный шарнир позволяет роверу смещать свой вес с одной стороны на другую, одновременно поднимаясь. По завершении Open Source Rover имеет длину около двух футов на одну ногу.

Пример НАСА готовой ЛАРН.
Пример НАСА готовой ЛАРН.

JPL GitHub содержит все, что вам нужно для начала работы, но это предназначено только в качестве базовой структуры. Строители могут принимать решения о том, какие функции они хотят включить - все от USB-камер до даже солнечных панелей. Вы можете добавить больше возможностей для ровера за счет времени автономной работы. Стандартная сборка от JPL имеет аккумулятор емкостью 5200 мАч и может работать около пяти часов при зарядке.

JPL даже собрал несколько списков деталей на сайтах Amazon и Adafruit, которые вы можете получить на странице GitHub.

Читать далее

Самостоятельный автомобиль Aptiv на выставке CES 2018 - это мир лучше

Безупречная поездка на полчаса по оживленным улицам Лас-Вегаса. Единственное вмешательство человека: когда столкнулись баррикады, брошенные вверх по середине улицы.

Perrone Robotics: мы сделаем автомобили, пылесосы, горные грузовики самостоятельно

Непрерывный запуск PRI рассматривает масштабируемые автономные платформы. Даже Малины Пи достаточно для простой автономии. Выживание позвоночных лабораторий может изменить то, как мы думаем об автономных устройствах.

Самостоятельные автомобили могут использовать лазеры, чтобы увидеть вокруг углов

Команда в Стэнфордском университете разработала систему, которая в один прекрасный день позволит вашему самоходному автомобилю увидеть вокруг углов, чтобы он мог принимать более ранние, разумные решения.

Hands Off с камерой Ambarella для самостоятельного вождения автомобиля

Амбарелла знает как можно больше о создании камер как о ком-то, так что естественно, что это было бы одним из первых, кто вывел бы себя на самолете, избегая лидара и почти полностью полагаясь на видение. Вот как это работает и как прошла наша тестовая поездка.