NASA Open Source Rover - это миниатюрное любопытство, которое вы можете создать самостоятельно

NASA Open Source Rover - это миниатюрное любопытство, которое вы можете создать самостоятельно

Навигатор любопытства NASA имел огромный успех, занимая больше места на Марсе, чем любой другой автомобиль. Агентство использовало Curiosity как инструмент для продвижения науки и робототехники в классных комнатах по всей стране, и даже построила меньшую версию Curiosity под названием ROV-E, чтобы продемонстрировать некоторые концепции робототехники. После слушания от студентов и преподавателей, которые хотят построить свою собственную версию ROV-E, инженеры из Лаборатории реактивного движения (JPL) создали Open Source Rover. Это небольшой любовник-любовник, который вы можете построить самостоятельно (даже если вы не студент).

Open Source Rover (OSR) разработан таким образом, что вам не нужны дорогие пользовательские части - все это готово. ROV-E был слишком сложным и дорогостоящим для проекта средней школы робототехники, но ЛАРН должна стоить менее 2500 долларов. Это не совсем импульсная покупка, но сама любопытство стоила около 2,5 миллиардов долларов. Таким образом, ОАР является реальной сделкой.

NASA Open Source Rover - это миниатюрное любопытство, которое вы можете создать самостоятельно
NASA Open Source Rover - это миниатюрное любопытство, которое вы можете создать самостоятельно

Очевидно, что OSR намного проще, чем реальное Любопытство, но у него все еще есть одна и та же умная техника. В планах предусматривается шестиколесная конструкция с подвеской с коромысловой тележкой. Это означает, что каждое колесо может двигаться вверх и вниз независимо, когда ровер ползает по препятствиям. Дифференциальный шарнир позволяет роверу смещать свой вес с одной стороны на другую, одновременно поднимаясь. По завершении Open Source Rover имеет длину около двух футов на одну ногу.

Пример НАСА готовой ЛАРН.
Пример НАСА готовой ЛАРН.

JPL GitHub содержит все, что вам нужно для начала работы, но это предназначено только в качестве базовой структуры. Строители могут принимать решения о том, какие функции они хотят включить - все от USB-камер до даже солнечных панелей. Вы можете добавить больше возможностей для ровера за счет времени автономной работы. Стандартная сборка от JPL имеет аккумулятор емкостью 5200 мАч и может работать около пяти часов при зарядке.

JPL даже собрал несколько списков деталей на сайтах Amazon и Adafruit, которые вы можете получить на странице GitHub.

Читать далее

Новый MIT AI самостоятельно конструирует роботов
Новый MIT AI самостоятельно конструирует роботов

Команда считает, что RoboGrammar может указать исследователям новые направления, ведущие к более эффективным и изобретательным проектам.

Tesla выкатывает ежемесячную подписку в 200 долларов за «полное самостоятельное вождение»
Tesla выкатывает ежемесячную подписку в 200 долларов за «полное самостоятельное вождение»

Некоторые расплывающие языки на детали Тесла означает, что транспортные средства, продающиеся как наличие полных автопилотных возможностей, могут потребоваться дополнительное обновление оборудования в размере 1500 долларов для использования FSD.

Elon Musk говорит, что Тесла полное самостоятельное вождение почти готово к выпуску
Elon Musk говорит, что Тесла полное самостоятельное вождение почти готово к выпуску

MUSK говорит, что компания наконец-то установлена ​​для освобождения полного обновления самостоятельной вождения (FSD) для совместимых автомобилей Tesla в США, но это не первый раз, когда он это сказал. Если это правда на этот раз, программное обеспечение начнет выкатываться в полночь 10 сентября на бета-тестеры. Если все будет запланировано, окончательный запуск может быть всего несколько недель спустя.

Walmart использует самостоятельные грузовики в петле доставки 7 миль
Walmart использует самостоятельные грузовики в петле доставки 7 миль

Это первый раз, когда компания автономная транспортная компания удалила драйверы из средней мили маршрута доставки.