Open Source Rover NASA - мініатюрна цікавість, яку ви можете побудувати собі

Open Source Rover NASA - мініатюрна цікавість, яку ви можете побудувати собі

Корабель курсу NASA's Curiosity rerer був величезним успіхом, охоплюючи більшу відстань на Марсі, ніж будь-який інший транспортний засіб. Агентство використовувало Curiosity як інструмент для просування науки та робототехніки у навчальних аудиторіях по всій країні, і навіть створив меншу версію Curiosity під назвою ROV-E, щоб продемонструвати деякі ідеї робототехніки з перших рук. Почувши від студентів та вчителів, які хочуть створити власну версію ROV-E, інженери з лабораторії реактивного руху (JPL) створили Open Source Rover. Це невеликий ровер у стилі цікавості, який ви можете побудувати собі (навіть якщо ви не студент).

Open Source Rover (OSR) розроблений таким чином, що вам не потрібні будь-які дорогі замовлені деталі - все це на відстані. ROV-E був занадто складним і дорогим для проекту робототехніки середньої школи, але OSR повинен коштувати менше 2500 доларів. Це не точно імпульсна покупка, але Curiosity сам коштує близько $ 2,5 млрд. Отже, OSR - справжня угода.

Open Source Rover NASA - мініатюрна цікавість, яку ви можете побудувати собі
Open Source Rover NASA - мініатюрна цікавість, яку ви можете побудувати собі

OSR, очевидно, набагато простіше, ніж справжня цікавість, але вона все ще має таку ж розумну техніку. Плани закликають до 6-колісну конструкцію з підвіскою-візок. Це означає, що кожне колесо може самостійно рухатися вгору і вниз, коли ровер повзає через перешкоди. Диференціальний стрижень дозволяє роверові зміщувати свою вагу з однієї сторони на іншу під час сходження. Після завершення, Open Source Rover має відстань приблизно двох футів на одну ногу.

Приклад НАСА готової ОСН.
Приклад НАСА готової ОСН.

JPL GitHub містить все необхідне для початку роботи, але це призначено лише для базової структури. Будівельники можуть приймати рішення про те, які функції вони хочуть включити - все, від камер USB до навіть панелей сонячних батарей. Ви можете додати більше можливостей для ровера за рахунок автономної роботи. Стандартна серія JPL має акумулятор 5200 mAh і може працювати близько 5 годин на заряд.

JPL навіть зібрав деякі списки частин на таких сайтах, як Amazon та Adafruit, які ви можете отримати на сторінці GitHub.

Читати далі

Зразок астероїда OSIRIS-REx НАСА просочується у космос
Зразок астероїда OSIRIS-REx НАСА просочується у космос

NASA повідомляє, що зонд схопив з астероїда стільки реголіту, що він витікає з колектора. Зараз команда працює над тим, щоб визначити, як найкраще уберегти дорогоцінний вантаж від втечі.

Огляд: Oculus Quest 2 може стати підказкою для масового прийняття VR
Огляд: Oculus Quest 2 може стати підказкою для масового прийняття VR

Oculus Quest 2 тепер доступний, і це покращення в порівнянні з оригіналом у всіх важливих аспектах. І все-таки це на 100 доларів дешевше, ніж останній реліз. Провівши деякий час з Quest 2, я вважаю, що ми могли б озирнутися на нього як на гарнітуру, яка нарешті зробила VR доступною для основних споживачів.

RISC-V навшпиньки до основного потоку завдяки платформі розробників SiFive, високопродуктивний процесор
RISC-V навшпиньки до основного потоку завдяки платформі розробників SiFive, високопродуктивний процесор

RISC V продовжує проникати на ринок, цього разу завдяки дешевшій та повнофункціональнішій тестовій материнській платі.

VIA Technologies, Zhaoxin зміцнюють зв'язки з процесором x86
VIA Technologies, Zhaoxin зміцнюють зв'язки з процесором x86

VIA та Zhaoxin поглиблюють своє стратегічне партнерство за допомогою додаткових передач ІР, спрямованих на пришвидшення довгострокової розробки продуктів.