Open Source Rover NASA - мініатюрна цікавість, яку ви можете побудувати собі

Корабель курсу NASA's Curiosity rerer був величезним успіхом, охоплюючи більшу відстань на Марсі, ніж будь-який інший транспортний засіб. Агентство використовувало Curiosity як інструмент для просування науки та робототехніки у навчальних аудиторіях по всій країні, і навіть створив меншу версію Curiosity під назвою ROV-E, щоб продемонструвати деякі ідеї робототехніки з перших рук. Почувши від студентів та вчителів, які хочуть створити власну версію ROV-E, інженери з лабораторії реактивного руху (JPL) створили Open Source Rover. Це невеликий ровер у стилі цікавості, який ви можете побудувати собі (навіть якщо ви не студент).

Open Source Rover (OSR) розроблений таким чином, що вам не потрібні будь-які дорогі замовлені деталі - все це на відстані. ROV-E був занадто складним і дорогим для проекту робототехніки середньої школи, але OSR повинен коштувати менше 2500 доларів. Це не точно імпульсна покупка, але Curiosity сам коштує близько $ 2,5 млрд. Отже, OSR - справжня угода.

OSR, очевидно, набагато простіше, ніж справжня цікавість, але вона все ще має таку ж розумну техніку. Плани закликають до 6-колісну конструкцію з підвіскою-візок. Це означає, що кожне колесо може самостійно рухатися вгору і вниз, коли ровер повзає через перешкоди. Диференціальний стрижень дозволяє роверові зміщувати свою вагу з однієї сторони на іншу під час сходження. Після завершення, Open Source Rover має відстань приблизно двох футів на одну ногу.

JPL GitHub містить все необхідне для початку роботи, але це призначено лише для базової структури. Будівельники можуть приймати рішення про те, які функції вони хочуть включити - все, від камер USB до навіть панелей сонячних батарей. Ви можете додати більше можливостей для ровера за рахунок автономної роботи. Стандартна серія JPL має акумулятор 5200 mAh і може працювати близько 5 годин на заряд.

JPL навіть зібрав деякі списки частин на таких сайтах, як Amazon та Adafruit, які ви можете отримати на сторінці GitHub.