Японский зонд отбрасывает роботов на поверхности астероидов

Одна из самых амбициозных космических миссий Японии достигла важной вехи. В зонде Hayabusa2 успешно развернулось несколько крошечных роботов, предназначенных для исследования поверхности астероида Ryugu. Эти роботы - всего лишь первый из многих инструментов, которые Hayabusa2 выйдет на поверхность, но конечной целью миссии является возвращение образцов Рюгу на Землю.

Hayabusa2 сбросил роботов после спуска на высоту всего лишь 180 футов (55 метров). Он выбросил «барабан» под названием MINERVA-II1, в котором были оба робота, известные как MINERVA-II1A и MINERVA-II1B. Японское космическое агентство (JAXA) подтвердило, что десантный блок успешно отделился на прошлой неделе, но судьба роботов неизвестна. Вращение астероида вывело посадочную площадку за пределы диапазона, прежде чем зонд Hayabusa2 мог получить изображения от роверов. JAXA подтвердило в минувшие выходные, что оба робота работают и на поверхности.

Роботов можно назвать роверами, но они не работают, как роверы, которые мы отправляем на другие планеты. Ryugu находится всего в полумиле в поперечнике, поэтому у него нет достаточной силы тяжести для того, чтобы робот катился по колесам. Вместо этого MINERVA-II1A и MINERVA-II1B являются, по сути, крошечными колесами. Роботы в форме барабана содержат двигатели, которые позволяют им переносить свой вес на скачок вдоль поверхности. Обычный колесный робот просто отплыл, но роботы 1A и 1B должны были оставаться на поверхности бесконечно. JAXA говорит, что каждый из этих прыжков отправит робота в воздух около 15 минут. MINERVA-II1A отправил обратно этот снимок ниже, захваченный, когда он прыгал через поверхность.

Оба ровера содержат несколько камер и температурных датчиков для отображения Ryugu. JAXA предоставит обновление для роботов, когда они будут рядом в Hayabusa2. MINERVA-II1A и MINERVA-II1B безопасны и звучат на поверхности Ryugu, но они не будут оставаться надолго. Миссия Hayabusa2 включает в себя несколько раундов посадок роботов. В следующем месяце JAXA планирует выпустить немецкий самосвал под названием MASCOT. Он имеет аналогичный механизм прыжков, но его инструменты сосредоточены на геологии астероида. Позже Hayabusa2 сбросит еще один барабанный контейнер с дополнительными ботами Минервы.

В следующем году JAXA начнет сбор образцов с космического корабля. Первые два состоят из плавания вниз к поверхности, а затем сжигания снарядов для запуска пыли в направлении зонда. Третий требует, чтобы Hayabusa2 собирал материал, который в настоящее время похоронен под поверхностью. Он будет использовать небольшой взрывной слизень, чтобы сделать кратер перед погружением, чтобы зачерпнуть материал. В общей сложности JAXA надеется отправить 100 миллиграммов пыли обратно на Землю.

Читать далее

Новый MIT AI самостоятельно конструирует роботов

Команда считает, что RoboGrammar может указать исследователям новые направления, ведущие к более эффективным и изобретательным проектам.

Предложения ET: ноутбук Dell Inspiron 15 5000 Intel Core i7-1165G7 за 674 доллара, робот-пылесос iRobot Roomba i7 + 7550 за 599 долларов

Сегодня вы можете воспользоваться 10-процентной скидкой, чтобы купить ноутбук Dell Inspiron 15 5000 с процессором Intel Core i7-1165G7, 12 ГБ оперативной памяти и 512 ГБ NVMe SSD всего за 674 доллара. Вы также можете получить робот-пылесос Roomba i7 + от iRobot всего за 599 долларов США, что является той же ценой, что и в Киберпонедельник.

Boston Dynamics прощается с 2020 годом танцевальной вечеринкой с роботами

Однажды роботы могут танцевать на наших могилах, и у них это получится на удивление хорошо!

Аппаратные ускорители могут значительно сократить время отклика роботов

Если мы хотим создавать более совершенных роботов, нам нужно, чтобы они быстрее планировали собственное движение. Новая исследовательская группа считает, что она изобрела комбинированный метод развертывания оборудования и программного обеспечения, который может вдвое сократить существующие задержки.