Японський зонд скидає роботів на поверхні астероїда
Одне з найбільш амбітних космічних місій Японії лише досягло важливої віхи. Зонд Hayabusa2 успішно розгорнув пару крихітних роботів, призначених для вивчення поверхні астероїда Рюгу. Ці роботи є лише першим із багатьох інструментів, які Hayabusa2 випаде на поверхню, але кінцевою метою місії є повернення зразків Рігу на Землю.
Хайабуса 2 скинув роботів після спуску на висоту всього в 180 футів (55 метрів). Він викинув "барабан" під назвою MINERVA-II1, який містив обох роботів, відомих як MINERVA-II1A і MINERVA-II1B. Японський космічне агентство (JAXA) підтвердило, що вихідний стручок успішно відокремлений на минулому тижні, але доля роботів невідома. Обертання астероїда вийшло на посадку за межі діапазону, перш ніж зонд Hayabusa2 міг отримати зображень від роторів. Під час вихідних JAXA підтвердила, що обидва робота працюють і на поверхні.
Роботи можна назвати роутерами, але вони не працюють, як ромери, які ми надсилаємо на інші планети. Ryugu знаходиться всього за півмиллини, тому він не має достатньої сили тяжіння, щоб робот рухався на колесах. Замість цього MINERVA-II1A та MINERVA-II1B - суттєво крихітні колеса. Роботи-барабанні форми містять двигуни, які дозволяють їм пересувати свою вагу, щоб перескочити по поверхні. Звичайний колісний робот просто відплив, але роботів 1A та 1B слід залишатись на поверхні назавжди. JAXA каже, що кожен з цих хмелю відправить робота, що пробивається по повітрю, приблизно на 15 хвилин. MINERVA-II1A повернув це зображення нижче, захопивши його, як він стрибав по поверхні.
Обидва рідини містять кілька камер і датчиків температури для картування Ryugu. JAXA забезпечить оновлення роботам, коли вони будуть наступні в діапазоні Hayabusa2. MINERVA-II1A і MINERVA-II1B є безпечними та надійними на поверхні Рігу, але вони не будуть одні надовго. Місія Hayabusa2 включає кілька раундів посадки роботів. Наступного місяця, JAXA планує випустити німецьку посадку під назвою MASCOT. Він має подібний стрибкоподібний механізм, але його інструменти зосереджені на геології астероїда. Пізніше Hayabusa2 скине ще один барабанний контейнер з додатковими ботами Minerva.
Наступного року JAXA почне збирати зразки з космічним кораблем. Перші два складаються з плаваючих до поверхні, а потім звільнення снарядів, щоб запустити пил до зонда. Третій вимагає Hayabusa2 для збору матеріалу, який в даний час поховано під поверхнею. Він буде використовувати невеликий вибуховий шланг, щоб зробити кратер, перш ніж пірнати, щоб підняти матеріал. Загалом, JAXA сподівається направити на Землю 100 міліграмів пилу.
Читати далі
Новий MIT AI самостійно розробляє роботів
Команда вважає, що RoboGrammar може направити дослідників на нові напрямки, що призведе до більш ефективних та винахідливих конструкцій.
Boston Dynamics прощається з 2020 роком із танцювальною вечіркою роботів
Одного разу на наших могилах можуть танцювати роботи, і вони будуть напрочуд добре в цьому!
Апаратні прискорювачі можуть значно покращити час реакції робота
Якщо ми хочемо створити кращих роботів, вони повинні швидше планувати власні рухи. Нова дослідницька група вважає, що винайшла комбінований метод розгортання апаратного / програмного забезпечення, який може зменшити існуючі затримки вдвічі.
Новий сферичний робот міг вивчити місячні печери
Ми не знаємо багато про середовище підземного середовища Місяця, але те ж саме було вірно поверхні Місяця в минулому. Для вивчення цих невидимих глибин, Європейське космічне агентство оцінює сферичний робот, що виступає за допомогою спінінгових камер.