NASA переключает Curiosity Rover на резервный компьютер после сбоя

Навигатор любопытства NASA уже давно пережил свой минимальный прогнозируемый срок службы с более чем шестью земными годами - более 2000 марсианских дней или «Sols». Однако NASA объявило, что недавно ему пришлось использовать избыточность компьютера ровера для продолжения миссии , Любопытство перевернулось в свою резервную компьютерную систему после того, как в прошлом месяце основная система начала испытывать ошибки.

Многие космические аппараты НАСА и наземные миссии имеют избыточные системы. Как только они запустились с Земли, нет возможности восстановить повреждение критических систем, поэтому имеет смысл удвоить жизненно важные компоненты. Это включает компьютеры Curiosity, которые были разработаны специально для суровых условий на Марсе.

У ровера есть пара одинаковых мозгов с 5-ваттным процессором RAD750. Этот чип является частью семейства PowerPC 750, но он был разработан специально для выживания в условиях высокой радиации, как на Марсе или в глубоком космосе. Эти радиационно-упрочненные процессоры стоили 200 000 долларов США каждый, а НАСА оснастило два роутера. Каждый компьютер также имеет 256 Кбайт EEPROM, 256 МБ DRAM и 2 ГБ флэш-памяти. Они работают с идентичными операционными системами VxWorks в режиме реального времени.

Когда Curiosity приземлился на Марсе в 2012 году, он использовал компьютер «Side-A». Однако всего через год в 2013 году (Sol 200) компьютер вышел из строя из-за поврежденной памяти. Ровер застрял в сапоге, что помешало ему обработать команды и разрядить батареи. NASA выполнило обмен на Side-B, чтобы инженеры могли выполнять удаленную диагностику на Side-A. В последующие месяцы NASA подтвердило, что часть памяти Side-A была непригодной для использования и помещена в карантин. Однако они сохранили любопытство на стороне B.

Несколько недель назад Side-B начал испытывать проблемы, которые помешали роверу хранить основные научные и инженерные данные. Команда провела неделю, оценив Side-A и подготовив ее для свопа. Теперь НАСА переключило Curiosity обратно на Side-A, в то время как оно исследует проблему более подробно, что может быть сделано только тогда, когда другой компьютер активен. Side-A по-прежнему имеет поврежденную память с 2013 года, но компьютер не будет использовать эти блоки.

NASA не указала, какая часть ОЗУ Side-A плохая, и для нее было всего 256 МБ, но команда намерена перевести операции Curiosity обратно на Side-B, если это возможно. На данный момент миссия работает нормально на Side-A. Нет необходимости немедленно возвращаться назад, но NASA предпочло бы использовать большую емкость памяти на Side-B.

Читать далее

Curiosity Rover обнаруживает древние «строительные блоки для жизни» на Марсе

Любопытство обнаружило крупные органические молекулы внутри древних марсианских пород, а также циклы метана, которые в настоящее время активны на планете.

Curiosity Rover начинает свой 7-й год на Марсе по-прежнему развивается

Когда ровер начинает свой седьмой год на Марсе, давайте посмотрим, как он туда и куда идет.

Марсоход Curiosity обнаруживает аномально высокие уровни метана на Марсе

Агентство сообщает, что Curiosity только что обнаружил необычно высокую концентрацию метана, газа, который мы связываем с биологическими процессами.