NASA перемикає Curiosity Rover на резервний комп'ютер після глюків

Цікавий маршрут NASA вже давно вичерпав його мінімальний прогнозований термін служби з більш ніж шістьма роками Землі - більше 2000 марсіанських днів або "Солс". Однак НАСА оголосила, що нещодавно йому довелося скористатись комп'ютером, що звільняє ровера, щоб тримати місію . Цікавість перевернута до його резервної комп'ютерної системи після того, як основна система почала відчувати помилки минулого місяця.

Багато космічних апаратів NASA та місій поверхні мають вбудовані резервні системи. Як тільки вони вийдуть з Землі, неможливо відновити пошкодження критичних систем, тому має сенс подвоїти важливі компоненти. Це стосується комп'ютерів Curiosity, розроблених спеціально для жорсткої середовища на Марсі.

Рівер має пару ідентичних мізків, що працюють на 5-ватному процесорі RAD750. Цей чіп є частиною сімейства PowerPC 750, але він спеціально розроблений для виживання середовища високого випромінювання, як ви знайдете на Марсі або в глибині космосу. Ці радіаційнозатверділих процесорів коштують по $ 200 000 кожен, а NASA оснастив ровера двома з них. Кожен комп'ютер також має 256 КБ EEPROM, 256 МБ DRAM і 2 ГБ флеш-пам'яті. Вони запускають однакові операційні системи VxWorks в реальному часі.

Коли цікавість вийшла на Марс 2012 року, він використовував комп'ютер "Side-A". Проте, лише через рік у 2013 році (Sol 200), комп'ютер не вдалося через пошкоджену пам'ять. Рівер застряг у ботлопу, що перешкоджало йому обробляти команди і вимивало батареї. NASA виконала обмін на Side-B, щоб інженери могли виконувати дистанційну діагностику на Side-A. У наступні місяці НАСА підтвердила, що частина пам'яті Side-A була непридатною для використання та була поставлена ​​на карантин. Однак, вони зберігали цікавість на Side-B.

Кілька тижнів тому Side-B почав стикатися з проблемами, які не дозволяли ровер зберігати ключові наукові та технічні дані. Команда провела тиждень, оцінюючи Side-A і готуючи її до свопи. Тепер NASA переключила Curiosity назад на Side-A, поки вона детально досліджує проблему, яку вона може зробити лише тоді, коли інший комп'ютер активний. Side-A все ще пошкоджено пам'ять від 2013 року, але комп'ютер не використовуватиме ці блоки.

NASA не сказала, наскільки сильна оперативна пам'ять Side-A є поганою, і вона мала лише 256 МБ, але команда має намір перемістити операції "Цікавість" на Side-B, якщо це можливо. Наразі ця місія нормально функціонує на Side-A. Існує немає необхідності негайно повернутися, але NASA віддасть перевагу використовувати більшу пам'ять на Side-B.

Читати далі

Наполегливість Rover плями пил диявол на Марсі

Навіть не шукаючи такого, Наполегливість помітила свого першого пилового диявола на Марсі.

Наполегливість Rover записує звуки водіння на Марсі

Це перший Марс Rover з мікрофоном, і він захопив звуки похилого віку, що рухається над Реголотом під час однієї з тестів НАСА.

Цікавість Nasa Mars Rover Beams назад приголомшлива Selfie

Блискуча нова наполегливість NASA, що не в останнім часом викрадено прожектор, але цікавість все ще на Марсі. Цей робот старіння залишається молодим і достатньо стегна, щоб взяти самотужки - пекло, цікавість піонером ровера самостійно.

Наполегливість Rover витягує дихаючий кисень від марсіанської атмосфери

Це має потенціал змінити, як ми досліджуємо Марс та решту сонячної системи.