Новая камера RealSense D435i от Intel добавляет интегрированное отслеживание

Intel уже много лет прилагает все усилия для того, чтобы получить признание своей камеры RealSense, чувствительной к глубине. Он продемонстрировал их на всех устройствах, но большинство людей знают об этом только в том случае, если у них есть ноутбук с одним. Благодаря своей новой модели D435i, Intel пытается это изменить. Эта новая версия включает интегрированный IMU, который поддерживает отслеживание с 6 степенями свободы. Intel надеется, что это сделает ее более популярной во множестве встроенных приложений, в том числе беспилотных летательных аппаратов и робототехники. Это также может помочь получить его в гарнитурах AR и VR, которые полагаются на отслеживание изнутри, а не на внешние маяки.

D435i построен на блоке камеры Intel D435, который выводит информацию о глубине потока 720p со скоростью до 90 кадров в секунду, а также камеру RGB 1080p. Intel указывает, что он может измерять глубину от .1 метра до около 10 метров, в зависимости от сцены и освещения. D435i добавляет недорогой (объем в несколько долларов), но мощный инерциальный измерительный блок Bosch BMI055 (IMU), при этом его выходной поток данных синхронизируется с данными глубины камеры. Задумчиво, что Intel также включает небольшой штатив и кабель USB-C, когда вы его покупаете.

Что вы получаете, добавляя ИДУ

В частности, гарнитуры мобильных AR и VR представили уникальную задачу отслеживания. В отличие от более крупных привязанных версий, которые обычно полагаются на внешние маяки для отслеживания, автономные гарнитуры должны выполнять собственное отслеживание и отображение своей среды. Низкоуровневые версии часто зависят от IMU на подключенном телефоне, но это значительно ограничивает их производительность. Стереокамеры, такие как Zed от Stereolabs, могут делать некоторые изюминки, используя видение, но они по-прежнему дороги и требуют большой мощности процессора.

Получение рук на RealSense D435i

Intel RealSense D435i начнет поставки 26 ноября (хотя интернет-магазин Intel говорит 3 декабря) за 200 долларов. Если это что-то похожее на последние несколько моделей, поддержки у него не будет за пределами ворот, поэтому реальным целевым рынком для автономного устройства станут разработчики и OEM-производители. Как и его братья и сестры, D435i поддерживает RealSense SDK 2.0 от Intel, с привязками для Python, Node.js, Unity, ROS и C ++.