Нова цифрова камера RealSense D435i, додана інтегрованим відстеженням

Intel багато працювала над тим, щоб отримати визнання своєї камери глибокого сприйняття RealSense протягом кількох років. Він демонстрував їх у всіх типах пристроїв, але більшість людей лише знає про них, якщо у них є ноутбук з одним. З її новою моделлю D435i Intel намагається змінити це. Ця нова версія включає інтегрований ІМУ, який підтримує відстеження 6-ступеню свободи. Intel сподівається, що вона стане більш популярною в різних вбудованих програмах, включаючи безпілотники та робототехніка. Це також може допомогти розробити його в навушниках AR та VR, які покладаються на відстеження всередину, а не потребують зовнішніх маяків.

D435i будується на камері D435 Intel, що виводить інформацію про глибину потоку 720 пікселів до 90 кадрів в секунду поряд з камерою RGB з роздільною здатністю 1080p. Intel вказує, що вона може вимірювати глибину від 0,1 метра до 10 метрів залежно від сцені та освітлення. D435i додає недорогий (кілька доларів в обсязі), але потужний модуль вимірювання інерції Bosch BMI055 (IMU), при цьому потік вихідних даних фіксується за часом, щоб відповідати даних глибини камери. Примітно, що Intel також містить невеликий штатива та кабель USB-C, коли ви його купуєте.

Що Ви отримаєте, додавши ІМУ

Зокрема, мобільні гарнітури AR та VR представили унікальний виклик для відстеження. На відміну від більших прив'язних версій, які, як правило, покладаються на зовнішні маяки для відстеження, автономні навушники повинні самостійно відслідковувати та відстежувати оточення. Низькочастотні версії часто залежать від IMU у приєднаному телефоні, але це значно обмежує їх продуктивність. Стереокамери, такі як Zed від Stereolabs, можуть робити певне відстеження, використовуючи бачення, але вони все ще дорогі та потребують великої потужності процесора.

Отримання ваших рук на RealSense D435i

Intel RealSense D435i почне постачання 26 листопада (хоча інтернет-магазин Intel говорить 3 грудня) за 200 доларів. Якщо це щось на зразок останніх декількох моделей, не буде великої підтримки додатків для нього поза воріт, тому реальним цільовим ринком для автономного пристрою є розробники та OEM-виробники. Як і його брати і сестри, D435i підтримує Intel RealSense SDK 2.0, із прив'язками до Python, Node.js, Unity, ROS і C ++.

Читати далі