MIT и Амстердамский партнер по автономным роботам

В то время как большинство городов набирают обороты, чтобы ездить на бездорожных автомобилях, Амстердам больше интересуется автономными лодками. Голландский город имеет около четверти воды благодаря своей огромной сети каналов, и у него есть видения роботизированных лодок, курсирующих по этим водным путям. Город работает с Массачусетским технологическим институтом, чтобы воплотить это видение в жизнь с умным названием «Роботы».

Идея состоит в том, чтобы оборудовать небольшие прямоугольные суда датчиками, пропеллерами, микроконтроллерами, GPS, камерами и другим оборудованием и освободить их, чтобы обеспечить транспортировку товаров по требованию, и люди помогут очистить забитые улицы Амстердама. Проектировщики также предполагают, что несколько лодок соединяются, образуя временные пешеходные мосты, рабочие площадки и даже плавучие торговые площадки. Ключом ко всему этому является разработка роботов, которые могут надежно перемещаться и связываться друг с другом, плавая на воде.

У роботов есть лидар и камеры, которые помогают им ориентироваться в сложных условиях, в отличие от автомобилей с автоматическим управлением. Лодки имеют небольшие печатные теги дополненной реальности, известные как AprilTag, которые выглядят как упрощенные QR-коды. Другие лодки могут видеть эти метки и использовать их для ориентации при стыковке.

Каждый Roboat имеет защелкивающийся механизм с шариковыми и раструбными компонентами спереди, сзади и сбоку. Прикреплять двух роботов вместе сложнее, когда они плавают в воде, которая движется непредсказуемым образом. Итак, розетки имеют конусообразные направляющие, которые помогают выстроить роботов, если они находятся на расстоянии нескольких дюймов от места встречи. Внутри конуса имеется лазерный датчик, который регистрируется при стыковке другого робота. Он запускает механизм, который блокирует лодки, пока они не получат сигнал для отделения.

Каналы обычно имеют слабые волны, которые не должны слишком сильно толкать роботов, но исследователи Массачусетского технологического института работают над способами компенсации более крупных помех, таких как следы от других лодок. Если два робота преодолели расстояние и лазерный датчик не зарегистрировал успешную стыковку, роботы могут отступить и попробовать снова.

Нынешние Роботы слишком малы, чтобы их можно было использовать для перевозки, но это всего лишь прототипы. Команда работает над роботами, которые в четыре раза больше, предлагая больше стабильности и мощности. Новый стыковочный механизм с резиновыми захватами в форме щупальца также находится в разработке. Это может сделать связь между лодками достаточно прочной, чтобы тащить тяжелые грузы. Команда также хочет заменить напечатанные AprilTags на жидкокристаллический дисплей, который можно изменить, чтобы скорректировать порядок сборки.

Читать далее

Новый MIT AI самостоятельно конструирует роботов

Команда считает, что RoboGrammar может указать исследователям новые направления, ведущие к более эффективным и изобретательным проектам.

Предложения ET: ноутбук Dell Inspiron 15 5000 Intel Core i7-1165G7 за 674 доллара, робот-пылесос iRobot Roomba i7 + 7550 за 599 долларов

Сегодня вы можете воспользоваться 10-процентной скидкой, чтобы купить ноутбук Dell Inspiron 15 5000 с процессором Intel Core i7-1165G7, 12 ГБ оперативной памяти и 512 ГБ NVMe SSD всего за 674 доллара. Вы также можете получить робот-пылесос Roomba i7 + от iRobot всего за 599 долларов США, что является той же ценой, что и в Киберпонедельник.

Boston Dynamics прощается с 2020 годом танцевальной вечеринкой с роботами

Однажды роботы могут танцевать на наших могилах, и у них это получится на удивление хорошо!

Аппаратные ускорители могут значительно сократить время отклика роботов

Если мы хотим создавать более совершенных роботов, нам нужно, чтобы они быстрее планировали собственное движение. Новая исследовательская группа считает, что она изобрела комбинированный метод развертывания оборудования и программного обеспечения, который может вдвое сократить существующие задержки.