MIT и Амстердамский партнер по автономным роботам
В то время как большинство городов набирают обороты, чтобы ездить на бездорожных автомобилях, Амстердам больше интересуется автономными лодками. Голландский город имеет около четверти воды благодаря своей огромной сети каналов, и у него есть видения роботизированных лодок, курсирующих по этим водным путям. Город работает с Массачусетским технологическим институтом, чтобы воплотить это видение в жизнь с умным названием «Роботы».
Идея состоит в том, чтобы оборудовать небольшие прямоугольные суда датчиками, пропеллерами, микроконтроллерами, GPS, камерами и другим оборудованием и освободить их, чтобы обеспечить транспортировку товаров по требованию, и люди помогут очистить забитые улицы Амстердама. Проектировщики также предполагают, что несколько лодок соединяются, образуя временные пешеходные мосты, рабочие площадки и даже плавучие торговые площадки. Ключом ко всему этому является разработка роботов, которые могут надежно перемещаться и связываться друг с другом, плавая на воде.
У роботов есть лидар и камеры, которые помогают им ориентироваться в сложных условиях, в отличие от автомобилей с автоматическим управлением. Лодки имеют небольшие печатные теги дополненной реальности, известные как AprilTag, которые выглядят как упрощенные QR-коды. Другие лодки могут видеть эти метки и использовать их для ориентации при стыковке.
Каждый Roboat имеет защелкивающийся механизм с шариковыми и раструбными компонентами спереди, сзади и сбоку. Прикреплять двух роботов вместе сложнее, когда они плавают в воде, которая движется непредсказуемым образом. Итак, розетки имеют конусообразные направляющие, которые помогают выстроить роботов, если они находятся на расстоянии нескольких дюймов от места встречи. Внутри конуса имеется лазерный датчик, который регистрируется при стыковке другого робота. Он запускает механизм, который блокирует лодки, пока они не получат сигнал для отделения.
Каналы обычно имеют слабые волны, которые не должны слишком сильно толкать роботов, но исследователи Массачусетского технологического института работают над способами компенсации более крупных помех, таких как следы от других лодок. Если два робота преодолели расстояние и лазерный датчик не зарегистрировал успешную стыковку, роботы могут отступить и попробовать снова.
Нынешние Роботы слишком малы, чтобы их можно было использовать для перевозки, но это всего лишь прототипы. Команда работает над роботами, которые в четыре раза больше, предлагая больше стабильности и мощности. Новый стыковочный механизм с резиновыми захватами в форме щупальца также находится в разработке. Это может сделать связь между лодками достаточно прочной, чтобы тащить тяжелые грузы. Команда также хочет заменить напечатанные AprilTags на жидкокристаллический дисплей, который можно изменить, чтобы скорректировать порядок сборки.
Читать далее
Телескоп Хаббла Все еще в автономном режиме как NASA устраняет ошибку памяти
НАСА изначально надеялась, что это будет быстрой заменой для резервного копирования оборудования, но причина отказа было трудно отслеживать. Команда все еще работает над решением, но он собирается принять много устранения неполадок, чтобы отслеживать глюк.
Первый в мире автономный электрический грузовой корабль отправится в этот год
Его производитель Yara International, надеется использовать корабль, чтобы заменить 40 000 путешествий грузовых автомобилей в год.
Клапан, кажется, имеет автономную гарнитуру VR в работах
Прототип подозревается, чтобы иметь возможность работать без компаньонного устройства или отслеживания ящиков - идеально подходит для типа игр, который никогда не был точно спонтанным.
Дарпа успешно тестирует автономный вертолет
Благодаря Drop-in Kit, Darpa хорошо на пути к тому, чтобы сделать любое количество ранее существующих вертолетов, способных на автономный полет.