MIT та Амстердамський партнер на автономних роботах

В той час, як більшість міст revving до отримують самостійного ведення автомобілів на дорогах, Амстердам більше зацікавлений у автономних човен. Голландський місто складає приблизно одну чверть води завдяки своїй масовій мережі каналів, і він має бачення роботів човнів, що проходять по цих водних шляхах. Місто працює з MIT, щоб зробити це бачення реальністю з розумно названим "Roboats".

Ідея полягає в тому, щоб обладнати невеликі прямокутні судна датчиками, гвинтами, мікроконтролерами, GPS, фотоапаратами та іншим обладнанням, а також перетворити їх, щоб забезпечити перевезення вантажів на вимогу. Дизайнери також передбачають кілька човнів, що з'єднують разом, щоб сформувати тимчасові мости, етапи виконання і навіть плавучі ринки. Ключем до всього цього є розробка роботів, які можуть надійно орієнтуватися і з'єднуватися один з одним під час плавання по воді.

У Roboats є lidar та камери, які допомагають їм переміщатися навколо складних середовищ, не на відміну від самостійних автомобілів. Човни мають невеликі надруковані доповнені реальності теги, відомі як AprilTag, які виглядають як спрощені QR-коди. Інші човни можуть бачити ці мітки і використовувати їх для орієнтації під час стикування.

Кожен Roboat має механізм фіксації з елементами кульки і гнізда на передній, задній і боковій сторонах. Стикування двох роботів є складнішим, коли вони плавають на воді, що рухається непередбачуваним чином. Таким чином, розетки мають конусоподібні напрямні, які допомагають вибудовувати роботів, якщо вони на декілька дюймів відстані на побаченні. Конус має лазерний датчик всередині, який реєструє, коли інший Roboat доків. Вона запускає механізм, який блокує човни разом, поки вони не отримають сигнал для розділення.

Канали, як правило, мають ніжні хвилі, які не повинні занадто сильно бити роботів, але дослідники MIT працюють над тим, як компенсувати більші порушення, такі як пробудження з інших човнів. Якщо два Roboats закрили відстань, а лазерний датчик не зареєстрував успішну док-станцію, роботи можуть відступити і знову спробувати закріпити.

Нинішні Roboats є надто малими для будь-кого для використання для перевезення, але вони є тільки прототипи. Команда працює над Roboats, що в чотири рази більше, пропонуючи більшу стабільність і потужність. У роботі також працює новий механізм стикування з гумовими затискачами, подібними до щупальця. Це могло б зробити зв'язок між човнами достатньо міцними, щоб тягнути навколо важких вантажів. Команда також хоче замінити надруковані AprilTags на РК-дисплеї, які могли б змінити налаштування збірки.