Ученые создают самолет, который может приземлиться на любой взлетно-посадочной полосе

Автомобили становятся достаточно хорошими в управлении, но как насчет самолетов? Автопилот существует в течение многих лет, но команда исследователей из Технического университета Мюнхена (TUM) разработала самый автономный самолет еще. Автоматическая система посадки C2Land использует компьютерное зрение, чтобы идентифицировать взлетно-посадочную полосу и направлять самолет вниз для безопасной посадки.

Коммерческие самолеты в настоящее время имеют систему под названием «Система посадки по приборам» (ILS), которая может быть полезна, когда пилоты не могут визуально контактировать с ВПП. Он использует радиосигналы на земле и бортовые приемники для определения местоположения самолета, но C2Land не нуждается в этой инфраструктуре. Не на всех взлетно-посадочных полосах и аэропортах будет установлено дорогостоящее оборудование, но C2Land не нужно ничего на земле, кроме взлетно-посадочной полосы. Это может сделать его практичным для использования в небольших и более отдаленных аэропортах, где дорогостоящее оборудование ILS нецелесообразно.

C2Land использует GPS для управления полетом вместе с системой компьютерного зрения. Камеры работают как в видимом, так и в инфракрасном диапазоне, что позволяет системе функционировать даже в условиях плохой видимости. Компьютер находит контур взлетно-посадочной полосы и определяет, где должен находиться самолет. В сочетании с текущей скоростью полета и высотой система может рассчитать виртуальную траекторию глиссады для идеальной посадки.

Команда объяснила систему в серии из трех статей, но ничто не может доказать это, как настоящий тест. Они оснастили пропеллерный самолет Diamond DA42 системой C2Land и поместили летчика-испытателя за органы управления. Пилот Томас Виммер поднял самолет и указал на общую зону взлетно-посадочной полосы, но оттуда все было до компьютера.

Вы можете увидеть всю посадку вместе с распознаванием изображений на компьютере в видео выше. Виммер вообще не должен контролировать самолет во время посадки. Технически это не первая автономная посадка за всю историю - Боинг совершил это с помощью опытного пригородного самолета. Однако это был автомобиль VTOL (вертикальный взлет и посадка). Система TUM работает с самолетом в эксплуатации сегодня.

Навигационные системы с поддержкой зрения, такие как C2Land, могут стать стандартом в будущем, но эта пока еще только эксперимент. Тем не менее, исследователи должны быть уверены, что посадят человека на борт самолета и передадут управление алгоритму.

Читать далее

Мускус говорит, что SpaceX может приземлиться людями на Марсе всего за пять лет

В недавнем интервью Мускус сказал, что SpaceX будет приземлиться первыми людьми на Марсе через десять лет, и это худший сценарий. Это может быть половина, если все идет как запланировано.

НАСА идентифицирует 13 лунных регионов, где команда Artemis 3 может приземлиться

Миссия Artemis 1 не будет иметь экипажа на борту, но к третьему запуску SLS будет возвращать астронавтов на Луну впервые за 50 лет. Прежде чем это произойдет, НАСА нужно решить, куда их отправить на поверхности лунной.