Вчені створюють літак, який може приземлитися на будь-якій злітно-посадковій смузі

Вчені створюють літак, який може приземлитися на будь-якій злітно-посадковій смузі

Автомобілі отримують досить добре водіння себе, але як щодо літаків? Автопілот існує вже багато років, але команда дослідників з Мюнхенського технічного університету (ТУМ) ще розробила найбільш автономний літак. Автоматизована система посадки C2Land використовує комп'ютерне бачення для ідентифікації злітно-посадкової смуги і направляє літак вниз для безпечної посадки.

Комерційні літаки в даний час мають систему під назвою «Система приземлення приладів» (ILS), яка може бути корисною, коли пілоти не можуть зробити візуальний контакт із злітно-посадковою смугою. Він покладається на радіосигнали наземних та бортових приймачів для визначення положення літака, але C2Land не потребує такої інфраструктури. Не всі злітно-посадкові смуги та аеропорти матимуть дороге обладнання, але C2Land не потребує нічого на землі, крім злітно-посадкової смуги. Це може зробити його практичним для використання в невеликих і більш віддалених аеропортах, де дороге обладнання ILS недоцільно.

C2Land використовує GPS для управління польотом разом із системою комп'ютерного зору. Камери працюють як у видимому, так і в інфрачервоному діапазоні, дозволяючи системі функціонувати навіть в умовах недостатньої видимості. Комп'ютер знаходить контур злітно-посадкової смуги і визначає, де літак повинен закінчитися. У поєднанні з поточною швидкістю і висотою, система може розрахувати віртуальну глісаду для ідеальної посадки.

Команда роз'яснила систему в серії з трьох робіт, але ніщо не приводить до точки, як тест реального світу. Вони обладнали пропелерний літак Diamond DA42 системою C2Land і закріпили пілота випробування за контролем. Пілот Томас Віммер взяв літак вгору і вказав на загальну околицю злітно-посадкової смуги, але звідти все було до комп'ютера.

Ви можете побачити всю відеопотоку, а також розпізнавання зображень комп'ютера у відео вище. Під час посадки Wimmer зовсім не зобов'язаний керувати літаком. Це не є технічно першою автономною посадкою, яка коли-небудь виконувалася Boeing за допомогою прототипу приміських літаків. Однак, це був VTOL (вертикальний зліт і посадка) транспортного засобу. Система TUM працює з літаком, що знаходиться в експлуатації сьогодні.

Системи навігації з підтримкою бачення, такі як C2Land, можуть стати стандартом у майбутньому, але це все ще лише експеримент. Тим не менш, дослідники повинні бути впевнені, щоб поставити людину на борт літака і перетворити контроль на алгоритм.

Читати далі

RISC-V навшпиньки до основного потоку завдяки платформі розробників SiFive, високопродуктивний процесор
RISC-V навшпиньки до основного потоку завдяки платформі розробників SiFive, високопродуктивний процесор

RISC V продовжує проникати на ринок, цього разу завдяки дешевшій та повнофункціональнішій тестовій материнській платі.

Астрономи виявили планету-шахраю, яка блукає по Галактиці, розміром із землю
Астрономи виявили планету-шахраю, яка блукає по Галактиці, розміром із землю

Астрономи ідентифікували понад 4000 екзопланет, що обертаються навколо інших зірок, але лише кілька "планет-шахраїв", які блукають по галактиці без зірки, щоб подзвонити додому. Нове дослідження стверджує, що помітило один із цих світів, і це може бути маленький кам’янистий світ, такий як Земля.

Огляд Xbox Series X: Ігровий ПК для вітальні, який я (переважно) завжди хотів
Огляд Xbox Series X: Ігровий ПК для вітальні, який я (переважно) завжди хотів

Серія Xbox X виходить через п’ять днів, і ми можемо про це говорити. Я ніколи раніше не робив огляд консолі, тому я пішов на це з точки зору того, до чого я звик - ігор на ПК. Тут об’єктивно Microsoft має чим пишатися.

Як побудувати детектор маски для обличчя за допомогою Jetson Nano 2GB та AlwaysAI
Як побудувати детектор маски для обличчя за допомогою Jetson Nano 2GB та AlwaysAI

Nvidia продовжує робити ШІ на межі доступнішим та простішим у розгортанні. Тому, замість того, щоб просто переглядати еталони, щоб переглянути новий Jetson Nano 2 Гб, я вирішив взятися за проект DIY зі створення власного детектора маски для обличчя.