Вчені створюють літак, який може приземлитися на будь-якій злітно-посадковій смузі

Автомобілі отримують досить добре водіння себе, але як щодо літаків? Автопілот існує вже багато років, але команда дослідників з Мюнхенського технічного університету (ТУМ) ще розробила найбільш автономний літак. Автоматизована система посадки C2Land використовує комп'ютерне бачення для ідентифікації злітно-посадкової смуги і направляє літак вниз для безпечної посадки.

Комерційні літаки в даний час мають систему під назвою «Система приземлення приладів» (ILS), яка може бути корисною, коли пілоти не можуть зробити візуальний контакт із злітно-посадковою смугою. Він покладається на радіосигнали наземних та бортових приймачів для визначення положення літака, але C2Land не потребує такої інфраструктури. Не всі злітно-посадкові смуги та аеропорти матимуть дороге обладнання, але C2Land не потребує нічого на землі, крім злітно-посадкової смуги. Це може зробити його практичним для використання в невеликих і більш віддалених аеропортах, де дороге обладнання ILS недоцільно.

C2Land використовує GPS для управління польотом разом із системою комп'ютерного зору. Камери працюють як у видимому, так і в інфрачервоному діапазоні, дозволяючи системі функціонувати навіть в умовах недостатньої видимості. Комп'ютер знаходить контур злітно-посадкової смуги і визначає, де літак повинен закінчитися. У поєднанні з поточною швидкістю і висотою, система може розрахувати віртуальну глісаду для ідеальної посадки.

Команда роз'яснила систему в серії з трьох робіт, але ніщо не приводить до точки, як тест реального світу. Вони обладнали пропелерний літак Diamond DA42 системою C2Land і закріпили пілота випробування за контролем. Пілот Томас Віммер взяв літак вгору і вказав на загальну околицю злітно-посадкової смуги, але звідти все було до комп'ютера.

Ви можете побачити всю відеопотоку, а також розпізнавання зображень комп'ютера у відео вище. Під час посадки Wimmer зовсім не зобов'язаний керувати літаком. Це не є технічно першою автономною посадкою, яка коли-небудь виконувалася Boeing за допомогою прототипу приміських літаків. Однак, це був VTOL (вертикальний зліт і посадка) транспортного засобу. Система TUM працює з літаком, що знаходиться в експлуатації сьогодні.

Системи навігації з підтримкою бачення, такі як C2Land, можуть стати стандартом у майбутньому, але це все ще лише експеримент. Тим не менш, дослідники повинні бути впевнені, щоб поставити людину на борт літака і перетворити контроль на алгоритм.