Автономные «Роботы» MIT учатся шейпшифту

Автомобили с автономным управлением могут стать будущим для большинства городов, но Амстердам имеет около четверти воды благодаря своей обширной сети каналов. Итак, возможно, стоит исследовать автономные лодки? MIT сотрудничает с Амстердамским институтом передовых городских решений (AMS Institute), чтобы создать именно это. Когда мы в последний раз регистрировались на так называемых судах «Робоат», они только что научились надежно соединяться во время плавания на воде. Теперь MIT сообщает, что Roboats могут преобразоваться в различные конформации всего за несколько минут.

Каждый отдельный Roboat - это полноценное судно, но идея не в том, чтобы вы запрыгнули на одну лодку и использовали ее в качестве такси. С самого начала MIT и AMS Institute работали над многоцелевым назначением для роботизированных судов. Вместо того, чтобы проектировать разные лодки для различных задач, Роботы могут соединиться, чтобы стать тем, что нужно людям. Они могли образовывать мосты, сцены, грузовые перевозки и плавучие автобусы.

Прогресс был быстрым для проекта Roboat. В 2016 году MIT протестировал прототип лодки, которая могла бы двигаться по заранее запрограммированным маршрутам. В 2018 году он разработал метод 3D-печати лодок и протестировал передовые алгоритмы отслеживания местоположения. Ранее в этом году Массачусетский технологический институт и Институт AMS представили демоверсию системы блокировки, которая позволяет роботам соединяться вместе на воде.

Последнее усовершенствование добавляет слой сложности системе стыковки Roboat, отмечая важный шаг к достижению целей проекта. MIT говорит, что разработал новые алгоритмы, которые позволяют лодкам плавно менять форму в течение нескольких минут. Таким образом, контроллеры могут запросить подтверждение роботов, таких как линии, квадраты и L-образные формы. Лодки разговаривают между собой и определяют лучший способ превратить в желаемую форму.

Формы, демонстрируемые в бассейне в Массачусетском технологическом институте, по общему признанию просты, состоящие только из нескольких лодок. Однако программирование, которое вошло в это, все еще невероятно сложно. Инженеры должны были удостовериться, что каждая лодка знала о своем местоположении относительно других, а также о том, как группа могла двигаться при смене формы, чтобы избежать столкновений. Чтобы это произошло, команда создала разделение труда. Оба класса Roboat имеют четыре гребных винта, средства беспроводной связи и несколько точек стыковки. Координаторы также имеют GPS и инерциальные единицы измерения (IMU), которые позволяют им формировать «ядро» структуры. Один или несколько рабочих роботов подключаются к координатору и используют исполнительные механизмы для его управления.

Нынешние Roboats являются версиями запланированных единиц в масштабе одной четверти. Они длиной около метра и шириной полметра. Команда считает, что алгоритмы планирования траектории, разработанные для небольших лодок, будут расширяться до полноразмерных, если они существуют в течение нескольких лет.