Автономні «Роботи» MIT навчаються швидко змінювати
Автомобільні машини, які керують власним транспортом, можуть стати майбутнім для більшості міст, але Амстердам займає близько однієї чверті води завдяки великій мережі каналів. Тож, може, автономні катери варто вивчити? MIT співпрацює з Амстердамським інститутом просунутих рішень для метрополій (AMS Institute), щоб створити саме це. Коли ми востаннє зареєструвались на так званих суднах «Roboat», вони щойно навчилися надійно зв’язуватися під час плавання на воді. Тепер, MIT повідомляє, що Роботи можуть змінити різні форми лише за кілька хвилин.
Кожен окремий Робот - це повноцінне судно, але ідея не в тому, щоб ви скакали на одному човні і використовували його як таксі. З самого початку MIT та AMS Institute працювали над багаторазовою роллю робототехнічних суден. Замість того, щоб проектувати різні човни для різних завдань, Роботи можуть зв’язатися, щоб стати тим, що потрібно людям. Вони могли формувати мости, сходинки, вантажні перевезення та плаваючі автобуси.
Прогрес був швидким для проекту Roboat. У 2016 році MIT випробував прототип човна, який міг рухатись за попередньо запрограмованими маршрутами. У 2018 році він розробив метод 3D-друку човнів та випробував розширені алгоритми відстеження місцеположення. На початку цього року MIT та AMS Institute демонстрували систему фіксації, яка дозволяє роботам з'єднуватися разом на воді.
Останній заздалегідь додає шару складності док-станції Roboat, що означає головний крок до цілей проекту. MIT каже, що розробив нові алгоритми, які дозволяють човникам плавно переробляти себе за кілька хвилин. Отже, контролери можуть попросити підтвердження Роботів як ліній, квадратів, так і L-образів. Човни розмовляють між собою і визначають найкращий спосіб перетворитись у потрібну форму.
Форми, продемонстровані в басейні на MIT, звичайно прості, що складаються з декількох човнів. Однак програмування, яке увійшло в нього, все ще неймовірно складне. Інженерам довелося переконатися, що кожен човен знає про своє розташування відносно інших, а також про те, як група могла рухатися під час переміщення форми, щоб уникнути зіткнень. Щоб це сталося, колектив створив розподіл праці. В обох класах Roboat є чотири гвинти, бездротові комунікаційні пристрої та кілька жорстких точок стикування. Координатори також мають GPS та інерційні вимірювальні одиниці (IMU), які дозволяють їм формувати «ядро» структури. Один або декілька робочих роботів підключаються до координатора і використовують приводи, щоб допомогти керувати ним.
Нинішні Роботи є одноквартальними версіями планових одиниць. Вони довжиною близько одного метра і шириною півметра. Колектив вважає, що алгоритми планування траєкторій, розроблені для менших човнів, будуть масштабуватися до повнорозмірних, коли вони існують через кілька років.
Читати далі
MSI Kombo Strike "розгону" BIOS для Ryzen 5800x3d є багатообіцяючим, але результати можуть змінюватися
Інженери в MSI знайшли вирішення для AMD, що не дозволяє змінювати напругу та частоту годин на своєму процесорі Ryzen 7 5800x3D. Проте обережно ступайте, оскільки вам доведеться завантажити бета -біос, щоб спробувати це.
Нідерланди заявляють, що деякі коробки для кораблів незаконні, попереджає розробників змінювати їх
Нідерланди розслідували азартні ігри в лотереї та визнали чотири незаконними відповідно до законодавства Голландії, із 10 розслідуваних.
Як вуглецеві нанотрубки можуть змінювати ДНК рослин
ДНК достатньо тонка, щоб проходити через клітинні стінки рослини, але вона не досить жорстка, щоб уникнути застрявання. Якщо прикріпити його до голки з вуглецевої нанотрубки, вона може потрапити всередину без проблем.