Автономні «Роботи» MIT навчаються швидко змінювати

Автономні «Роботи» MIT навчаються швидко змінювати

Автомобільні машини, які керують власним транспортом, можуть стати майбутнім для більшості міст, але Амстердам займає близько однієї чверті води завдяки великій мережі каналів. Тож, може, автономні катери варто вивчити? MIT співпрацює з Амстердамським інститутом просунутих рішень для метрополій (AMS Institute), щоб створити саме це. Коли ми востаннє зареєструвались на так званих суднах «Roboat», вони щойно навчилися надійно зв’язуватися під час плавання на воді. Тепер, MIT повідомляє, що Роботи можуть змінити різні форми лише за кілька хвилин.

Кожен окремий Робот - це повноцінне судно, але ідея не в тому, щоб ви скакали на одному човні і використовували його як таксі. З самого початку MIT та AMS Institute працювали над багаторазовою роллю робототехнічних суден. Замість того, щоб проектувати різні човни для різних завдань, Роботи можуть зв’язатися, щоб стати тим, що потрібно людям. Вони могли формувати мости, сходинки, вантажні перевезення та плаваючі автобуси.

Прогрес був швидким для проекту Roboat. У 2016 році MIT випробував прототип човна, який міг рухатись за попередньо запрограмованими маршрутами. У 2018 році він розробив метод 3D-друку човнів та випробував розширені алгоритми відстеження місцеположення. На початку цього року MIT та AMS Institute демонстрували систему фіксації, яка дозволяє роботам з'єднуватися разом на воді.

Останній заздалегідь додає шару складності док-станції Roboat, що означає головний крок до цілей проекту. MIT каже, що розробив нові алгоритми, які дозволяють човникам плавно переробляти себе за кілька хвилин. Отже, контролери можуть попросити підтвердження Роботів як ліній, квадратів, так і L-образів. Човни розмовляють між собою і визначають найкращий спосіб перетворитись у потрібну форму.

Тестування автоматизованих фіксаторів.
Тестування автоматизованих фіксаторів.

Форми, продемонстровані в басейні на MIT, звичайно прості, що складаються з декількох човнів. Однак програмування, яке увійшло в нього, все ще неймовірно складне. Інженерам довелося переконатися, що кожен човен знає про своє розташування відносно інших, а також про те, як група могла рухатися під час переміщення форми, щоб уникнути зіткнень. Щоб це сталося, колектив створив розподіл праці. В обох класах Roboat є чотири гвинти, бездротові комунікаційні пристрої та кілька жорстких точок стикування. Координатори також мають GPS та інерційні вимірювальні одиниці (IMU), які дозволяють їм формувати «ядро» структури. Один або декілька робочих роботів підключаються до координатора і використовують приводи, щоб допомогти керувати ним.

Нинішні Роботи є одноквартальними версіями планових одиниць. Вони довжиною близько одного метра і шириною півметра. Колектив вважає, що алгоритми планування траєкторій, розроблені для менших човнів, будуть масштабуватися до повнорозмірних, коли вони існують через кілька років.

Читати далі

Телескоп Хаббл ще в автономному режимі, як усунення несправностей NASA
Телескоп Хаббл ще в автономному режимі, як усунення несправностей NASA

NASA спочатку сподівався, що це буде швидким перемиканням для резервного обладнання, але причиною невдачі було важко відстежувати. Команда все ще працює над рішенням, але це займе багато усунення несправностей, щоб відстежувати глюк.

Перший в світі автономний електричний вантажний корабель встановить відплиття цього року
Перший в світі автономний електричний вантажний корабель встановить відплиття цього року

Його виробник, Yara International, сподівається використовувати корабель, щоб замінити 40 000 вантажних подорожей на рік.

Клапан, здається, має автономну гарнітуру VR в роботах
Клапан, здається, має автономну гарнітуру VR в роботах

Прототип підозрюється, щоб працювати без супутникового пристрою або відстеження ящиків - ідеально підходить для типу ігор, який ніколи не був точно спонтанним.

DARPA успішно перевіряє автономний вертоліт
DARPA успішно перевіряє автономний вертоліт

Завдяки Drop-in Kit, Darpa добре на своєму шляху до складання будь-якої кількості існуючих вертольотів, здатних до автономного польоту.