NTSB: Недостаток дизайна автопилота, невнимательный водитель привел к

NTSB: Недостаток дизайна автопилота, невнимательный водитель привел к

NTSB сказал, что комбинация недостатка в высоко ценимой (безусловно, Tesla) системе автопилота Tesla, а также невнимательность водителя привели к тому, что Tesla Model S врезался в пожарную машину по вызову, припаркованную на автостраде в Калифорнии в январе 2018 года. Никто не пострадал , но в 2014 году Tesla Model S P85 потребовалось больше, чем ремонт Dent Wizard.

Национальный совет по безопасности на транспорте сказал:

[T] вероятной причиной аварии было отсутствие реакции водителя Тесла на пожарную машину, припаркованную на его полосе движения, из-за его невнимательности и чрезмерной уверенности в продвинутой системе помощи водителю автомобиля; дизайн автопилота Тесла, который позволял водителю отказаться от задачи вождения; и использование системы водителем способами, несовместимыми с руководством и предупреждениями от Tesla.

Временная шкала NTSB января 2018 года, в которой задний двигатель Тесла модели S был установлен в Калвер-Сити, штат Калифорния, пожарная часть. Оранжевые сегменты показывают, когда автопилот был задействован, а водитель был за рулем. Крушение - правая сторона графика времени.
Временная шкала NTSB января 2018 года, в которой задний двигатель Тесла модели S был установлен в Калвер-Сити, штат Калифорния, пожарная часть. Оранжевые сегменты показывают, когда автопилот был задействован, а водитель был за рулем. Крушение - правая сторона графика времени.

NTSB воссоздал 66-минутную поездку, которая закончилась катастрофой (рисунок выше), с помощью бортового регистратора данных Tesla и различных датчиков. Было обнаружено, что водитель находился в режиме ожидания (вкл. И выкл.) В течение 12 из 13 минут, предшествовавших аварии. Предполагается, что водитель всегда должен держать руки хотя бы слегка на руле, чтобы обеспечить безопасный уровень 2 для самостоятельного вождения. Последнее означает, что автомобиль остается в центре своей полосы движения (если нет резких поворотов, это почти никогда не является проблемой для автомагистралей между штатами) и поддерживает заданную скорость и / или шагает впереди. Большинство водителей автомобилей 2-го уровня вскоре узнают, что им можно с легкостью покачивать рулевое управление каждые 10-15 секунд, а в некоторых случаях даже реже.

Вот что NTSB сказал в предварительном заключении на этой неделе (идентификатор аварии NTSB HWY18FH004):

Расследование NTSB показало, что аварийная поездка длилась около 66 минут, охватывая около 30 миль, с включенной системой «Автопилот» в общей сложности 29 минут 4 секунды. Руки были обнаружены на руле Теслы всего за 78 секунд из этого 29-минутного 4-секундного периода. Большую часть времени система была задействована, она не обнаруживала крутящий момент на рулевом колесе водителя (руки на руле). Система «Автопилот» выдавала несколько предупреждений о невключении в течение последних 13 минут, за 48 секунд до аварии и постоянно включалась в течение этих почти 14 последних минут аварийного отключения. За последние 3 минуты, за 41 секунду до аварии, система не обнаружила крутящий момент на рулевом колесе водителя.

В течение большей части работы водителя с включенным «Автопилотом» система обнаружила и следовала за ведущим транспортным средством, которое было впереди Теслы. За 15 секунд до аварии система обнаружила и проследила за двумя различными ведущими транспортными средствами. Данные показывают, что за 3-4 секунды до аварии ведущее транспортное средство сменило полосу движения вправо - движение, обычно называемое «сценарием отключения» в ходе испытаний и исследований. Когда система управления движением в круиз-контроле больше не обнаруживала ведущее транспортное средство, система разогнала Tesla примерно с 21 мили в час до заданной скорости круиза в 80 миль в час, которая была установлена водителем примерно за 5 минут до аварии. Система «Автопилот» обнаружила неподвижный объект на пути Теслы примерно за 0,49 секунды до аварии и активировала предупреждение о прямом столкновении, отображая визуальное предупреждение и звуковое предупреждение. К моменту удара Тесла разогнался до 30,9 миль в час.

Проще говоря, Автопилот наконец-то узнал пожарную машину, когда два автомобиля были разнесены на 40-45 футов (базовая математика: транспортное средство со скоростью 30 миль в час разгоняется до 44 футов в секунду), длиной около двух автомобилей. 47-летний водитель мужского пола сказал NTSB, что он купил Tesla частично, потому что он мог использовать переулок HOV, чтобы добраться до работы в Лос-Анджелесе от его дома в Вудленд-Хиллз (средняя цена дома: 815 000 $), не принимая пассажира. Однако его сопровождали чашка кофе и бублик, но он не может вспомнить, пил ли он кофе или ел бублик, когда машина ударила пожарную машину и сработала подушка безопасности. (Памятка NTSB: проверьте рубашку на наличие следов от брызг.) Он купил подержанную модель S, не ознакомился с руководствами, но проверил безопасность автомобиля и говорит, что сотрудники Tesla объяснили работу автопилота.

В результате аварии, говорится в отчете, NTSB обратился к производителям автомобилей с автономным уровнем 2 в США и спросил, что они делают для разработки приложений, чтобы «более эффективно определять уровень вовлеченности водителя и предупреждать его, когда помолвка отсутствует, пока используются автоматизированные системы управления транспортными средствами ». Она досталась VW Group (которая включает в себя Audi), BMW, Nissan, Mercedes-Benz, Tesla и Volvo. Согласно NTSB, «все производители, кроме Tesla, ответили на NTSB».

Таким образом, в то время как водитель не уделял самого пристального внимания, вина за аварию, по мнению NTSB, также лежит в «дизайне автопилота Tesla…, который позволил водителю отказаться от задачи вождения… и использовании водителем системы в способы, несовместимые с руководством и предупреждениями от производителя ».

Читать далее

Первым приверженцам компьютеров Mac Apple M1 следует опасаться совместимости
Первым приверженцам компьютеров Mac Apple M1 следует опасаться совместимости

Новые MacBook и Mac mini от Apple произвели фурор, отчасти благодаря новому кремнию внутри них. Однако новая экосистема ARM от Apple не обошлась без проблем роста.

Новое исследование предполагает, что варп-привод, который действительно может работать
Новое исследование предполагает, что варп-привод, который действительно может работать

Физики размышляли о возможности настоящего варп-двигателя в течение многих лет, но в новой статье излагается видение варп-двигателя, которое могло бы действительно работать. Мы все еще не знаем, как его построить, но, по крайней мере, мы знаем, почему мы не можем его построить.

Ожидается, что головокружительные проблемы Samsung приведут к нехватке твердотельных накопителей
Ожидается, что головокружительные проблемы Samsung приведут к нехватке твердотельных накопителей

Новые отчеты предполагают, что Samsung может не поставлять новые контроллеры SSD со своего завода в Остине до мая. Это проблема, учитывая, что 75 процентов контроллеров SSD производятся на этом заводе.

Хаббл, теперь 31, привязывает потрясающую фотографию волатильной звезды
Хаббл, теперь 31, привязывает потрясающую фотографию волатильной звезды

Фото выше, показывает звезду, известную как AG Carinae, которая является одним из самых ярких во всей галактике. Хаббл может быть в годы, но это все еще впечатляет.