NTSB: Недостаток дизайна автопилота, невнимательный водитель привел к

NTSB сказал, что комбинация недостатка в высоко ценимой (безусловно, Tesla) системе автопилота Tesla, а также невнимательность водителя привели к тому, что Tesla Model S врезался в пожарную машину по вызову, припаркованную на автостраде в Калифорнии в январе 2018 года. Никто не пострадал , но в 2014 году Tesla Model S P85 потребовалось больше, чем ремонт Dent Wizard.

Национальный совет по безопасности на транспорте сказал:

[T] вероятной причиной аварии было отсутствие реакции водителя Тесла на пожарную машину, припаркованную на его полосе движения, из-за его невнимательности и чрезмерной уверенности в продвинутой системе помощи водителю автомобиля; дизайн автопилота Тесла, который позволял водителю отказаться от задачи вождения; и использование системы водителем способами, несовместимыми с руководством и предупреждениями от Tesla.

Временная шкала NTSB января 2018 года, в которой задний двигатель Тесла модели S был установлен в Калвер-Сити, штат Калифорния, пожарная часть. Оранжевые сегменты показывают, когда автопилот был задействован, а водитель был за рулем. Крушение - правая сторона графика времени.

NTSB воссоздал 66-минутную поездку, которая закончилась катастрофой (рисунок выше), с помощью бортового регистратора данных Tesla и различных датчиков. Было обнаружено, что водитель находился в режиме ожидания (вкл. И выкл.) В течение 12 из 13 минут, предшествовавших аварии. Предполагается, что водитель всегда должен держать руки хотя бы слегка на руле, чтобы обеспечить безопасный уровень 2 для самостоятельного вождения. Последнее означает, что автомобиль остается в центре своей полосы движения (если нет резких поворотов, это почти никогда не является проблемой для автомагистралей между штатами) и поддерживает заданную скорость и / или шагает впереди. Большинство водителей автомобилей 2-го уровня вскоре узнают, что им можно с легкостью покачивать рулевое управление каждые 10-15 секунд, а в некоторых случаях даже реже.

Вот что NTSB сказал в предварительном заключении на этой неделе (идентификатор аварии NTSB HWY18FH004):

Расследование NTSB показало, что аварийная поездка длилась около 66 минут, охватывая около 30 миль, с включенной системой «Автопилот» в общей сложности 29 минут 4 секунды. Руки были обнаружены на руле Теслы всего за 78 секунд из этого 29-минутного 4-секундного периода. Большую часть времени система была задействована, она не обнаруживала крутящий момент на рулевом колесе водителя (руки на руле). Система «Автопилот» выдавала несколько предупреждений о невключении в течение последних 13 минут, за 48 секунд до аварии и постоянно включалась в течение этих почти 14 последних минут аварийного отключения. За последние 3 минуты, за 41 секунду до аварии, система не обнаружила крутящий момент на рулевом колесе водителя.
В течение большей части работы водителя с включенным «Автопилотом» система обнаружила и следовала за ведущим транспортным средством, которое было впереди Теслы. За 15 секунд до аварии система обнаружила и проследила за двумя различными ведущими транспортными средствами. Данные показывают, что за 3-4 секунды до аварии ведущее транспортное средство сменило полосу движения вправо - движение, обычно называемое «сценарием отключения» в ходе испытаний и исследований. Когда система управления движением в круиз-контроле больше не обнаруживала ведущее транспортное средство, система разогнала Tesla примерно с 21 мили в час до заданной скорости круиза в 80 миль в час, которая была установлена водителем примерно за 5 минут до аварии. Система «Автопилот» обнаружила неподвижный объект на пути Теслы примерно за 0,49 секунды до аварии и активировала предупреждение о прямом столкновении, отображая визуальное предупреждение и звуковое предупреждение. К моменту удара Тесла разогнался до 30,9 миль в час.

Проще говоря, Автопилот наконец-то узнал пожарную машину, когда два автомобиля были разнесены на 40-45 футов (базовая математика: транспортное средство со скоростью 30 миль в час разгоняется до 44 футов в секунду), длиной около двух автомобилей. 47-летний водитель мужского пола сказал NTSB, что он купил Tesla частично, потому что он мог использовать переулок HOV, чтобы добраться до работы в Лос-Анджелесе от его дома в Вудленд-Хиллз (средняя цена дома: 815 000 $), не принимая пассажира. Однако его сопровождали чашка кофе и бублик, но он не может вспомнить, пил ли он кофе или ел бублик, когда машина ударила пожарную машину и сработала подушка безопасности. (Памятка NTSB: проверьте рубашку на наличие следов от брызг.) Он купил подержанную модель S, не ознакомился с руководствами, но проверил безопасность автомобиля и говорит, что сотрудники Tesla объяснили работу автопилота.

В результате аварии, говорится в отчете, NTSB обратился к производителям автомобилей с автономным уровнем 2 в США и спросил, что они делают для разработки приложений, чтобы «более эффективно определять уровень вовлеченности водителя и предупреждать его, когда помолвка отсутствует, пока используются автоматизированные системы управления транспортными средствами ». Она досталась VW Group (которая включает в себя Audi), BMW, Nissan, Mercedes-Benz, Tesla и Volvo. Согласно NTSB, «все производители, кроме Tesla, ответили на NTSB».

Таким образом, в то время как водитель не уделял самого пристального внимания, вина за аварию, по мнению NTSB, также лежит в «дизайне автопилота Tesla…, который позволил водителю отказаться от задачи вождения… и использовании водителем системы в способы, несовместимые с руководством и предупреждениями от производителя ».

Читать далее

MIT: водители Tesla становятся «невнимательными», используя автопилот

Согласно новому исследованию MIT, водители становятся «невнимательными», привлекая функцию Tesla FSD. Это последние исследования, которые подтверждают то, что мы все в основном уже знали.