NTSB: Несправність дизайну автопілота, неуважний водій привів до аварі

NTSB: Несправність дизайну автопілота, неуважний водій привів до аварі

NTSB заявив, що поєднання недоліків у високо оціненій (безумовно, Tesla) системі автопілоту, а також неуважність водія спричинило те, що Tesla Model S врізався у пожежну частину, яка була припаркована на Каліфорнійській шосе у січні 2018 року. Ніхто не постраждав , але Tesla Model S P85 2014 року потребував більшого ремонту, ніж ремонтник Dent Wizard.

Національна рада з безпеки на транспорті сказала:

[T] його ймовірною причиною катастрофи стала відсутність реакції водія Tesla на пожежну машину, припарковану на його смузі, через його неуважність та надмірну надійність до вдосконаленої системи допомоги водію автомобіля; конструкція автопілота Tesla, яка дозволила водієві відірватися від завдання водіння; а також використання системи водієм у спосіб, що не відповідає керівництву та попередженням Tesla.

Хронологічна шкала NTSB січня 2018 року, в якій двигун 42 заднього типу Tesla Model S з міста Калвер, штат Каліфорнія, пожежна служба. Помаранчеві сегменти показують, коли автопілот був задіяний, а водій відпустив колесо. Збій - права сторона шкали часу.
Хронологічна шкала NTSB січня 2018 року, в якій двигун 42 заднього типу Tesla Model S з міста Калвер, штат Каліфорнія, пожежна служба. Помаранчеві сегменти показують, коли автопілот був задіяний, а водій відпустив колесо. Збій - права сторона шкали часу.

NTSB відтворив 66-хвилинну поїздку, яка закінчилася аварією (графіка вище), за допомогою бортового реєстратора даних Tesla та різних датчиків. Він виявив, що водій був руками (вмикався і вимикався) протягом 12 з 13 хвилин, що ведуть до аварії. Водій повинен завжди мати хоч трішки руки на колесі, щоб забезпечити безпечне самовільне управління за рівнем 2. Останнє означає, що автомобіль залишається в центрі своєї смуги (якщо немає різких кривих, це майже ніколи не є проблемою на міжстанціях) і підтримує задану швидкість та / або ходить автомобіль попереду. Більшість водіїв автомобілів рівня 2 незабаром дізнаються, що вони можуть піти, надаючи керму трохи ковзати кожні 10-15 секунд, а в деяких випадках навіть рідше.

Ось що сказав NTSB у попередньому висновку цього тижня (ID NDSB за аварією HWY18FH004):

Розслідування NTSB виявило, що аварія тривала близько 66 хвилин, яка охопила близько 30 миль, при цьому система "Автопілот" займала 29 хвилин 4 секунди. Руки були виявлені на кермі Tesla лише 78 секунд цього 29-хвилинного, 4-секундного періоду. Більшу частину часу система була задіяна, вона не виявляла застосованого водієм крутного моменту (руки на кермо). Система "Автопілот" видала декілька попереджувальних повідомлень протягом останніх 13 хвилин, за 48 секунд до аварії та постійно працювала протягом цих майже 14 останніх хвилин аварії. За останні 3 хвилини, за 41 секунду до аварії, система не виявила крутного моменту на кермі, застосованого водієм.

Під час більшої частини роботи водія з «Автопілотом», система виявила і пішов за провідним автомобілем, який випередив Tesla. За 15 секунд до аварії система виявила і стежила за двома різними автомобілями, що ведуть. Дані показують, що за 4 - 4 секунди до катастрофи ведучий транспортний засіб змінив смуги вправо, рух, який у тестуванні та дослідженні зазвичай називають "сценарієм вирізання". Коли круїз-контроль, орієнтований на дорожній рух, більше не виявив провідний автомобіль, система прискорила Tesla приблизно з 21 миль / год вперед до встановленої круїзної швидкості 80 миль / год, встановленої водієм приблизно за 5 хвилин до аварії. Близько 0,49 секунди до аварії система «Автопілот» виявила нерухомий об’єкт на шляху Tesla та активувало попередження про зіткнення вперед, відображаючи візуальне попередження та звукову сигналізацію. До моменту удару Tesla прискорилася до 30,9 миль / год.

Простіше кажучи, Автопілот нарешті визнав пожежу, коли два транспортні засоби були 40-45 футів один від одного (основна математика: транспортний засіб на 30 миль / год охоплює 44 фути в секунду), приблизно дві довжини автомобіля. 47-річний водій-самця повідомив NTSB, що він частково купив Tesla, тому що він міг використовувати смугу HOV, щоб дістатися до роботи в Лос-Анджелесі зі свого будинку в Вудленд-Хіллз (середня домашня ціна: 815 000 доларів), не приймаючи пасажира. Однак його супроводжували чашка кави та бублик, але не можу пригадати, пив він каву чи їв бублик, коли машина вдарила про пожежу, і подушка безпеки вимкнула. (Пам’ятка NTSB: Перевірте сорочку на наявність бризок.) Він купив використаний Model S, не розробив інструкції, але перевірив безпеку автомобіля і каже, що співробітники Tesla пояснили роботу автопілота.

Внаслідок аварії, йдеться в повідомленні, NTSB пішов до виробників автомобілів рівня 2 автономії в США і запитав, що вони роблять, щоб розробити додатки, щоб "ефективніше відчути рівень залученості водія та попередити водія, коли Учасників бракує, коли використовуються автоматизовані системи управління транспортними засобами ". Він дійшов до VW Group (до якої входять Audi), BMW, Nissan, Mercedes-Benz, Tesla та Volvo. За даними NTSB, "всі виробники, крім Tesla, відповіли на NTSB".

Тож, хоча водій не приділяв усієї уваги, провина в катастрофі, за словами NTSB, також покладається на проект "Автопілота Tesla ..., який дозволив водієві відключитися від завдання водіння ... та використання водієм системи в способи, що не відповідають керівництву та попередженням від виробника. "