MIT развивает надувную бионичную руку, которая чувствует прикосновение

MIT развивает надувную бионичную руку, которая чувствует прикосновение

Медицинские протезирования пришли долгий путь, предлагая пациентам, которые потеряли доступе к конечному доступу к нервным заболеваниям бионических замене с впечатляющей ловкостью. Однако эти «нейропротеи» могут стоить много тысяч долларов, и они тяжелые, жесткие и склонные к механическим сбоям. Исследователи от MIT и Shanghai Jiao Tong University создали прототип протезирующей рукой, которая противоположная: светлая, мягкая и потенциально очень, очень дешевая.

Универсальные пальцы большинства протезов затрудняют забрать деликатные предметы или просто потрясите чью-то руку. Недавно разработанная ручная растяжка обращается к этому нескольким способам. Во-первых, это сделано из гибкого эластомера, известного как ECOFLEX. Этот материал уже распространен в образных масках, масках, макияже спецэффектов и других продуктов, которые требуют ощущения подобной кожи.

Сустые суставы MIT надувные, альтернативы установленным электрическим моторам, которые власти большинству нейропротеи. Здесь каждый из пальцев работает как воздушный шар с встроенными волокнами, которые моделируют жесткость кости, не добавляя к весу. Когда шары пальца раздувают, они сочлены похожи на настоящие пальцы. 3D печатная ладонь, к которой соединяется пальцы - единственная не гибкая часть. Устройство стоит около 500 долларов, чтобы построить прямо сейчас, что является небольшим долей каких коммерческих нейропростойных затрат.

Проектирование оборудования - это всего лишь половина битвы - это также нужно легко контролировать пациента. По словам команды, она берет людей всего несколько минут, чтобы узнать пять основных ручек, которые имитируют так, как мы понимаем вещи с биологическими человеческими руками. Протез использует электромиографические датчики для чтения электрической активности в оставшихся мышцах пациента, используя существующий алгоритм для декодирования этих сигналов и соединяет их к типам захвата, встроенных в конечность.

Мягкая протезирование, как это также позволяет лучше чувствовать тактильную обратную связь. Каждый из пальцев надувной руки имеет датчик давления. В качестве воздушного шара сжимает палец, датчик отправляет сигнал на место на оставшейся конечности ампутирования. Команда обнаружила, что это восстановлено некоторое «примитивное ощущение» для пользователя, позволяя им чувствовать прикосновения к отдельным пальцам и даже обнаруживать различия в размерах на связи.

Команда запатентовала дизайн и продолжает работу, чтобы сделать коммерчески жизнеспособную версию. В частности, исследователи надеются увеличить зондирование и диапазон движения. Это может быть достигнуто с помощью датчиков электромиографии более высокой плотности и более компактный насос, который носит на запястье.

Читать далее

Windows 11 чувствует себя как отклонение, для чего стоял Windows 10
Windows 11 чувствует себя как отклонение, для чего стоял Windows 10

Стратегия Microsoft Windows 11 - это полная переоценка от того, что компания отступала с Windows 10.

Продажи ПК снижаются, но не каждый продавец чувствует тот же пинч
Продажи ПК снижаются, но не каждый продавец чувствует тот же пинч

В течение 2018 года индустрия ПК продолжала оставаться в упадке, но боль от сокращения отрасли за последние шесть лет не ощущалась одинаково у всех поставщиков.