ROBOTS NASA соревнуется в эпическом подземном вызове DARPA Finals
Три года назад, в туманном раньше времени 2018 года, Дарпа запустила свой подземный (субт) вызов. Большая цель вызова субта состоит в том, чтобы расширить возможности первых респондентов или поисково-спасательных команд в подземных средах, где GPS и большинство сигналов связи не могут проникнуть. Тридцать команды оказались участия в конкурсе, и восемь сделали его на последний этап, в том числе условного члена из NASA, называемой командой Костюма. Теперь окончательные претенденты для Grand Pass на 2 млн долларов сходили на бывшую известняковую мою в Кентукки, столкнуться с окончательным испытанием навыков их роботов.
Джоэл Бурдик, JPL-исследовательский ученый и калтех, профессор, который ведет в раздел Caltech Campus в команде Costar, сказал:
Наше участие в этих захватывающих усилиях помогает еще один из главных целей Центра Caltech для автономных систем и технологий (CAST): Развивающиеся роботы, которые могут помочь найти и спасти людей в будущих катастрофах ... Последний конкурс будет особенно сложным, поскольку мы должны использовать Колесные, ноги и летающие роботы для доступа к всем сложным пространствам, которые Darpa построит в конкурс. Я взволнован, чтобы увидеть, как наша очень разнообразная команда роботов будет работать.
Предназначен, чтобы быть мамонтовым хитрым опасностями, уровень босса Change Challenge является Уоррен из туннелей, сооружений и натуральных пещер, растянувшись через четыремиллионную площадью Louisville Mega. Это вармана поиска и спасания, как на физических, так и на виртуальных фронтах.
Роботы будут производить живую 3D-карту, поскольку они продвигаются через область, ищет 20 ключевых объектов, которые указывают на наличие близлежащих людей - таких вещей, как рюкзаки, сотовые телефоны и скрытые манекены. Они должны ориентироваться на физической местности, а также специфических экологических опасностей, таких как эмиттер CO2, который имитирует утечку газа в городской обстановке или шлем в подземном месте, которое может указывать на близлежащее человеческое присутствие.
Для имитации условий, когда радиосигналы не могут проникнуть, существуют значительные ограничения на то, насколько они могут помочь операторам роботов, пока продолжается событие. Команда роботов должна работать автономно, по большей части, ни в одном или ограниченном радиоприемле с одним человеческим руководителем, и миссия должна быть завершена в течение одного часа. Чем больше объектов они могут найти, достичь и определить, тем больше очков заработало.
Kostar - это выставка «экосистема робота» с несколькими спасательными роботами в составе. Одна выставка - это ролокнокоптер, гибридный аэроал-земной поиск с колесами и квадромассами, которые могут просто решить, чтобы не заниматься землейными препятствиями, а вместо этого летать на них. Другой является туманностью-пятно, которое сочетает в себе «автономию Smarts» JPL и другую сумасшедшую бостонскую динамику робота Doggo. Подземное пятно - это ровер (каламбур, определенно предназначенный), который может получить доступ к труднодоступным местам и ориентироваться на трудную местность.
Роботы не могут обязательно позвонить домой, но они могут поговорить друг с другом. Робот, который возникает на местности, он не может навигаться к метку в другом роботе, он знает, может справиться с препятствием, что будет продолжать поиск оттуда. «Эти курсы очень, очень сложные, и большая часть сложности заключается в общении с роботами после того, как они вышли из ассортимента», - сказал, что команда Костарского ведущего Али Ага Ага ИПЛ. «Это критично для НАСА: мы хотим отправлять роботы в пещеры на Луну или Марсе, где они должны исследовать самостоятельно».
Конкурс проходит всю эту неделю, и если вы хотели бы наблюдать за основными моментами событий, они транслируются по адресу:
https://www.subtchallenge.com/subtv.html.
Ожидается, что окончательный рейтинг будет объявлен в пятницу, 24 сентября, а также оставайтесь настроенными, чтобы узнать победителей!
Читать далее
Как создать детектор маски для лица с помощью Jetson Nano 2GB и AlwaysAI
Nvidia продолжает делать ИИ на периферии более доступным и простым в развертывании. Поэтому вместо того, чтобы просто бегать по тестам для обзора нового Jetson Nano 2GB, я решил заняться самостоятельным проектом по созданию собственного детектора маски для лица.
Micron объявляет о выпуске 176-слойной памяти NAND, объемные поставки продолжаются
Сегодня Micron объявила о выпуске 176-слойной памяти NAND, что стало впечатляющим шагом вперед для отрасли.
Обзор AMD Radeon 6800 XT: Big Navi сражается с RTX 3080
AMD выпустила свои Radeon RX 6800 и RX 6800 XT. Мы подробно рассмотрим сравнение 6800 XT с Nvidia RTX 3080.
Обзор AMD Radeon RX 6800 XT: Big Navi сражается с RTX 3080
AMD выпустила свои Radeon RX 6800 и RX 6800 XT. Мы подробно рассмотрим сравнение 6800 XT с Nvidia RTX 3080.