ROBOTS NASA соревнуется в эпическом подземном вызове DARPA Finals

Три года назад, в туманном раньше времени 2018 года, Дарпа запустила свой подземный (субт) вызов. Большая цель вызова субта состоит в том, чтобы расширить возможности первых респондентов или поисково-спасательных команд в подземных средах, где GPS и большинство сигналов связи не могут проникнуть. Тридцать команды оказались участия в конкурсе, и восемь сделали его на последний этап, в том числе условного члена из NASA, называемой командой Костюма. Теперь окончательные претенденты для Grand Pass на 2 млн долларов сходили на бывшую известняковую мою в Кентукки, столкнуться с окончательным испытанием навыков их роботов.

Джоэл Бурдик, JPL-исследовательский ученый и калтех, профессор, который ведет в раздел Caltech Campus в команде Costar, сказал:

Наше участие в этих захватывающих усилиях помогает еще один из главных целей Центра Caltech для автономных систем и технологий (CAST): Развивающиеся роботы, которые могут помочь найти и спасти людей в будущих катастрофах ... Последний конкурс будет особенно сложным, поскольку мы должны использовать Колесные, ноги и летающие роботы для доступа к всем сложным пространствам, которые Darpa построит в конкурс. Я взволнован, чтобы увидеть, как наша очень разнообразная команда роботов будет работать.

Предназначен, чтобы быть мамонтовым хитрым опасностями, уровень босса Change Challenge является Уоррен из туннелей, сооружений и натуральных пещер, растянувшись через четыремиллионную площадью Louisville Mega. Это вармана поиска и спасания, как на физических, так и на виртуальных фронтах.

Роботы будут производить живую 3D-карту, поскольку они продвигаются через область, ищет 20 ключевых объектов, которые указывают на наличие близлежащих людей - таких вещей, как рюкзаки, сотовые телефоны и скрытые манекены. Они должны ориентироваться на физической местности, а также специфических экологических опасностей, таких как эмиттер CO2, который имитирует утечку газа в городской обстановке или шлем в подземном месте, которое может указывать на близлежащее человеческое присутствие.

Для имитации условий, когда радиосигналы не могут проникнуть, существуют значительные ограничения на то, насколько они могут помочь операторам роботов, пока продолжается событие. Команда роботов должна работать автономно, по большей части, ни в одном или ограниченном радиоприемле с одним человеческим руководителем, и миссия должна быть завершена в течение одного часа. Чем больше объектов они могут найти, достичь и определить, тем больше очков заработало.

Kostar - это выставка «экосистема робота» с несколькими спасательными роботами в составе. Одна выставка - это ролокнокоптер, гибридный аэроал-земной поиск с колесами и квадромассами, которые могут просто решить, чтобы не заниматься землейными препятствиями, а вместо этого летать на них. Другой является туманностью-пятно, которое сочетает в себе «автономию Smarts» JPL и другую сумасшедшую бостонскую динамику робота Doggo. Подземное пятно - это ровер (каламбур, определенно предназначенный), который может получить доступ к труднодоступным местам и ориентироваться на трудную местность.

Роботы не могут обязательно позвонить домой, но они могут поговорить друг с другом. Робот, который возникает на местности, он не может навигаться к метку в другом роботе, он знает, может справиться с препятствием, что будет продолжать поиск оттуда. «Эти курсы очень, очень сложные, и большая часть сложности заключается в общении с роботами после того, как они вышли из ассортимента», - сказал, что команда Костарского ведущего Али Ага Ага ИПЛ. «Это критично для НАСА: мы хотим отправлять роботы в пещеры на Луну или Марсе, где они должны исследовать самостоятельно».

Конкурс проходит всю эту неделю, и если вы хотели бы наблюдать за основными моментами событий, они транслируются по адресу:

https://www.subtchallenge.com/subtv.html.

Ожидается, что окончательный рейтинг будет объявлен в пятницу, 24 сентября, а также оставайтесь настроенными, чтобы узнать победителей!

Читать далее

ARMing for War: новый Cortex-A78C бросит вызов x86 на рынке ноутбуков

ARM сделала еще один шаг на пути к самостоятельной конкуренции с x86, представив на этой неделе Cortex-A78C. Новый чип содержит до восьми «больших» ядер ЦП и до 8 МБ кэш-памяти третьего уровня.

Новая модель «Цепочка столкновения» бросает вызов большой теории воздействия

Исследователи опубликовали новую модель «столкновения» для большой гипотезы влияния на наших скалистых внутренних планетах, и он бросает вызов нашему повествованию о том, как Венера, Земля и Луна провели молодость.

Алекса почти обманула ребенка в наступление огня с рискованным «вызовом выхода»

Согласно Twitter User Kristin Livdahl, Алекса рассказала ей 10-летнюю дочь придерживаться копейки в розетке в качестве «вызова». К счастью, родители были вокруг, чтобы убедиться, что этого не произошло.

Отчет: Microsoft будет продолжать вызов долга на PlayStation сейчас

Игры издателя не будут сомневаться в Bef Up Microoft Pass Game Pass, но Sony не будет полностью оставлена ​​в холоде. Новый отчет говорит, что Microsoft будет продолжать выпустить Call of Duty Games на PlayStation ... хотя бы на данный момент.