ROBOTS NASA соревнуется в эпическом подземном вызове DARPA Finals

Три года назад, в туманном раньше времени 2018 года, Дарпа запустила свой подземный (субт) вызов. Большая цель вызова субта состоит в том, чтобы расширить возможности первых респондентов или поисково-спасательных команд в подземных средах, где GPS и большинство сигналов связи не могут проникнуть. Тридцать команды оказались участия в конкурсе, и восемь сделали его на последний этап, в том числе условного члена из NASA, называемой командой Костюма. Теперь окончательные претенденты для Grand Pass на 2 млн долларов сходили на бывшую известняковую мою в Кентукки, столкнуться с окончательным испытанием навыков их роботов.

Джоэл Бурдик, JPL-исследовательский ученый и калтех, профессор, который ведет в раздел Caltech Campus в команде Costar, сказал:

Наше участие в этих захватывающих усилиях помогает еще один из главных целей Центра Caltech для автономных систем и технологий (CAST): Развивающиеся роботы, которые могут помочь найти и спасти людей в будущих катастрофах ... Последний конкурс будет особенно сложным, поскольку мы должны использовать Колесные, ноги и летающие роботы для доступа к всем сложным пространствам, которые Darpa построит в конкурс. Я взволнован, чтобы увидеть, как наша очень разнообразная команда роботов будет работать.

Предназначен, чтобы быть мамонтовым хитрым опасностями, уровень босса Change Challenge является Уоррен из туннелей, сооружений и натуральных пещер, растянувшись через четыремиллионную площадью Louisville Mega. Это вармана поиска и спасания, как на физических, так и на виртуальных фронтах.

Роботы будут производить живую 3D-карту, поскольку они продвигаются через область, ищет 20 ключевых объектов, которые указывают на наличие близлежащих людей - таких вещей, как рюкзаки, сотовые телефоны и скрытые манекены. Они должны ориентироваться на физической местности, а также специфических экологических опасностей, таких как эмиттер CO2, который имитирует утечку газа в городской обстановке или шлем в подземном месте, которое может указывать на близлежащее человеческое присутствие.

Для имитации условий, когда радиосигналы не могут проникнуть, существуют значительные ограничения на то, насколько они могут помочь операторам роботов, пока продолжается событие. Команда роботов должна работать автономно, по большей части, ни в одном или ограниченном радиоприемле с одним человеческим руководителем, и миссия должна быть завершена в течение одного часа. Чем больше объектов они могут найти, достичь и определить, тем больше очков заработало.

Kostar - это выставка «экосистема робота» с несколькими спасательными роботами в составе. Одна выставка - это ролокнокоптер, гибридный аэроал-земной поиск с колесами и квадромассами, которые могут просто решить, чтобы не заниматься землейными препятствиями, а вместо этого летать на них. Другой является туманностью-пятно, которое сочетает в себе «автономию Smarts» JPL и другую сумасшедшую бостонскую динамику робота Doggo. Подземное пятно - это ровер (каламбур, определенно предназначенный), который может получить доступ к труднодоступным местам и ориентироваться на трудную местность.

Роботы не могут обязательно позвонить домой, но они могут поговорить друг с другом. Робот, который возникает на местности, он не может навигаться к метку в другом роботе, он знает, может справиться с препятствием, что будет продолжать поиск оттуда. «Эти курсы очень, очень сложные, и большая часть сложности заключается в общении с роботами после того, как они вышли из ассортимента», - сказал, что команда Костарского ведущего Али Ага Ага ИПЛ. «Это критично для НАСА: мы хотим отправлять роботы в пещеры на Луну или Марсе, где они должны исследовать самостоятельно».

Конкурс проходит всю эту неделю, и если вы хотели бы наблюдать за основными моментами событий, они транслируются по адресу:

https://www.subtchallenge.com/subtv.html.

Ожидается, что окончательный рейтинг будет объявлен в пятницу, 24 сентября, а также оставайтесь настроенными, чтобы узнать победителей!

Читать далее

Mars Express только что обнаружил подземное жидкое озерное озеро на Марсе

Жидкая вода в значительной степени отсутствует на поверхности Марса, но новый анализ Европейского космического агентства (ЕКА) говорит, что в обширном подземном озере у южного полюса планеты есть много.

Первое свидетельство глобальной системы подземных вод найдено на Марсе

Марс Экспресс ЕКА нашел первые доказательства того, что когда-то на Красной планете существовала глобальная система подземных вод.

Ученые могли бы получить объяснение подземного океана Плутона

На данный момент можно с уверенностью сказать, что бывшая планета является гораздо более сложным объектом, чем кто-либо осмеливался ожидать. В нем есть облака, поля азотного льда и (на удивление) жидкий океан. Ученые из США и Японии считают, что они раскрыли секреты скрытого водохранилища Плутона.

Озера Титана могли быть образованы подземными взрывами, а не эрозией

Озера метана на Титане, возможно, не образовались в результате эрозии. Вместо этого они могут быть результатом массовых взрывов азота из-под земной коры.