Robots NASA конкурують у фінал Епічного підземного виклику Darpa

Три роки тому, в Місті, до часу 2018 року, Darpa запустив свій підземний (Subt) виклик. Велика мета виклику Subt полягає в тому, щоб подавати перші респонденти або пошукові та рятувальні команди в підземних середовищах, де GPS та більшість комунікаційних сигналів не можуть проникнути. Тридцять команд закінчили участь у конкурсі, а вісім зробили це на останній етап, включаючи 60-членський контингент з NASA, який називався командою Costar. Тепер остаточні претенденти на Велику премію $ 2M зблизилися на колишньому вапняковій шахті в Кентуккі, щоб зіткнутися з кінцевим випробуванням навичок своїх роботів.

Джоел Бурдік, науковий співробітник JPL та професор Caltech, який керує розділом Caltech Campus Team Costar, сказав:

Наша участь у цьому захоплюючих зусиллях допомагає ще одну з головних цілей центру автономних систем Caltech для автономних систем та технологій (лиття): розробка роботів, які можуть допомогти знайти та врятувати людей у ​​майбутніх лихах ... Остаточний конкурс буде особливо складним, оскільки ми повинні використовувати Колісні, ноги та літаючі роботів для доступу до всіх складних просторів, які Дарпа побудує в конкурс. Я радий бачити, як виконує наша дуже різноманітна команда робота.

Розроблений для того, щоб стати мамонтовою рукавицею небезпек, рівень боса підрозділу є воєн з тунелів, структур та природних печер, розкидання через чотири мільйони квадрат-футів Louisville Mega Caverns. Це пошук і рятувальна війна, як на фізичних, так і на віртуальних фронтах.

Роботи будуть виробляти живу 3D-карту, оскільки вони рухаються по району, шукаючи 20 ключових об'єктів, які вказують на наявність сусідніх людей - речей, таких як рюкзаки, мобільні телефони та приховані манекени. Вони повинні орієнтуватися на фізичну місцевість, а також конкретні екологічні небезпеки, такі як емітер CO2, який імітує витік газу у міській установці, або шолом у підземному місці, який може вказувати сусідню людську присутність.

Для імітації умов, коли радіосигнали не можуть проникнути, існують значні обмеження щодо того, скільки оператори роботів можуть допомогти їм, тоді як подія триває. Команда роботів повинна працювати самостійно, здебільшого, без обмеженого радіоконтакту з одним керівником людини, і місія повинна бути завершена протягом однієї години. Чим більше об'єктів вони можуть знайти, досягти, і виявляти, тим більше очок заробляють.

Костар - це "робот екосистема" з декількома рятувальними роботами в рядку. Одним з них - це роловоптер, гібридний повітряний наземний пошук з колесами та квадроторами, які можуть просто вирішити, щоб не займатися землею перешкодою, а також літати над ними. Інший - це туманність, яка поєднує в собі "автономію" автономія JPL "та іншу божевільну динаміку Бостона. Підземне місце - це Rover (каламбур, який можна отримати), який може отримати доступ до важкодоступних місць та навігації складний рельєф.

Роботи не можуть обов'язково телефонувати додому, але вони можуть поговорити один з одним. Робот, який зустрічає місцевість, він не може переміщатися, може позначати тег в іншому роботі, він знає, що може обробляти перешкоду, яка буде продовжувати пошук звідти. "Ці курси дуже, дуже складні, і більшість труднощів полягає в спілкуванні з роботами після того, як вони вийшли з діапазону", - сказала команда Костар, очолює Алі АГГА з JPL. "Це критичне для NASA: ми хочемо відправити роботів у печери на Місяць або Марс, де вони повинні самостійно вивчити".

Конкуренція запускає весь цей тиждень, і якщо ви хочете дивитися підкреслення від подій, які вони транслюються за адресою:

https://www.subtchallenge.com/subtv.html

Очікується, що остаточне рейтинг буде оголошено в п'ятницю, 24 вересня, тому залишайтеся налаштованими, щоб дізнатись переможців!

Читати далі

Фосфін, виявлений в атмосфері Венери, міг щойно стати сіркою

Докази фосфіну в атмосфері Венери минулого року, можливо, насправді були помилкою вимірювання.

Apple шукає чутливі фінансові дані на продажі Xbox у епічному дослідженні

Apple називає свідченням Microsoft Exec, якщо докази не вносять додаткові документи, але Microsoft може випускати конфіденційні дані до довгострокового конкуренту.

Нещодавно оголошений телескоп "Exoplanet-полювання", який фінансується за ініціативою прориву

Що спільного мають космічні телескопи, центри та страуси? Більше, ніж ви думаєте.

Байденські дзвінки на конгрес пройшовши Білл Фінансування чіп

Незважаючи на те, що Чіпи діють пройшов Конгрес у січні, він потребує фінансування, перш ніж він може працювати.