MIT использует AI, чтобы сделать мини-гепард-робот быстрее, чем когда-либо

Последние несколько десятилетий увидели роботов, идут от лесораковых бегемотов, которые едва могли бы сделать шаг к шумам, которые могут делать обратные потоки и танцы. Многие работают в преподавании роботов, как двигаться, поэтому исследователи все чаще превращаются в AI, чтобы сделать тяжелую подъем, а команда в MIT видела особенно быстрые результаты. «Mini Cheetah», разработанный в лаборатории компьютерных наук и искусственных интеллектов (CSAIX), установил новое личное лучшее для скорости движения с помощью алгоритмов обучения, которые гарантируют, что он учится у каждого падения.

Большинство роботов, которые вы видели спокойно ходить на поверхностях уровня, были запрограммированы, чтобы сделать это. То же самое касается динамики Бостона со всеми его необычными роботами демонстрационные видео - программисты имеют письменный код, который сообщает роботам, как двигаться, чтобы ходить, прыгать или сделать образец. Однако вы не можете объяснить все возможные ситуацию или поверхность даже с армией программистов. Неохраняемая сеть может использоваться для использования опыта робота, то, что мы биологические организмы делаем все время.

После нескольких лет ходить на неровных поверхностях, ваш мозг знает, что делать, если вы потеряете тягу. Возможно, вы не всегда спасете себя от падения, но вы можете узнать и настроить свое поведение в следующий раз. Команда MIT управляла чем-то похожем для мини-гепарда, используя AI и современные инструменты моделирования. Робот может получить 100 дней опыта всего за три часа фактического времени. Благодаря испытанию и ошибке робот становится лучше навигации по миру, и никто не должен явно сказать, как это сделать.

Нейронная сеть гепарда позволила ему достичь самой высокой скорости: 3,9 метра в секунду или около 8,7 миль в час. Это прикосновение быстрее, чем средний человек. Очни интересно, робот может настроить свою походку, поскольку она сталкивается с различными поверхностями и препятствиями. Робот выглядит менее элегантным в этом режиме, скремблируется таким образом, чтобы выглядеть безумным и несогласованным, но оказывается более эффективным. В видео выше видео показывают несколько примеров мини гепардов, успешно справляясь с изменяющимися условиями, в то время как изящная человеческая программированная версия падает плоская.

Команда видит этот подход к робототам как необходимость в будущем. Это компромисс между природой и воспитанием, согласно MIT PhD Student Stuce Gabriel Margolis и Postdoc Ge Yang. Они отмечают, что та же самая система может преподавать роботам обрабатывать много разных задач. Мы просто должны привыкнуть не рассказывать роботам и что делать, и как это сделать - эта структура, говорят, не масштабируется. В будущем нам нужно позволить роботам учиться, а мини гепард впереди.

Читать далее

Худшие процессоры из когда-либо созданных

Большую часть времени в wfoojjaec мы чествуем лучшие технологии. Сегодня мы приветствуем худшее.

Лучшие процессоры из когда-либо созданных

За последние 40 лет было разработано и построено множество микросхем, но лишь немногие заслуживают того, чтобы их называли лучшими из лучших. Мы округляем их по рабочим станциям, настольным компьютерам, ноутбукам и мобильным устройствам.

Палеонтологи могли обнаружить самого большого динозавра, который когда-либо жил

Ученые, проводящие раскопки нового вида динозавров в Аргентине, сообщили, что этот образец может быть самым большим из когда-либо существовавших. Даже если это не рекорд, животное было намного больше, чем все живое сегодня.

Цены графов являются худшими, которые мы когда-либо отслеживали

Цены ГПУ продолжали двигаться в неправильном направлении этой весной. Единственная хорошая новость заключается в том, что спрос на PlayStation 5 может быть ослаблением.