Ученые развивают рой неизбежных автономных беспилотников

Это похоже на что-то из научно-фантастического фильма-облако крошечных дронов поднимается и сплетает через густой лес. Они могут оставаться в формировании, обмене данными и отслеживая цель, даже если некоторые из роя не видят этого. Это все реально, хотя. Исследователи из Китайского университета Чжэцзян разработали роботов и подробно рассказали о процессе в журнале Science Robotics. Команда говорит, что группы автономных беспилотников могут быть идеальными для картирования и помощи в стиле бедствия, но есть также четкие варианты использования военных и наблюдений.

Самолеты беспилотников не являются чем -то новым, и рои беспилотников даже способны координировать операции, возможно, для аккуратного светового шоу в небе. Тем не менее, это предварительно запрограммированный маневр-ни один человек не может управлять роем из дюжины роботов в режиме реального времени. Вот почему рой, разработанный в Университете Чжэцзян, полностью автономный. Более того, это не полагается на инфраструктуру, такую ​​как GPS. Все данные, которые необходим для работы роя, поступают от датчиков самих роботов. Команда говорит, что это первый пример роя, который автономно летает в неструктурированной среде.

Каждый беспилотник в кластере имеет камеру, отображающую глубину, датчик высоты и крошечный компьютер NVIDIA Xavier NX. Алгоритм объединяет данные из нескольких дронов, позволяя им маневрировать через загроможденные неизвестные среды. Дроны, которые достаточно компактны, чтобы вписаться в руку, могут пройтись через отверстия до 30 сантиметров. Это именно та технология, которая помогла бы, если бы вы были, например, ищете выживших после стихийного бедствия.

У роя есть еще одна интересная и несколько тревожная способность. Дизайнеры показали, что алгоритм может следовать человеческой цели с невероятной точностью. Если один робот теряет из виду цель, потому что они идут за деревом, другой сможет поддерживать визуальный контакт. Это означает, что первый робот все еще знает, где находится цель, и может снова поднять на другой стороне обструкции. С большей разработкой эта технология может сделать практически невозможным для человека уклониться от роя. То, что происходит тогда, зависит от оператора упомянутого роя беспилотника.

Исследователи показали, что рой может справиться с незначительным вмешательством, таким как человек, который собирает или подталкивает отдельный беспилотник, а также с добавлением новых препятствий во время полета. В то время как дроны демонстрировали невероятную способность адаптироваться в лесной площадке, шумная городская среда может быть более сложной. По сравнению с лесом, города гораздо более активны, и неясно, насколько хорошо алгоритм будет справляться со всем этим вмешательством. Команда надеется проверить это в будущем.

Читать далее

Tesla отзовет более 134000 автомобилей, пострадавших в результате неизбежного отказа eMMC

Tesla отзовет автомобили Model S и Model Y, произведенные в течение определенных модельных лет, чтобы исправить неизбежный сбой системы.

Отчет NASA говорит, что более подробные задержки приземления Artemis Moon неизбежны

Поскольку вещи в настоящее время стоят, IG ожидает, что Artemis в конечном итоге оттолкнутся к 2026 году в ближайшее время.

Планы по укладке Qualcomm на «неизбежный» переход на ARM PCS

Qualcomm считает, что архитектуры движения на ARM на компьютерах неизбежно, и он хочет быть готовым к новым, более мощным процессорам.

INTEL ARC GRES -критерии неизбежны, новые цены раскрыты

Скоро запускает семейство графических процессоров Intel, и она предлагает им чрезвычайно агрессивные цены.