Вчені розвивають рій неминучих автономних безпілотників

Це схоже на щось із науково-фантастичного фільму-хмара крихітних безпілотників піднімається і плете через густий ліс. Вони можуть залишатися у формуванні, обмінюватися даними та відстежувати ціль, навіть якщо хтось із рою не може його побачити. Це все реально. Дослідники з Китаю в університеті Чжецзян розробили роботів і детально розповісти про процес у журналі Science Robotics. Команда каже, що групи автономних безпілотників можуть бути ідеальними для картографування та допомоги у стихійних лихах, але також є чіткі випадки використання для військових та спостережних операцій.

Літак безпілотників - це нічого нового, і рої безпілотників навіть здатні координувати операції, можливо, поставити акуратне світлове шоу на небі. Однак це заздалегідь запрограмований маневр-жоден чоловік не може керувати роєм десятків роботів у режимі реального часу. Ось чому рій, розроблений в університеті Чжецзян, повністю автономний. Більше того, він не покладається на інфраструктуру, як GPS. Усі дані, які потребують рою, надходять від датчиків самих роботів. Команда каже, що це перший приклад автономного польоту в неструктурованому середовищі.

Кожен безпілотник у кластері має камеру з глибиною, датчик висоти та крихітний комп'ютер Nvidia Xavier NX. Алгоритм інтегрує дані з декількох безпілотників, що дозволяє їм маневрувати через захаращені невідомі середовища. Безпілотники, які досить компактні, щоб поміститись у вашій руці, можуть застібити через отвори, що мали 30 сантиметрів. Це саме така технологія, яка допомогла б, якби ви були, наприклад, шукали тих, хто вижив після стихійного лиха.

Рой має ще одну цікаву і дещо тривожну здатність. Дизайнери показали, що алгоритм може наслідувати людську ціль через навколишнє середовище з неймовірною точністю. Якщо один робот втрачає з поля зору цілі, оскільки вони йдуть за деревом, інший зможе підтримувати візуальний контакт. Це означає, що перший робот все ще знає, де знаходиться ціль, і може знову забрати з іншого боку перешкоди. З більшою кількістю розвитку ця технологія може зробити практично неможливою людині ухилення від рою. Те, що відбувається тоді, залежить від оператора зазначеного рою безпілотника.

Дослідники показали, що рій може впоратися з незначними втручаннями, як людина, яка збирає або підштовхує індивідуального безпілотника, а також додавання нових перешкод під час польоту. Хоча безпілотники виявляли неймовірну здатність адаптуватися в лісовій обстановці, метушливе міське середовище може бути складнішим. Порівняно з лісом, міста набагато активніші, і незрозуміло, наскільки добре алгоритм впоратися з усіма цими втручаннями. Команда сподівається перевірити це в майбутньому.