Гарвардские ученые изобретают захватывающего робота с мягкими, надувными щупальцами
В последние несколько лет роботы стали шокирующе продвинутыми - просто посмотрите на любое недавнее видео из Бостонской динамики, если вы сомневаетесь в этом. Тем не менее, роботы по -прежнему довольно плохие по одной жизненно важной задаче: поднять объекты нерегулярного размера. Решение может быть так называемой «мягкой робототехникой», которая сосредоточена на использовании гибких, совместимых материалов, а не жесткого металла и пластика. Новый проект в этой области от ученых Гарварда состоит из путаницы щупальца. Благодаря его чудовищному внешнему виду, захватчик щупальца может поднять практически любой маленький объект, не повреждая его.
Робот был разработан исследователями в Гарвардской школе инженерных и прикладных наук в Гарварде (SEAS). Проблема с роботизированными захватами-двоякая. Большинство эффективных из них жесткие, что затрудняет захват нерегулярных или хрупких объектов. Они также требуют сложных, встроенных датчиков, механизмов управления обратной связью и алгоритмов машинного обучения. Есть просто многое, что может пойти не так, и все сделать что -то, что даже малыш может обойтись без особых проблем. Захват щупальца предназначен для того, чтобы имитировать то, как медуза зафиксировала ошеломленную добычу. В то время как одного или двух щупальц недостаточно, чтобы забрать даже самые маленькие объекты, их совместные работы дают роботу много избыточности и подъемной силы.
В отличие от большинства захватов, щупальца не нуждаются в каком -либо зондировании, планировании или контроле обратной связи. Они пневматически приводят в действие - в неверном состоянии они свободно висят, позволяя оператору драпировать их над целью. При активации сжимаются резиновые трубки. Как вы можете видеть в видео, щупальца надежно обертывается вокруг цели, когда они движутся.
«Запутывание позволяет каждой совместимой нити соответствовать локальному объекту целевому объекту, ведущему к безопасному, но нежному топологическому захвату, которое относительно не зависит от деталей природы контакта», - сказал Л. Махадеван, профессор прикладной математики в море. Это причудливый способ сказать, что щупальца могут забрать почти все. Команда проверила Граспер на различных объектах, как завод дома, который можно увидеть выше. Он также может забрать мягкие фрукты и овощи, не раздавливая их.
Команда Seas видит много потенциальных приложений для робота щупальца, таких как сельское хозяйство, морская биология и управление складами. Исследование, финансируемое Национальным научным фондом, было опубликовано в процессе Национальной академии наук.
Читать далее
Новый MIT AI самостоятельно конструирует роботов
Команда считает, что RoboGrammar может указать исследователям новые направления, ведущие к более эффективным и изобретательным проектам.
Предложения ET: ноутбук Dell Inspiron 15 5000 Intel Core i7-1165G7 за 674 доллара, робот-пылесос iRobot Roomba i7 + 7550 за 599 долларов
Сегодня вы можете воспользоваться 10-процентной скидкой, чтобы купить ноутбук Dell Inspiron 15 5000 с процессором Intel Core i7-1165G7, 12 ГБ оперативной памяти и 512 ГБ NVMe SSD всего за 674 доллара. Вы также можете получить робот-пылесос Roomba i7 + от iRobot всего за 599 долларов США, что является той же ценой, что и в Киберпонедельник.
Boston Dynamics прощается с 2020 годом танцевальной вечеринкой с роботами
Однажды роботы могут танцевать на наших могилах, и у них это получится на удивление хорошо!
Аппаратные ускорители могут значительно сократить время отклика роботов
Если мы хотим создавать более совершенных роботов, нам нужно, чтобы они быстрее планировали собственное движение. Новая исследовательская группа считает, что она изобрела комбинированный метод развертывания оборудования и программного обеспечения, который может вдвое сократить существующие задержки.