Гарвардские ученые изобретают захватывающего робота с мягкими, надувными щупальцами
В последние несколько лет роботы стали шокирующе продвинутыми - просто посмотрите на любое недавнее видео из Бостонской динамики, если вы сомневаетесь в этом. Тем не менее, роботы по -прежнему довольно плохие по одной жизненно важной задаче: поднять объекты нерегулярного размера. Решение может быть так называемой «мягкой робототехникой», которая сосредоточена на использовании гибких, совместимых материалов, а не жесткого металла и пластика. Новый проект в этой области от ученых Гарварда состоит из путаницы щупальца. Благодаря его чудовищному внешнему виду, захватчик щупальца может поднять практически любой маленький объект, не повреждая его.
Робот был разработан исследователями в Гарвардской школе инженерных и прикладных наук в Гарварде (SEAS). Проблема с роботизированными захватами-двоякая. Большинство эффективных из них жесткие, что затрудняет захват нерегулярных или хрупких объектов. Они также требуют сложных, встроенных датчиков, механизмов управления обратной связью и алгоритмов машинного обучения. Есть просто многое, что может пойти не так, и все сделать что -то, что даже малыш может обойтись без особых проблем. Захват щупальца предназначен для того, чтобы имитировать то, как медуза зафиксировала ошеломленную добычу. В то время как одного или двух щупальц недостаточно, чтобы забрать даже самые маленькие объекты, их совместные работы дают роботу много избыточности и подъемной силы.
В отличие от большинства захватов, щупальца не нуждаются в каком -либо зондировании, планировании или контроле обратной связи. Они пневматически приводят в действие - в неверном состоянии они свободно висят, позволяя оператору драпировать их над целью. При активации сжимаются резиновые трубки. Как вы можете видеть в видео, щупальца надежно обертывается вокруг цели, когда они движутся.
«Запутывание позволяет каждой совместимой нити соответствовать локальному объекту целевому объекту, ведущему к безопасному, но нежному топологическому захвату, которое относительно не зависит от деталей природы контакта», - сказал Л. Махадеван, профессор прикладной математики в море. Это причудливый способ сказать, что щупальца могут забрать почти все. Команда проверила Граспер на различных объектах, как завод дома, который можно увидеть выше. Он также может забрать мягкие фрукты и овощи, не раздавливая их.
Команда Seas видит много потенциальных приложений для робота щупальца, таких как сельское хозяйство, морская биология и управление складами. Исследование, финансируемое Национальным научным фондом, было опубликовано в процессе Национальной академии наук.
Читать далее
Ученые подтверждают наличие воды на Луне
Ученые подтвердили открытие молекулярной воды на Луне. Есть ли это в форме, которую мы можем использовать? Это менее ясно.
Ученые нашли планету, где идет дождь, расплавленная скала
Земля - скала, моря - скалы, и да, даже воздух - скала.
Ученые разработали спрей для носа, который может вылечить коронавирус
В недавно опубликованном исследовании смесь оказалась эффективной для дезактивации нового коронавируса до того, как он смог заразить клетки.
Ученые напечатали на 3D-принтере микроскопический корабль "Вояджер" с собственным двигателем
У него нет варп-двигателей, но он прекрасно уживается с помощью перекиси водорода и платины.