Гарвардские ученые изобретают захватывающего робота с мягкими, надувными щупальцами

В последние несколько лет роботы стали шокирующе продвинутыми - просто посмотрите на любое недавнее видео из Бостонской динамики, если вы сомневаетесь в этом. Тем не менее, роботы по -прежнему довольно плохие по одной жизненно важной задаче: поднять объекты нерегулярного размера. Решение может быть так называемой «мягкой робототехникой», которая сосредоточена на использовании гибких, совместимых материалов, а не жесткого металла и пластика. Новый проект в этой области от ученых Гарварда состоит из путаницы щупальца. Благодаря его чудовищному внешнему виду, захватчик щупальца может поднять практически любой маленький объект, не повреждая его.

Робот был разработан исследователями в Гарвардской школе инженерных и прикладных наук в Гарварде (SEAS). Проблема с роботизированными захватами-двоякая. Большинство эффективных из них жесткие, что затрудняет захват нерегулярных или хрупких объектов. Они также требуют сложных, встроенных датчиков, механизмов управления обратной связью и алгоритмов машинного обучения. Есть просто многое, что может пойти не так, и все сделать что -то, что даже малыш может обойтись без особых проблем. Захват щупальца предназначен для того, чтобы имитировать то, как медуза зафиксировала ошеломленную добычу. В то время как одного или двух щупальц недостаточно, чтобы забрать даже самые маленькие объекты, их совместные работы дают роботу много избыточности и подъемной силы.

В отличие от большинства захватов, щупальца не нуждаются в каком -либо зондировании, планировании или контроле обратной связи. Они пневматически приводят в действие - в неверном состоянии они свободно висят, позволяя оператору драпировать их над целью. При активации сжимаются резиновые трубки. Как вы можете видеть в видео, щупальца надежно обертывается вокруг цели, когда они движутся.

«Запутывание позволяет каждой совместимой нити соответствовать локальному объекту целевому объекту, ведущему к безопасному, но нежному топологическому захвату, которое относительно не зависит от деталей природы контакта», - сказал Л. Махадеван, профессор прикладной математики в море. Это причудливый способ сказать, что щупальца могут забрать почти все. Команда проверила Граспер на различных объектах, как завод дома, который можно увидеть выше. Он также может забрать мягкие фрукты и овощи, не раздавливая их.

Команда Seas видит много потенциальных приложений для робота щупальца, таких как сельское хозяйство, морская биология и управление складами. Исследование, финансируемое Национальным научным фондом, было опубликовано в процессе Национальной академии наук.