Гарвардські вчені вигадують захоплюючого робота з м'якими надувними щупальцями

Роботи стали шокуюче просунутими за останні кілька років - просто погляньте на будь -яке недавнє відео з Бостонської динаміки, якщо ви сумніваєтесь у цьому. Однак роботи все ще досить погані при одному життєво важливих завданнях: підбирання об'єктів нерегулярного розміру. Рішення може бути так званою "м'якою робототехнікою", яка зосереджена на використанні гнучких, сумісних матеріалів, а не на жорсткому металі та пластику. Новий проект у цій царині з Гарвардських вчених складається з клубок щупальців. Завдяки жахливому зовнішньому вигляду, щупальця зчеплення може підняти майже будь -який маленький предмет, не пошкоджуючи його.

Робот був розроблений дослідниками Гарвардської інженерної школи та прикладних наук Гарвардської школи Джона А. Полсона (моря). Проблема з робототехнічними змаганнями є двократною. Більшість ефективних є жорсткими, що ускладнює підібрати нерегулярні або крихкі предмети. Вони також потребують складних, вбудованих датчиків та механізмів управління зворотним зв'язком та алгоритмів машинного навчання. Є просто багато, що може піти не так, і все зробити щось, що навіть малюк може зробити без особливих проблем. Захисник щупальця призначений для імітації способу приголомшеної здобичі медузи. У той час як один -два з щупальців недостатньо, щоб забрати навіть найменші предмети, якщо всі вони працюють разом, дає робота велику кількість надмірності та підйомної сили.

На відміну від більшості тяжкості, щупальця не потребує жодного контролю зондування, планування чи зворотного зв'язку. Вони пневматично спрацьовані - у штаті, вони вільно висять, дозволяючи оператору драпірувати їх по цілі. При активізації спідні гумові трубки стискаються. Як ви бачите у відео, щупальця надійно обмотується навколо цілі, коли вони рухаються.

"Заплутування дозволяє кожній дуже сумісній нитці відповідати локально цільовим об'єктом, що веде до безпечного, але ніжного топологічного розуміння, що відносно не залежить від деталей природи контакту", - сказав Л. Махадеван, професор прикладної математики в моря. Це вигадливий спосіб сказати, що щупальця може забрати майже все. Команда перевірила Граспер на різні предмети, як домашня рослина, яку бачили вище. Він також може забрати м'які фрукти та овочі, не розчавлюючи їх.

Команда Seas бачить багато потенційних додатків для роботів щупальця, таких як сільське господарство, морська біологія та управління складом. Дослідження, що фінансується Національним науковим фондом, було опубліковано у матеріалах Національної академії наук.