MIT работает над самооборными роботами

Сегодня люди строят роботов, но в будущем роботы могут быть запрограммированы, чтобы построить больше. Исследователи из Центра битов и атомов MIT (CBA) создали роботизированные субъединицы, называемые «вокселями», которые могут самостоятельно сборки в рудиментарный робот, а затем собирают больше вокселей для сборки более крупных структур или даже большего количества роботов.

Исследователи, возглавляемые директором CBA Нилом Гершенфельдом, признают, что мы еще находимся в нескольких годах от настоящего самореплицирующегося робота, но работа с вокселями отвечает на некоторые жизненно важные вопросы, которые помогут нам туда добраться. С одной стороны, команда показала, что возможным сделать бот ассемблера, и структурные компоненты того, что вы создаете, могут быть сделаны из тех же субъединиц - в данном случае вокселей.

Каждый робот состоит из нескольких вокселей, подключенных к сквозным. Они используют небольшие, но мощные магниты, чтобы захватить дополнительные субъединицы, которые они могут использовать для сборки новых объектов или сделать себя больше. В конце концов, человеческий оператор может просто рассказать этим самооборным роботам о том, что они хотят построить, позволяя машинам выяснить особенности.

Например, если одного робота недостаточно для создания требуемой структуры, он может сделать копию из тех же компонентов вокселя для разделения работы. Построив что -то большое, роботы также могут решить сделать себя больше и, следовательно, более эффективными для этой задачи. Для более подробной работы также может быть необходимо расколоться большими роботами на более мелкие.

Воксели (термин, заимствованный из 3D -моделирования) основаны на компонентах, разработанных для предыдущих экспериментов MIT. Тем не менее, эти воксели были просто структурными частями. Воксели, используемые в новом исследовании, были улучшены с помощью возможности обмена властью и данными при подключении. Тем не менее, компоненты Voxel не имеют движущихся частей. Все движения и умные поступают из базовых единиц, которые похожи на ноги, которые позволяют роботу дать вдоль подложки, усеянного магнитом.

Большая часть этого исследования - это просто усовершенствование алгоритмов, которые управляют тем, как роботы растут и воспроизводятся, гарантируя, что они могут работать вместе, не врезаясь друг в друга. Хотя компьютерное моделирование показывает, что система может создавать более крупные объекты (и больше роботов), текущее оборудование ограничено. Магнитные соединения достаточно сильны, чтобы поддержать несколько вокселей, но команда разрабатывает более сильные разъемы, которые позволят одному роботу построить другой. Направляя силу силы привода и сил, исследователи считают, что они могут опираться на этот успех.