MIT працює над самостійними роботами
Сьогодні люди будують роботів, але в майбутньому роботів можна було запрограмувати, щоб побудувати більше себе. Дослідники Центру шматочків та атомів MIT (CBA) створили робототехнічні субодиниці під назвою «вокселі», які можуть самостійно зібратись у рудиментарного робота, а потім збирати більше вокселів, щоб зібрати більші структури або ще більше роботів.
Дослідники на чолі з директором CBA Ніл Гершенфельд визнали, що ми все ще багато років від справжнього самозречуючого робота, але робота з Voxels відповідає на деякі життєво важливі питання, які допоможуть нам туди потрапити. По -перше, команда показала, що можливо, щоб зробити бот -асемблер та структурні компоненти того, що ви будуєте, можуть бути виготовлені з тих самих субодиниць - у цьому випадку вокселя.
Кожен робот складається з декількох вокселів, пов'язаних з кінцем до кінця. Вони використовують невеликі, але потужні магніти, щоб зафіксувати додаткові субодиниці, які вони можуть використовувати для збирання нових об'єктів або збільшення себе. Врешті-решт, людський оператор, можливо, просто зможе сказати цим самостійним роботам, що вони хочуть побудувати, дозволяючи машинам з'ясувати специфіку.
Наприклад, якщо одного робота недостатньо для побудови необхідної структури, він може зробити копію себе з тих самих компонентів вокселя, щоб розділити роботу. Будуючи щось велике, роботи також можуть вирішити зробити себе більшими і, таким чином, більш ефективними для завдання. Також може бути необхідним для великих роботів, щоб розділитись на менші для більш детальної роботи.
Вокселі (термін, запозичений у 3D -моделюванні), засновані на компонентах, розроблених для попередніх експериментів MIT. Однак ці вокселі були просто структурними творами. Вокселі, що використовуються в новому дослідженні, були покращені з можливістю обміну потужністю та даними при підключенні. Компоненти надбудови вокселів не мають рухомих частин. Весь рух і розумність надходять з базових одиниць, які схожі на ноги, які дозволяють робота дюйм по субстраті з магнітом.
Значна частина цього дослідження - це просто вдосконалення алгоритмів, які регулюють, як ростуть і копіюють роботи, гарантуючи, що вони можуть працювати разом, не врізаючись один в одного. Хоча комп'ютерне моделювання показує, що система може будувати більші об'єкти (і більше роботів), поточне обладнання обмежене. Магнітні з'єднання є достатньо сильними, щоб підтримати кілька вокселів, але команда розвиває сильніші роз'єми, які дозволять одному робота побудувати іншого. Налаштуючи силу сили приводу та спільної сили, дослідники вважають, що вони можуть розвивати цей успіх.
Читати далі
Як працюють твердотільні накопичувачі?
Ви коли-небудь задавались питанням, як твердотільні накопичувачі читають і записують дані, або що визначає їх ефективність? Наш технічний пояснювач вас охопив.
Як працюють кеші процесорів L1 та L2 та чому вони є важливою частиною сучасних чіпів
Вам коли-небудь цікаво було, як працюють кеші L1 та L2? Ми раді, що ви запитали. Тут ми глибоко зануримось у структуру та природу одного з найважливіших обчислювальних проектів та інновацій.
Apple працює над процесорами з 32 високопродуктивними ядрами: звіт
Після того, як M1 вдарився кілька тижнів тому, стало очевидно, що зменшувальний процесор - це лише ознака майбутнього. Звіти свідчать про те, що Apple буде швидко збільшувати конкурентну ставку.
Звіт: Apple проігнорувала неодноразові порушення китайським законодавством про працю своїх партнерів
Як повідомляється, Apple закрила очі на неодноразові порушення китайського трудового законодавства на фабриках своїх партнерів протягом останніх шести років.