MIT працює над самостійними роботами
Сьогодні люди будують роботів, але в майбутньому роботів можна було запрограмувати, щоб побудувати більше себе. Дослідники Центру шматочків та атомів MIT (CBA) створили робототехнічні субодиниці під назвою «вокселі», які можуть самостійно зібратись у рудиментарного робота, а потім збирати більше вокселів, щоб зібрати більші структури або ще більше роботів.
Дослідники на чолі з директором CBA Ніл Гершенфельд визнали, що ми все ще багато років від справжнього самозречуючого робота, але робота з Voxels відповідає на деякі життєво важливі питання, які допоможуть нам туди потрапити. По -перше, команда показала, що можливо, щоб зробити бот -асемблер та структурні компоненти того, що ви будуєте, можуть бути виготовлені з тих самих субодиниць - у цьому випадку вокселя.
Кожен робот складається з декількох вокселів, пов'язаних з кінцем до кінця. Вони використовують невеликі, але потужні магніти, щоб зафіксувати додаткові субодиниці, які вони можуть використовувати для збирання нових об'єктів або збільшення себе. Врешті-решт, людський оператор, можливо, просто зможе сказати цим самостійним роботам, що вони хочуть побудувати, дозволяючи машинам з'ясувати специфіку.
Наприклад, якщо одного робота недостатньо для побудови необхідної структури, він може зробити копію себе з тих самих компонентів вокселя, щоб розділити роботу. Будуючи щось велике, роботи також можуть вирішити зробити себе більшими і, таким чином, більш ефективними для завдання. Також може бути необхідним для великих роботів, щоб розділитись на менші для більш детальної роботи.
Вокселі (термін, запозичений у 3D -моделюванні), засновані на компонентах, розроблених для попередніх експериментів MIT. Однак ці вокселі були просто структурними творами. Вокселі, що використовуються в новому дослідженні, були покращені з можливістю обміну потужністю та даними при підключенні. Компоненти надбудови вокселів не мають рухомих частин. Весь рух і розумність надходять з базових одиниць, які схожі на ноги, які дозволяють робота дюйм по субстраті з магнітом.
Значна частина цього дослідження - це просто вдосконалення алгоритмів, які регулюють, як ростуть і копіюють роботи, гарантуючи, що вони можуть працювати разом, не врізаючись один в одного. Хоча комп'ютерне моделювання показує, що система може будувати більші об'єкти (і більше роботів), поточне обладнання обмежене. Магнітні з'єднання є достатньо сильними, щоб підтримати кілька вокселів, але команда розвиває сильніші роз'єми, які дозволять одному робота побудувати іншого. Налаштуючи силу сили приводу та спільної сили, дослідники вважають, що вони можуть розвивати цей успіх.
Читати далі
Апаратні прискорювачі можуть значно покращити час реакції робота
Якщо ми хочемо створити кращих роботів, вони повинні швидше планувати власні рухи. Нова дослідницька група вважає, що винайшла комбінований метод розгортання апаратного / програмного забезпечення, який може зменшити існуючі затримки вдвічі.
Клапан, здається, має автономну гарнітуру VR в роботах
Прототип підозрюється, щоб працювати без супутникового пристрою або відстеження ящиків - ідеально підходить для типу ігор, який ніколи не був точно спонтанним.
ВПС хоче Лідара на роботах собак
Робот-собаки отримали іншу супердержаву, і на цей раз, це можливість "бачити" пробілів і виробляти цифрові реплікації від імені людини.
Цю каліфорнійську теплицю керують роботами
Листову зелень у наступному салаті, можливо, вирощували AI та трохи робота на колесах.