Модульні інвалідні коляски можуть спостерігати за перешкодами, включати відстеження голови

Коли я був молодим, я підписався на ігровий журнал, виданий Sierra On-Line. У одному номері журналу була коротка стаття про те, як батько молодого чоловіка змінив джойстик, щоб дозволити його синові (я вважаю, що це чотириплегік) грати і бити гру, рухаючи тільки головою. Мені тоді було лише дев'ять або десять років, але історія вразила мене. Вона переконала мене, що одним з найцінніших атрибутів сучасної технології була її корисність для людей з обмеженими можливостями. Це може допомогти їм отримати доступ до досвіду та заходів, які фізичні або неврологічні проблеми можуть в іншому випадку перешкодити їм насолоджуватися.

Тридцять років по тому ми пройшли довгий шлях від джойстиків послідовного порту зі зміненими входами. Екзоскелети повільно рухаються до реальності. Корпорація Майкрософт зробила похвальну роботу по розробці свого нового Xbox Adaptive Controller. А у Великобританії доктор Константінос Сірланціс, старший викладач інтелектуальних систем в Університеті Кента, працює над серією інвалідних крісел з інтелектуальним втручанням зі складним відстеженням перешкод і орієнтованими на очі очима.

Доктор Sirlantzis розробляє модульну систему, яка дозволяє інтегрувати окремі компоненти у вже існуючі інвалідні крісла, як повідомляє PCMag, замість того, щоб будувати одну роботну інвалідну коляску з одним розміром. Хоча цей ринок є зовсім іншим, це насправді схоже на підхід, який Microsoft взяв із адаптивним контролером. Оскільки фізично неможливо було побудувати один контролер, який міг би вирішувати кожен сценарій, Microsoft зосередилася на забезпеченні міцного базового набору можливостей з модульною підтримкою величезного кола додаткових пристроїв. У цьому випадку доктор Sirlantzis розробив цілий ряд функцій відстеження, включаючи відстеження діафрагми, голови та носа "залежно від мінливих можливостей користувача в часі та прогресії стану".

Інтеграція інтелектуальної власності призначена для надання великої кількості вторинних даних для колісного крісла для оцінки загального стану користувача. Мета полягає в тому, щоб створити систему, яка може забезпечити додаткову автономію, коли людина втомилася, а також зібрати дані про здоров'я та сповіщення в режимі реального часу, якщо їй потрібна допомога. За даними Sirlantzis, інвалідна коляска повинна бути достатньою для виявлення перешкод у реальному часі та автоматичного маршрутизації навколо них, без необхідності втручання користувача.

Інші особливості включають можливість «виклику» інвалідного крісла до певного місця, через це ще не включено фактичне автономне 3D відображення. Про це йдеться, як показано нижче:

Лабораторія, що працює над автономними зусиллями, використовує операційну систему Robot, кодовану на C або C ++ з невеликим Python. Організація представить свою роботу на NAIDEX 2019 26 березня або 27 березня. Дія, прочитайте повне інтерв'ю PCMag з доктором Sirlantzis.