MIT створює м'який робот-захватник, який може підняти 100 разів вагу
Роботи перевершують людей у численних областях, але людська рука все ще переважає. Роботи мають проблеми зі збором нерегулярних об'єктів. Тепер новий розробник, розроблений в лабораторії комп'ютерних наук і штучного інтелекту MIT (CSAIL), може дати роботам перевагу. Захват "магічної кулі" з оригамі не намагається наслідувати нашим рукам, але він все ще може тримати в 100 разів більше своєї ваги.
Захоплення орігамі - це застосування того, що зазвичай називається, «м'якої робототехніки». Як випливає з назви, ці машини використовують гнучкі матеріали, такі як гума, а не холодний, непохитний метал. Нова конструкція CSAIL виглядає як флоппі-паперова квітка, але вона стискається, щоб захопити об'єкти з неймовірною силою. Неважливо, які ці об'єкти знаходяться до тих пір, поки ви можете закрити їх частину всередині конуса.
Захват складається з трьох частин: складний внутрішній каркас, екзоскелет з гуми і гнучкий з'єднувач. Вона працює шляхом перекачування газу в герметичний внутрішній простір. Ця проста конструкція означає, що команда може швидко і ефективно перебирати дизайн для поліпшення функціональності в різних налаштуваннях.
Такі компанії, як Amazon, надзвичайно зацікавлені в розробці роботів, які можуть підбирати нерегулярні об'єкти, і м'яка робототехніка - це, мабуть, найкращий спосіб зробити це. В даний час команда стверджує, що конусоподібний захват може утримувати майже будь-який об'єкт з 70% або менше його діаметром і до 100 разів вагою. Це також набагато м'якше, ніж традиційна рука робота, здатна піднімати предмети, які є важкими і ніжними, як скляні пляшки та продукти харчування. CSAIL протестував захоплення магічного м'яча різними предметами, такими як пляшки з водою, фрукти, алюмінієві банки і так далі. Цей робот міг майже розпакувати ваші продукти, не перехоплюючи яйця.
Магічний приймальний м'яч в даний час кращий з циліндричними об'єктами, як пляшки і банки, але він може успішно підняти нерегулярні об'єкти так довго, як частина його вписується в конусі відкриття. Проте більші плоскі об'єкти, такі як книги, жорсткі. Люди також працюють з захопленням у демонстраційній версії вище, що необхідно, тому що багато тестованих об'єктів занадто великі в певних вимірах. Команда планує додати комп'ютерному баченню гравець, який дозволить йому знайти правильний кут, під яким захоплювати об'єкт.
Читати далі
Зразок астероїда OSIRIS-REx НАСА просочується у космос
NASA повідомляє, що зонд схопив з астероїда стільки реголіту, що він витікає з колектора. Зараз команда працює над тим, щоб визначити, як найкраще уберегти дорогоцінний вантаж від втечі.
Зонд NASA зберігає величезний зразок астероїда для повернення на Землю
Після недавньої успішної операції touch and go, NASA повідомило, що значний зразок астероїда зараз заблокований у контейнері для повернення зразків зонда.
Western Digital змінює свої зареєстровані швидкості руху, щоб відобразити реальність
Western Digital випустила нові моделі WD Red Plus, щоб виправити попередні повідомлення про неточності щодо швидкості обертання шпинделя на своїх продуктах 8TB-14TB у цій родині.
Час оновлення: Google патчі 2 серйозні вразливості Chrome до нульового дня
На відміну від останніх кількох нульових днів, Google сам не знайшов цих дір у безпеці. Натомість його отримали анонімні сторонні сторони, і проблеми досить серйозні, що він не опублікував повної інформації. Досить сказати, що вам слід припинити відкладати це оновлення.