MIT створює м'який робот-захватник, який може підняти 100 разів вагу
Роботи перевершують людей у численних областях, але людська рука все ще переважає. Роботи мають проблеми зі збором нерегулярних об'єктів. Тепер новий розробник, розроблений в лабораторії комп'ютерних наук і штучного інтелекту MIT (CSAIL), може дати роботам перевагу. Захват "магічної кулі" з оригамі не намагається наслідувати нашим рукам, але він все ще може тримати в 100 разів більше своєї ваги.
Захоплення орігамі - це застосування того, що зазвичай називається, «м'якої робототехніки». Як випливає з назви, ці машини використовують гнучкі матеріали, такі як гума, а не холодний, непохитний метал. Нова конструкція CSAIL виглядає як флоппі-паперова квітка, але вона стискається, щоб захопити об'єкти з неймовірною силою. Неважливо, які ці об'єкти знаходяться до тих пір, поки ви можете закрити їх частину всередині конуса.
Захват складається з трьох частин: складний внутрішній каркас, екзоскелет з гуми і гнучкий з'єднувач. Вона працює шляхом перекачування газу в герметичний внутрішній простір. Ця проста конструкція означає, що команда може швидко і ефективно перебирати дизайн для поліпшення функціональності в різних налаштуваннях.
Такі компанії, як Amazon, надзвичайно зацікавлені в розробці роботів, які можуть підбирати нерегулярні об'єкти, і м'яка робототехніка - це, мабуть, найкращий спосіб зробити це. В даний час команда стверджує, що конусоподібний захват може утримувати майже будь-який об'єкт з 70% або менше його діаметром і до 100 разів вагою. Це також набагато м'якше, ніж традиційна рука робота, здатна піднімати предмети, які є важкими і ніжними, як скляні пляшки та продукти харчування. CSAIL протестував захоплення магічного м'яча різними предметами, такими як пляшки з водою, фрукти, алюмінієві банки і так далі. Цей робот міг майже розпакувати ваші продукти, не перехоплюючи яйця.
Магічний приймальний м'яч в даний час кращий з циліндричними об'єктами, як пляшки і банки, але він може успішно підняти нерегулярні об'єкти так довго, як частина його вписується в конусі відкриття. Проте більші плоскі об'єкти, такі як книги, жорсткі. Люди також працюють з захопленням у демонстраційній версії вище, що необхідно, тому що багато тестованих об'єктів занадто великі в певних вимірах. Команда планує додати комп'ютерному баченню гравець, який дозволить йому знайти правильний кут, під яким захоплювати об'єкт.
Читати далі
Фактичний хом'як робить банк з криптоцентурою
Втіхайте, догой: в пухнаті є новий шериф, і він торгував криптовалютності з кращим ступінь кар'єри, ніж Уоррен Баффет.
М'який ін'єкційний мікросвіт може контролювати рівень алкоголю в організмі
Інженери UC San Diego працюють над крихітним ін'єкційним мікросхемом, який, колись на місці в тілі, може перевіряти рівні алкоголю та повідомляти їх на зовнішній пристрій.
Деталі Intel Cascade Lake, пом'якшення апаратних засобів для розвалу, Spectre
Intel розповсюджує деталі - принаймні декілька з них - на що чекати з його майбутньою сім'єю сервера, Cascade Lake.
Озеро Віскі Intel містить деякі пом'якшення наслідків Spectre, Meltdown та Foreshadow
Тепер ми оновлюємо інформацію про запусків Intel Whisky Lake та Amber Lake, вперше повідомлялося на початку цього тижня.