MIT створює м'який робот-захватник, який може підняти 100 разів вагу
Роботи перевершують людей у численних областях, але людська рука все ще переважає. Роботи мають проблеми зі збором нерегулярних об'єктів. Тепер новий розробник, розроблений в лабораторії комп'ютерних наук і штучного інтелекту MIT (CSAIL), може дати роботам перевагу. Захват "магічної кулі" з оригамі не намагається наслідувати нашим рукам, але він все ще може тримати в 100 разів більше своєї ваги.
Захоплення орігамі - це застосування того, що зазвичай називається, «м'якої робототехніки». Як випливає з назви, ці машини використовують гнучкі матеріали, такі як гума, а не холодний, непохитний метал. Нова конструкція CSAIL виглядає як флоппі-паперова квітка, але вона стискається, щоб захопити об'єкти з неймовірною силою. Неважливо, які ці об'єкти знаходяться до тих пір, поки ви можете закрити їх частину всередині конуса.
Захват складається з трьох частин: складний внутрішній каркас, екзоскелет з гуми і гнучкий з'єднувач. Вона працює шляхом перекачування газу в герметичний внутрішній простір. Ця проста конструкція означає, що команда може швидко і ефективно перебирати дизайн для поліпшення функціональності в різних налаштуваннях.
Такі компанії, як Amazon, надзвичайно зацікавлені в розробці роботів, які можуть підбирати нерегулярні об'єкти, і м'яка робототехніка - це, мабуть, найкращий спосіб зробити це. В даний час команда стверджує, що конусоподібний захват може утримувати майже будь-який об'єкт з 70% або менше його діаметром і до 100 разів вагою. Це також набагато м'якше, ніж традиційна рука робота, здатна піднімати предмети, які є важкими і ніжними, як скляні пляшки та продукти харчування. CSAIL протестував захоплення магічного м'яча різними предметами, такими як пляшки з водою, фрукти, алюмінієві банки і так далі. Цей робот міг майже розпакувати ваші продукти, не перехоплюючи яйця.
Магічний приймальний м'яч в даний час кращий з циліндричними об'єктами, як пляшки і банки, але він може успішно підняти нерегулярні об'єкти так довго, як частина його вписується в конусі відкриття. Проте більші плоскі об'єкти, такі як книги, жорсткі. Люди також працюють з захопленням у демонстраційній версії вище, що необхідно, тому що багато тестованих об'єктів занадто великі в певних вимірах. Команда планує додати комп'ютерному баченню гравець, який дозволить йому знайти правильний кут, під яким захоплювати об'єкт.
Читати далі
У 33-річній першій першій консолі підняли діаграми продажів Японії
Протягом тижня з 1 серпня по 8 серпня графіка "Японська журнал" Famitsu "була складена повністю з ігор Nintendo Switch. Це вперше за 33 роки, коли програмне забезпечення з однієї консолі вирушила діаграму продажів Японії.
AMD нібито підняв RX 6000 GPU ціни на 10 відсотків
Ваші витрати TSMC, як повідомляється, що викликає AMD до ціни, яку вона стягує платні партнери для серії RX 6000.
Руки На: Як Mazda бензиновий дизель може підняти MPG 20-30 відсотків
Творчість протікає з найменшого автовиробника: двигун SkyActiv-X стискає бензин, поки сам не горить. Він використовує надлегку повітря / паливну суміш, досить низьку, щоб іноді користуватися свічкою для запуску (тільки) згоряння.
Вуглецеві волокна штучних м'язів можуть підняти 12000 разів їх вага
Штучний м'яз здатний до 758 Джоулів праці на кілограм, що в 18 разів перевищує ваші біологічні м'язи.