MIT створює м'який робот-захватник, який може підняти 100 разів вагу
Роботи перевершують людей у численних областях, але людська рука все ще переважає. Роботи мають проблеми зі збором нерегулярних об'єктів. Тепер новий розробник, розроблений в лабораторії комп'ютерних наук і штучного інтелекту MIT (CSAIL), може дати роботам перевагу. Захват "магічної кулі" з оригамі не намагається наслідувати нашим рукам, але він все ще може тримати в 100 разів більше своєї ваги.
Захоплення орігамі - це застосування того, що зазвичай називається, «м'якої робототехніки». Як випливає з назви, ці машини використовують гнучкі матеріали, такі як гума, а не холодний, непохитний метал. Нова конструкція CSAIL виглядає як флоппі-паперова квітка, але вона стискається, щоб захопити об'єкти з неймовірною силою. Неважливо, які ці об'єкти знаходяться до тих пір, поки ви можете закрити їх частину всередині конуса.
Захват складається з трьох частин: складний внутрішній каркас, екзоскелет з гуми і гнучкий з'єднувач. Вона працює шляхом перекачування газу в герметичний внутрішній простір. Ця проста конструкція означає, що команда може швидко і ефективно перебирати дизайн для поліпшення функціональності в різних налаштуваннях.
Такі компанії, як Amazon, надзвичайно зацікавлені в розробці роботів, які можуть підбирати нерегулярні об'єкти, і м'яка робототехніка - це, мабуть, найкращий спосіб зробити це. В даний час команда стверджує, що конусоподібний захват може утримувати майже будь-який об'єкт з 70% або менше його діаметром і до 100 разів вагою. Це також набагато м'якше, ніж традиційна рука робота, здатна піднімати предмети, які є важкими і ніжними, як скляні пляшки та продукти харчування. CSAIL протестував захоплення магічного м'яча різними предметами, такими як пляшки з водою, фрукти, алюмінієві банки і так далі. Цей робот міг майже розпакувати ваші продукти, не перехоплюючи яйця.
Магічний приймальний м'яч в даний час кращий з циліндричними об'єктами, як пляшки і банки, але він може успішно підняти нерегулярні об'єкти так довго, як частина його вписується в конусі відкриття. Проте більші плоскі об'єкти, такі як книги, жорсткі. Люди також працюють з захопленням у демонстраційній версії вище, що необхідно, тому що багато тестованих об'єктів занадто великі в певних вимірах. Команда планує додати комп'ютерному баченню гравець, який дозволить йому знайти правильний кут, під яким захоплювати об'єкт.
Читати далі
НАСА створило колекцію моторошних космічних звуків на Хелловін
Останній випуск даних NASA перетворює сигнали з-поза Землі в моторошні звуки, які, безсумнівно, викликають озноб у вашій хребті.
MIT створює підводний GPS без акумулятора
Радіосигнали GPS швидко розсіюються, потрапляючи у воду, викликаючи головний біль для наукових досліджень у морі. Єдина альтернатива - використовувати акустичні системи, що пережовують батареї. Команда з Массачусетського технологічного інституту розробила технологію відстеження без заряду акумулятора, яка може покласти край цій неприємності.
Вчені створюють надтверді алмази при кімнатній температурі
Природні алмази утворюються лише в глибині Землі під інтенсивним теплом і тиском, але дослідники кажуть, що вони розробили спосіб створення алмазів при кімнатній температурі.
Новий Snapdragon 888 від Qualcomm створить флагманські телефони Android у 2021 році
888 поставляється з новим процесором, вбудованим 5G та значним посиленням графічного процесора. Це планується стати найважливішим оновленням флагманської системи на чіпі (SoC) Qualcomm за останні роки.