MIT створює м'який робот-захватник, який може підняти 100 разів вагу

MIT створює м'який робот-захватник, який може підняти 100 разів вагу

Роботи перевершують людей у ​​численних областях, але людська рука все ще переважає. Роботи мають проблеми зі збором нерегулярних об'єктів. Тепер новий розробник, розроблений в лабораторії комп'ютерних наук і штучного інтелекту MIT (CSAIL), може дати роботам перевагу. Захват "магічної кулі" з оригамі не намагається наслідувати нашим рукам, але він все ще може тримати в 100 разів більше своєї ваги.

Захоплення орігамі - це застосування того, що зазвичай називається, «м'якої робототехніки». Як випливає з назви, ці машини використовують гнучкі матеріали, такі як гума, а не холодний, непохитний метал. Нова конструкція CSAIL виглядає як флоппі-паперова квітка, але вона стискається, щоб захопити об'єкти з неймовірною силою. Неважливо, які ці об'єкти знаходяться до тих пір, поки ви можете закрити їх частину всередині конуса.

Захват складається з трьох частин: складний внутрішній каркас, екзоскелет з гуми і гнучкий з'єднувач. Вона працює шляхом перекачування газу в герметичний внутрішній простір. Ця проста конструкція означає, що команда може швидко і ефективно перебирати дизайн для поліпшення функціональності в різних налаштуваннях.

Такі компанії, як Amazon, надзвичайно зацікавлені в розробці роботів, які можуть підбирати нерегулярні об'єкти, і м'яка робототехніка - це, мабуть, найкращий спосіб зробити це. В даний час команда стверджує, що конусоподібний захват може утримувати майже будь-який об'єкт з 70% або менше його діаметром і до 100 разів вагою. Це також набагато м'якше, ніж традиційна рука робота, здатна піднімати предмети, які є важкими і ніжними, як скляні пляшки та продукти харчування. CSAIL протестував захоплення магічного м'яча різними предметами, такими як пляшки з водою, фрукти, алюмінієві банки і так далі. Цей робот міг майже розпакувати ваші продукти, не перехоплюючи яйця.

Магічний приймальний м'яч в даний час кращий з циліндричними об'єктами, як пляшки і банки, але він може успішно підняти нерегулярні об'єкти так довго, як частина його вписується в конусі відкриття. Проте більші плоскі об'єкти, такі як книги, жорсткі. Люди також працюють з захопленням у демонстраційній версії вище, що необхідно, тому що багато тестованих об'єктів занадто великі в певних вимірах. Команда планує додати комп'ютерному баченню гравець, який дозволить йому знайти правильний кут, під яким захоплювати об'єкт.

Читати далі

ET Round Round: Подарункова картка з телевізором Samsung 4K за 200 доларів США, 50 доларів США на Inspiron 15 7000 і більше

Готові перейти на телевізор 4K? Можливо, ви шукаєте новий ноутбук для школи або шукаєте ідеальну камеру для майбутніх канікул. Що ж, на цьому тижні існує безліч знижок, тому ми склали список найгарячих пропозицій. Якщо ви хочете заощадити великі кошти на новому обладнанні, ви обов'язково знайдете щось варте нижче.

Intel представляє "прорив" квантового комп'ютера

Intel оголосила про нову віху в квантових обчислювальних системах, тепер доступна 49 кубітів. Це величезний крок вперед для компанії у порівнянні з 17-кубітною системою, яку вона показала лише кілька місяців тому.

SanDisk показує прототип 1TB флеш-накопичувача

Нова USB-клавіатура Type-C містить колосальний 1 ТБ пам'яті.

Нова помилка безпеки MacOS відкриває App Store з будь-яким паролем

MacOS High Sierra Apple має недоліки в останній версії, що дозволяє користувачам адміністрування обійти заблокований магазин додатків, ввівши будь-який пароль, який їм подобається.