MIT створює м'який робот-захватник, який може підняти 100 разів вагу

MIT створює м'який робот-захватник, який може підняти 100 разів вагу

Роботи перевершують людей у ​​численних областях, але людська рука все ще переважає. Роботи мають проблеми зі збором нерегулярних об'єктів. Тепер новий розробник, розроблений в лабораторії комп'ютерних наук і штучного інтелекту MIT (CSAIL), може дати роботам перевагу. Захват "магічної кулі" з оригамі не намагається наслідувати нашим рукам, але він все ще може тримати в 100 разів більше своєї ваги.

Захоплення орігамі - це застосування того, що зазвичай називається, «м'якої робототехніки». Як випливає з назви, ці машини використовують гнучкі матеріали, такі як гума, а не холодний, непохитний метал. Нова конструкція CSAIL виглядає як флоппі-паперова квітка, але вона стискається, щоб захопити об'єкти з неймовірною силою. Неважливо, які ці об'єкти знаходяться до тих пір, поки ви можете закрити їх частину всередині конуса.

Захват складається з трьох частин: складний внутрішній каркас, екзоскелет з гуми і гнучкий з'єднувач. Вона працює шляхом перекачування газу в герметичний внутрішній простір. Ця проста конструкція означає, що команда може швидко і ефективно перебирати дизайн для поліпшення функціональності в різних налаштуваннях.

Такі компанії, як Amazon, надзвичайно зацікавлені в розробці роботів, які можуть підбирати нерегулярні об'єкти, і м'яка робототехніка - це, мабуть, найкращий спосіб зробити це. В даний час команда стверджує, що конусоподібний захват може утримувати майже будь-який об'єкт з 70% або менше його діаметром і до 100 разів вагою. Це також набагато м'якше, ніж традиційна рука робота, здатна піднімати предмети, які є важкими і ніжними, як скляні пляшки та продукти харчування. CSAIL протестував захоплення магічного м'яча різними предметами, такими як пляшки з водою, фрукти, алюмінієві банки і так далі. Цей робот міг майже розпакувати ваші продукти, не перехоплюючи яйця.

Магічний приймальний м'яч в даний час кращий з циліндричними об'єктами, як пляшки і банки, але він може успішно підняти нерегулярні об'єкти так довго, як частина його вписується в конусі відкриття. Проте більші плоскі об'єкти, такі як книги, жорсткі. Люди також працюють з захопленням у демонстраційній версії вище, що необхідно, тому що багато тестованих об'єктів занадто великі в певних вимірах. Команда планує додати комп'ютерному баченню гравець, який дозволить йому знайти правильний кут, під яким захоплювати об'єкт.

Читати далі

Зразок астероїда OSIRIS-REx НАСА просочується у космос
Зразок астероїда OSIRIS-REx НАСА просочується у космос

NASA повідомляє, що зонд схопив з астероїда стільки реголіту, що він витікає з колектора. Зараз команда працює над тим, щоб визначити, як найкраще уберегти дорогоцінний вантаж від втечі.

Зонд NASA зберігає величезний зразок астероїда для повернення на Землю
Зонд NASA зберігає величезний зразок астероїда для повернення на Землю

Після недавньої успішної операції touch and go, NASA повідомило, що значний зразок астероїда зараз заблокований у контейнері для повернення зразків зонда.

PS5, серія Xbox X Тонка на землі разом із усім іншим
PS5, серія Xbox X Тонка на землі разом із усім іншим

Microsoft і Sony постачають усі апаратні засоби, які можуть, але це, здається, не дуже багато консолей. Не хвилюйтеся, однак - усе інше теж важко знайти.

Китайський десант досяг місяця, поверне зразки цього місяця
Китайський десант досяг місяця, поверне зразки цього місяця

У разі успіху це буде перший новий зразок місячного реголіту за 44 роки.