MIT создает мягкий роботизированный захват, который может поднять вес в 100 раз больше
Роботы превосходят людей во многих областях, но человеческая рука все еще лучше. Роботы испытывают затруднения при подборе нерегулярных предметов. Теперь новый граспер, разработанный в Лаборатории компьютерных наук и искусственного интеллекта MIT (CSAIL), может дать роботам преимущество. Захват «волшебный шар» оригами не пытается имитировать наши руки, но он все равно может выдержать вес в 100 раз больше.
Захват для оригами - это применение того, что обычно называют «мягкой робототехникой». Как следует из названия, в этих машинах используются гибкие материалы, такие как резина, а не холодный, стойкий металл. Новая штуковина CSAIL выглядит как гибкий бумажный цветок, но она сжимается, чтобы захватывать предметы с невероятной силой. Неважно, что это за объекты, если вы можете втиснуть их часть в конус.
Захват состоит из трех частей: откидного внутреннего каркаса, экзоскелета из резины и гибкого соединителя. Он работает путем закачки газа в воздухонепроницаемое внутреннее пространство и из него. Эта простая конструкция означает, что команда может быстро и эффективно повторить проект для улучшения функциональности в различных условиях.
Такие компании, как Amazon, невероятно заинтересованы в разработке роботов, которые могут собирать нерегулярные объекты, и мягкая робототехника, вероятно, является лучшим способом сделать это. В настоящее время команда утверждает, что конусообразный захват может удерживать практически любой объект, диаметр которого не превышает 70 процентов, а вес - до 100 раз. Она также намного мягче, чем традиционная рука робота, способная поднимать тяжелые и хрупкие предметы, такие как стеклянные бутылки и еда. CSAIL проверил магический захват с различными предметами, такими как бутылки с водой, фрукты, алюминиевые банки и так далее. Этот робот может почти распаковать ваши продукты, не забирая яйца.
В настоящее время магический шариковый захват лучше всего подходит для цилиндрических предметов, таких как бутылки и банки, но он может успешно поднимать нерегулярные предметы, если его часть входит в отверстие конуса. Хотя большие плоские объекты, такие как книги, жесткие. Люди также используют захват в приведенной выше демонстрации, что необходимо, потому что многие из протестированных объектов слишком велики в определенных измерениях. Команда планирует добавить компьютерное зрение к грасперу, что позволит ему найти правильный угол, под которым можно схватить объект.
Читать далее
AMD не имеет краткосрочного плана для гибридных больших и маленьких ядер на одном кремнии
AMD не планирует в ближайшем будущем создавать гибридные процессоры с большими и маленькими ядрами, но компания продолжает оценивать эту концепцию.
PS5 превосходит Xbox Series X в тестах, поскольку Sony обещает больше консолей
Сегодня две интересные новости: PlayStation 5 продолжает превосходить Xbox Series X в своей весовой категории, и Sony обещает, что она быстро получит больше консолей на складе и в руки потребителей.
SpaceX планирует скорое испытание космического корабля на большой высоте
После успешного статического огневого испытания на этой неделе генеральный директор SpaceX Илон Маск объявил в Twitter, что компания хочет выполнить испытательный полет на большой высоте уже на следующей неделе.
Самый большой Navi: AMD запускает Radeon RX 6900 XT по цене 999 долларов
AMD выпустила RX 6900 XT сегодня по цене 999 долларов - теоретически.