MIT создает мягкий роботизированный захват, который может поднять вес в 100 раз больше

MIT создает мягкий роботизированный захват, который может поднять вес в 100 раз больше

Роботы превосходят людей во многих областях, но человеческая рука все еще лучше. Роботы испытывают затруднения при подборе нерегулярных предметов. Теперь новый граспер, разработанный в Лаборатории компьютерных наук и искусственного интеллекта MIT (CSAIL), может дать роботам преимущество. Захват «волшебный шар» оригами не пытается имитировать наши руки, но он все равно может выдержать вес в 100 раз больше.

Захват для оригами - это применение того, что обычно называют «мягкой робототехникой». Как следует из названия, в этих машинах используются гибкие материалы, такие как резина, а не холодный, стойкий металл. Новая штуковина CSAIL выглядит как гибкий бумажный цветок, но она сжимается, чтобы захватывать предметы с невероятной силой. Неважно, что это за объекты, если вы можете втиснуть их часть в конус.

Захват состоит из трех частей: откидного внутреннего каркаса, экзоскелета из резины и гибкого соединителя. Он работает путем закачки газа в воздухонепроницаемое внутреннее пространство и из него. Эта простая конструкция означает, что команда может быстро и эффективно повторить проект для улучшения функциональности в различных условиях.

Такие компании, как Amazon, невероятно заинтересованы в разработке роботов, которые могут собирать нерегулярные объекты, и мягкая робототехника, вероятно, является лучшим способом сделать это. В настоящее время команда утверждает, что конусообразный захват может удерживать практически любой объект, диаметр которого не превышает 70 процентов, а вес - до 100 раз. Она также намного мягче, чем традиционная рука робота, способная поднимать тяжелые и хрупкие предметы, такие как стеклянные бутылки и еда. CSAIL проверил магический захват с различными предметами, такими как бутылки с водой, фрукты, алюминиевые банки и так далее. Этот робот может почти распаковать ваши продукты, не забирая яйца.

В настоящее время магический шариковый захват лучше всего подходит для цилиндрических предметов, таких как бутылки и банки, но он может успешно поднимать нерегулярные предметы, если его часть входит в отверстие конуса. Хотя большие плоские объекты, такие как книги, жесткие. Люди также используют захват в приведенной выше демонстрации, что необходимо, потому что многие из протестированных объектов слишком велики в определенных измерениях. Команда планирует добавить компьютерное зрение к грасперу, что позволит ему найти правильный угол, под которым можно схватить объект.

Читать далее

Обзор: Oculus Quest 2 может стать переломным моментом для массового внедрения VR
Обзор: Oculus Quest 2 может стать переломным моментом для массового внедрения VR

Oculus Quest 2 теперь доступен, и это улучшение по сравнению с оригиналом во всех отношениях. И все же это на 100 долларов дешевле, чем последний выпуск. Проведя некоторое время с Quest 2, я считаю, что мы можем оглянуться на него как на гарнитуру, которая наконец сделала VR доступной для массовых потребителей.

Samsung, Стэнфорд, создали дисплей с разрешением 10000 пикселей на дюйм, который может революционизировать VR и
Samsung, Стэнфорд, создали дисплей с разрешением 10000 пикселей на дюйм, который может революционизировать VR и

Спросите любого, кто провел в гарнитуре VR более нескольких минут, и они отметят эффект дверного экрана. Это могло бы устранить его навсегда.

НАСА: астероид все еще может поразить Землю в 2068 году
НАСА: астероид все еще может поразить Землю в 2068 году

Согласно новому анализу Гавайского университета и Лаборатории реактивного движения НАСА, этот астероид размером с небоскреб все еще может столкнуться с Землей в 2068 году.

AMD может разрешить кастомные карты RX 6900 XT, стартовые запасы могут быть ограничены
AMD может разрешить кастомные карты RX 6900 XT, стартовые запасы могут быть ограничены

Ходят слухи, что Nvidia может быть не единственной компанией, столкнувшейся с нехваткой продукции в этот праздничный сезон. В целом, высокопроизводительные графические процессоры может быть очень сложно найти.