MIT создает мягкий роботизированный захват, который может поднять вес в 100 раз больше

Роботы превосходят людей во многих областях, но человеческая рука все еще лучше. Роботы испытывают затруднения при подборе нерегулярных предметов. Теперь новый граспер, разработанный в Лаборатории компьютерных наук и искусственного интеллекта MIT (CSAIL), может дать роботам преимущество. Захват «волшебный шар» оригами не пытается имитировать наши руки, но он все равно может выдержать вес в 100 раз больше.

Захват для оригами - это применение того, что обычно называют «мягкой робототехникой». Как следует из названия, в этих машинах используются гибкие материалы, такие как резина, а не холодный, стойкий металл. Новая штуковина CSAIL выглядит как гибкий бумажный цветок, но она сжимается, чтобы захватывать предметы с невероятной силой. Неважно, что это за объекты, если вы можете втиснуть их часть в конус.

Захват состоит из трех частей: откидного внутреннего каркаса, экзоскелета из резины и гибкого соединителя. Он работает путем закачки газа в воздухонепроницаемое внутреннее пространство и из него. Эта простая конструкция означает, что команда может быстро и эффективно повторить проект для улучшения функциональности в различных условиях.

Такие компании, как Amazon, невероятно заинтересованы в разработке роботов, которые могут собирать нерегулярные объекты, и мягкая робототехника, вероятно, является лучшим способом сделать это. В настоящее время команда утверждает, что конусообразный захват может удерживать практически любой объект, диаметр которого не превышает 70 процентов, а вес - до 100 раз. Она также намного мягче, чем традиционная рука робота, способная поднимать тяжелые и хрупкие предметы, такие как стеклянные бутылки и еда. CSAIL проверил магический захват с различными предметами, такими как бутылки с водой, фрукты, алюминиевые банки и так далее. Этот робот может почти распаковать ваши продукты, не забирая яйца.

В настоящее время магический шариковый захват лучше всего подходит для цилиндрических предметов, таких как бутылки и банки, но он может успешно поднимать нерегулярные предметы, если его часть входит в отверстие конуса. Хотя большие плоские объекты, такие как книги, жесткие. Люди также используют захват в приведенной выше демонстрации, что необходимо, потому что многие из протестированных объектов слишком велики в определенных измерениях. Команда планирует добавить компьютерное зрение к грасперу, что позволит ему найти правильный угол, под которым можно схватить объект.

Читать далее

Ученые предупреждают о «леднике подноса», которые могут поднять уровень моря два фута

Далеко, далеко от предположительно прижатого места вы читаете это, на побережье Уолзем Антарктики, есть массивный кусок льда, известный как ледник Thwaites. Это самый широкий ледник в мире, и ученые беспокоятся, что большой объем его льда может вскоре в океанах. Это заработало Thwaites прозвище: ледник

Nvidia может поднять новый GTX 1050 Ti Max-Q до Counter Intel, AMD

Сообщается, что Nvidia готовит новую версию GTX 1050 Ti с макс-Q-спином на кремнии. Является ли это движением против только что анонсированного Vega Mobile AMD или выстрела в носовой части процессоров Intel, оснащенных Vega?

Исходный код Core iOS от Apple, просочившийся на GitHub, может поднять Jailbreaking

Джиннинг вернулся, детка. Кроме того, дыры в безопасности.

Руки с HTC Vive Pro: Поднятие панели для VR-гарнитур

HTC Vive Pro не осветит мир, но он перемещает возможности VR вперед еще на одну ступень и является надежным обновлением для всех, у кого есть деньги.