MIT создает мягкий роботизированный захват, который может поднять вес в 100 раз больше

Роботы превосходят людей во многих областях, но человеческая рука все еще лучше. Роботы испытывают затруднения при подборе нерегулярных предметов. Теперь новый граспер, разработанный в Лаборатории компьютерных наук и искусственного интеллекта MIT (CSAIL), может дать роботам преимущество. Захват «волшебный шар» оригами не пытается имитировать наши руки, но он все равно может выдержать вес в 100 раз больше.

Захват для оригами - это применение того, что обычно называют «мягкой робототехникой». Как следует из названия, в этих машинах используются гибкие материалы, такие как резина, а не холодный, стойкий металл. Новая штуковина CSAIL выглядит как гибкий бумажный цветок, но она сжимается, чтобы захватывать предметы с невероятной силой. Неважно, что это за объекты, если вы можете втиснуть их часть в конус.

Захват состоит из трех частей: откидного внутреннего каркаса, экзоскелета из резины и гибкого соединителя. Он работает путем закачки газа в воздухонепроницаемое внутреннее пространство и из него. Эта простая конструкция означает, что команда может быстро и эффективно повторить проект для улучшения функциональности в различных условиях.

Такие компании, как Amazon, невероятно заинтересованы в разработке роботов, которые могут собирать нерегулярные объекты, и мягкая робототехника, вероятно, является лучшим способом сделать это. В настоящее время команда утверждает, что конусообразный захват может удерживать практически любой объект, диаметр которого не превышает 70 процентов, а вес - до 100 раз. Она также намного мягче, чем традиционная рука робота, способная поднимать тяжелые и хрупкие предметы, такие как стеклянные бутылки и еда. CSAIL проверил магический захват с различными предметами, такими как бутылки с водой, фрукты, алюминиевые банки и так далее. Этот робот может почти распаковать ваши продукты, не забирая яйца.

В настоящее время магический шариковый захват лучше всего подходит для цилиндрических предметов, таких как бутылки и банки, но он может успешно поднимать нерегулярные предметы, если его часть входит в отверстие конуса. Хотя большие плоские объекты, такие как книги, жесткие. Люди также используют захват в приведенной выше демонстрации, что необходимо, потому что многие из протестированных объектов слишком велики в определенных измерениях. Команда планирует добавить компьютерное зрение к грасперу, что позволит ему найти правильный угол, под которым можно схватить объект.

Читать далее

Samsung, Стэнфорд, создали дисплей с разрешением 10000 пикселей на дюйм, который может революционизировать VR и

Спросите любого, кто провел в гарнитуре VR более нескольких минут, и они отметят эффект дверного экрана. Это могло бы устранить его навсегда.

НАСА создало коллекцию жутких космических звуков для Хэллоуина

Последний выпуск данных НАСА превращает сигналы из-за пределов Земли в жуткие звуки, которые наверняка вызовут мурашки по позвоночнику.

Intel представляет новые мобильные графические процессоры Xe Max для создателей контента начального уровня

Intel выпустила новый потребительский мобильный графический процессор, но у него очень специфический вариант использования, по крайней мере, на данный момент.

MIT создает подводный GPS-навигатор без батарей

Радиосигналы GPS быстро рассеиваются при попадании в воду, что затрудняет научные исследования в море. Единственная альтернатива - использовать акустические системы, которые разжевывают батарейки. Команда из Массачусетского технологического института разработала технологию слежения без батарей, которая могла бы положить конец этому раздражению.