Японський космічний апарат Hayabusa2 скидає останнього робота на астер

Японський космічний апарат Hayabusa2 скидає останнього робота на астер

Японський космічний корабель Hayabusa2 вже більше року висить навколо астероїда Рюгу, скидаючи роботів і підриваючи поверхню металевими шлаками. Японське космічне агентство (JAXA) сподівається незабаром привезти Hayabusa2 та його дорогоцінний вантаж зразків астероїдів додому, але спочатку є лише один робот для розгортання.

Hayabusa2 доставив кілька роботів із собою до Рюгу, і JAXA підтверджує, що космічний апарат випустив остаточного роботодавця в минулу ніч. Ровер "Мінерва-II2" розпочав спуск з висоти близько 1 кілометра (0,6 милі), але він не вийде на поверхню до початку наступного тижня. Після звільнення приземлення, Hayabusa2 перемістився назад на вищу орбіту, щоб стежити за ходом роботи.

Перший раунд дослідників-робототехніків складався з Мінерви-II1А та Мінерви-II1Б, але вони були не зовсім роверами. Ці роботи у формі барабанів мали мотори, які дозволяли стрибати по поверхні, фотографуючи та збираючи дані про температуру. Це допомогло JAXA зрозуміти структуру Рюгу, яка була набагато нерівнішою, ніж вони очікували. Наприкінці 2018 року Hayabusa2 скинув іншого робота під назвою MASCOT. Цей робот використовував подібний метод переміщення по поверхні, але він був боксерським і не мав сонячних батарей. Перед тим, як вимкнутись, він працював лише 16 годин на зарядженні внутрішнього акумулятора.

Minerva-II2 - третій вид роботи на борту Hayabusa2. Знову ж таки, це мобільний телефон, але називати його "ровером" - це трохи оманливо. Minerva-II2 має форму барабану, як попередні дослідники Minerva, але він більший, ніж був. На зображенні вище показаний модуль спуску, що містить Minerva-II2, а нижче ви бачите, як насправді виглядає робот.

Сівалка Minerva-II2 схожа з останніми роботами JAXA Minerva, але значно більша.
Сівалка Minerva-II2 схожа з останніми роботами JAXA Minerva, але значно більша.

Раніше JAXA повідомляв про можливі проблеми з процесором Minerva-II2. Це може завадити йому передавати дані космічному апарату, але в цій спробі шкоди немає. Hayabusa2 завершив свою основну місію, використовуючи танталові смоли для запуску матеріалу з поверхні Рюгу у відділення для збору зразків. Навіть якщо Minerva-II2 не працює, Hayabusa2 може встановити курс на Землю в найближчі тижні, маючи безліч даних про Рюгу. Контейнер для зразків повинен приземлитися на Землю наприкінці 2020 року, що дозволить вченим вивчати матеріали з астероїду, який не був випалений в атмосфері вперше.

Читати далі

Новий MIT AI самостійно розробляє роботів
Новий MIT AI самостійно розробляє роботів

Команда вважає, що RoboGrammar може направити дослідників на нові напрямки, що призведе до більш ефективних та винахідливих конструкцій.

Boston Dynamics прощається з 2020 роком із танцювальною вечіркою роботів
Boston Dynamics прощається з 2020 роком із танцювальною вечіркою роботів

Одного разу на наших могилах можуть танцювати роботи, і вони будуть напрочуд добре в цьому!

Апаратні прискорювачі можуть значно покращити час реакції робота
Апаратні прискорювачі можуть значно покращити час реакції робота

Якщо ми хочемо створити кращих роботів, вони повинні швидше планувати власні рухи. Нова дослідницька група вважає, що винайшла комбінований метод розгортання апаратного / програмного забезпечення, який може зменшити існуючі затримки вдвічі.

Пробовідбірник астероїдів OSIRIS-REx НАСА повернеться на Землю 10 травня
Пробовідбірник астероїдів OSIRIS-REx НАСА повернеться на Землю 10 травня

НАСА будує плани OSIRIS-REx повернутися на Землю зі своїм дорогоцінним вантажем. За словами команди, OSIRIS-REx розпочне цю подорож 10 травня.