Mit Robot бачить приховані об'єкти з радіохвильними хвилями

Створення роботів, які бачать світ, як люди, - це виклик для вчених. Хоча комп'ютерне бачення пройшло довгий шлях, ці системи все ще легко дурень. Отже, чому б не давати роботів надлюдського сприйняття компенсувати? Fadel Mit Adib створив робот, який використовує радіолокаційні хвилі, щоб знайти свою ціль, що дозволяє побачити через стіни.

Робот, відомий як RF-GRASP, має традиційні камери для розпізнавання об'єкта. Камера монтується до механічного жахливості бота, даючи йому гарний погляд на що-небудь, що рука може намагатися забрати. Однак, що, якщо ціль в коробці або під чимось іншим? Радіо хвилі можуть проходити через перешкоду, а RF-GRAS може використовувати відбитий сигнал, щоб помітити її ціль.

Щоб виконати це, Adib та його команда використовували радіочастотні теги, не схоже на ті, що використовуються для ідентифікації домашніх тварин або відкритих безпечних дверей. Читач посилає RF PINGS, яка потужність та модулювання схем тегів. Відбитий сигнал може надати дані, але в цьому випадку він використовується для відстеження фізичного розташування тегу.

Для цілей тестування RF-GRASP команда розгорнула невеликий, зосереджений RF-читач поруч з роботом. Читач сканує теги RF у своєму полі зору, а потім подає, що дані в алгоритм комп'ютера робот. Отже, коли повідомив, щоб забрати об'єкт, він не може побачити, RF-захоплення залежить від RF PINGS, щоб шукати ціль. Коли він розкритий об'єкт, робот досить розумний, щоб дати більше ваги до каналу камери у своїх алгоритмах. Команда каже, що об'єднати дані з камери та RF-читача до прийняття рішень Бот була найбільш складною частиною.

У порівнянні з роботами, які мають лише візуальні дані, RF-GRASP було набагато більш ефективним у лабораторних тестах, що включають об'єкти збирання та сортування. Він має можливість видалити безлад з навколишнього середовища, щоб знайти свою ціль, керуючись даними РФ, які розповідають, де копати. Наприклад, він може видалити пакувальний матеріал з коробки, щоб знайти щось у нижній частині. Інші роботи просто не мають цього додаткового рівня керівництва.

Ця технологія може призвести до роботів, які можуть знайти об'єкти незалежно від того, де вони приховані. Втратили ключі? Просто вогніть RF-Grasp MK V, і це буде з'ясувати, яка кишеню, яка пальто вони знаходить. Більш реалістичне застосування знаходиться на складській промисловості. Роботи, такі як розтяжок "Бостонська динаміка", можуть забрати і переміщати важкі коробки, але тільки якщо вони видно і регулярно формуються. Робот з РФ зондуванням може сортувати через брудну полицю, щоб знайти конкретні об'єкти, не на відміну від людини. Ми можемо бути одним кроком ближче до усунення людської праці в цих середовищах.