MIT робот видит скрытые объекты с радиоволнами
Создание роботов, которые видят миру, как люди, такие как люди для ученых. Хотя компьютерное зрение пришло далеко, эти системы все еще легко обманывают. Итак, почему бы не дать роботам сверхчеловеческое восприятие для компенсации? FADEL MIT ADIB создал робота, который использует радарные волны, чтобы найти ее цель, позволяя ему видеть через стены.
Робот, известный как RF-GRAP, имеет традиционные камеры для распознавания объекта. Камера установлена на механическом захвате бота, давая ему хороший вид на все, что рука может пытаться забрать. Однако, если цель находится в коробке или под чем-то еще? Радиоволны могут пройти через препятствие, а RF-GRAP может использовать отраженный сигнал для того, чтобы определить его цель.
Для достижения этого Adib и его команда использовали радиочастотные теги, не в отличие от тех, которые используются для идентификации домашних животных или открытых безопасных дверей. Читатель отправляет rf yings, которые питания и модулируют цепь тегов. Отраженный сигнал может предоставлять данные, но в этом случае он используется для отслеживания физического расположения тега.
Для целей тестирования RF-GRAP команда развернула небольшой сосредоточенный RF-ридер рядом с роботом. Читатель сканирует для радиочастотных тегов в поле зрения, а затем подает данные в алгоритм компьютерного зрения робота. Итак, когда ему сообщили, чтобы забрать объект, он не видит, RF-GRAP полагается на rf yings, чтобы искать цель. Когда он раскрыт объект, робот достаточно умный, чтобы дать больше веса для подачи камеры в ее алгоритмах. Команда сообщает, что объединение данных с камеры и RF Reader в принятие решений бота было самым сложной частью.
По сравнению с роботами, которые имеют только визуальные данные, RF-GRAP был гораздо более эффективным в лабораторных тестах, связанных с выборами и сортировками объектов. Он обладает способностью удалять беспорядок от окружающей среды, чтобы найти ее цель, руководствуясь RF-данными, которые говорят ей, где копать. Например, он может удалить упаковочный материал из коробки, чтобы найти что-то внизу. Другие роботы просто нет этого дополнительного слоя руководства.
Эта технология может привести к роботам, которые могут найти объекты, независимо от того, где они скрыты. Потерял свои ключи? Просто выпустите RF-GRAP MK V, и он выяснится, какой карман которого он находится в. Более реалистичное применение находится на складе. Роботы, такие как растяжение Boston Dynamics, могут подобрать и перемещать тяжелые коробки, но только если они видны и регулярно формируются. Робот с радиочастотным чувством может сортироваться через грязную полку, чтобы найти конкретные объекты, не в отличие от человека. Мы могли бы быть одним шагом ближе к устранению человеческого труда в этих условиях.