Змагання з перемог у VR, керованих VR, виконуючи 10 завдань до 6 хвилин
Xprize, організація, відома своїми стимульованими технологічними викликами, в суботу провела конкуренцію в розмірі 10 мільйонів доларів, запросивши компанії з робототехніки з усього світу продемонструвати свою технологію Telepresence. Сімнадцять команд продемонстрували, що власні беруть участь у "Аватарному робота", пристрою, який дозволяє віддаленим особам спілкуватися та працювати в іншому місці, ніж власне. Зрештою, група автономних інтелектуальних систем з Німеччини університету Бонна взяла додому премію на 5 мільйонів доларів за NIMBRO, робота, керованого за допомогою гарнітури віртуальної реальності (VR) та екзосклетних озброєнь.
Сама NIMBRO складається з гуманоїдного робототехнічного тулуба з двома руками панди, кожна з яких здатна носити приблизно 6,6 фунта. "Голова" складається з планшета та двох камер, встановлених між плечима, останній з яких передає 4K відео до оператора в 45 Герц. Тулуб встановлений на голономічній платформі з чотирма всенаправленими колесами, які дозволяють NIMBRO рухатися максимум 1,5 метра в секунду.
Оператор забезпечує свої фізичні та словесні входи з окремого місця. HTC Vive Pro гарнітура відстежує рухи очей оператора, в той час як два пристрої взаємодії Exoskeleton Exoskeleton захоплюють навіть найменші рухи рук, що дозволяє фальшивим суглобам NIMBRO рухатися в тандемі з оператором. Дані руху оператора (а також візуальні матеріали, зняті на камерах NIMBRO) передаються через єдиний Ethernet та Teter Power на одну гігабіт в секунду. По мірі того, як оператор рухається, так і NIMBRO, приводячи дистанційного оператора "життя" у фізичному просторі, який вони інакше не змогли б зайняти.
NIMBRO не мав просто демонструвати свої фізичні можливості в суботу - це також повинно було бути відносно інтуїтивно зрозумілим, оскільки суддя керував ним замість когось із автономної команди інтелектуальних систем. Перед понад 2000 віртуальними та особистими членами аудиторії NIMBRO виконував усі десять викликів завдань за трохи менше шести хвилин, скоротивши час команди другого місця майже в половині. Проблеми завдань включали взаємодію з людиною, використання електричного дриля, щоб відкрутити металеву панель та отримати вибрані елементи з зони зберігання. Німбро навіть трохи танцював після виконання останнього завдання.
"Робота NIMBRO демонструє чудовий потенціал аватарної технології для переходу часу та відстані та допомагає вирішити термінові проблеми людини, від доступу до медичної допомоги до допомоги внаслідок катастроф", - заявив у заяві генеральний директор XPrize Anousheh Ansari.