OpenAI Robotic Hand изучает, как работать без человеческих примеров
Вы часто забираете вещи в течение всего дня, когда действие кажется простым. Тем не менее, это всего лишь конечный результат сети нервов, сухожилий и мышц, которые вы оттачивали всю свою жизнь. Создание робота, способного подбирать вещи с такой же надежностью, оказалось затруднительным, и даже небольшие изменения могут сделать тщательно разработанную робота рукой все большие пальцы. Компания под названием OpenAI заявила, что разработала руку робота, которая захватывает объекты по-человечески, и людям не нужно было их научить - она сама изучила все.
На протяжении всей вашей жизни ваш мозг учился собирать разные предметы. На сознательном уровне нет разницы между сбором деревянного блока или яблока. Вы просто это делаете. Перевод человеческих движений в машину будет излишне сложным. Итак, OpenAI решил вообще пропустить человеческий элемент. Они позволяли руке робота пытаться и терпеть неудачу снова и снова в симуляции, пока он медленно не научился собирать различные объекты.
Симулированная рука робота не должна была работать в реальном времени, поэтому исследователи смогли смоделировать около 100 лет проб и ошибок примерно через 50 часов. Для этого потребовалось какое-то серьезное вычислительное оборудование: 6144 процессора и 8 графических процессоров задействовали этап обучения. OpenAI называет эту систему Dactyl, и она выходит за рамки симуляции.
Когда Дактиль развернулся на руке физического робота, он способен на замечательные человекоподобные движения. Что-то, что мы считаем само собой разумеющимся, подобно вращению объекта вокруг, чтобы посмотреть на другую сторону, утомительно для большинства роботов. Dactyl может сделать это с легкостью, но у него есть расширенное аппаратное обеспечение. Shadow Dexterous Hand имеет 24 степени свободы по сравнению с семью для большинства роботов. Робот знает положение каждого пальца, и есть питание из трех углов камеры, чтобы помочь ему сориентировать объект.
Важно отметить, что эта система не застревает с одним типом объекта. Он может захватывать и манипулировать всем, что подходит ему в руке. Это называется «обобщением», и это важный аспект робототехники, когда мы интегрируем машины в нашу жизнь. Вы не хотите, чтобы тренировать робота, чтобы делать все, что ему нужно было сделать за один день. В идеале, он должен иметь возможность понять что-то, если оно похоже на задание, которое уже выполнено. Например, если ваш робот-дворецкий может вылить апельсиновый сок утром, он должен будет вылить вам скотч вечером, не узнав, как это сделать.
Дактиль еще не наполнит вас напитками, но, может быть, когда-нибудь.
Читать далее
Предложения ET: ноутбук Dell Inspiron 15 5000 Intel Core i7-1165G7 за 674 доллара, робот-пылесос iRobot Roomba i7 + 7550 за 599 долларов
Сегодня вы можете воспользоваться 10-процентной скидкой, чтобы купить ноутбук Dell Inspiron 15 5000 с процессором Intel Core i7-1165G7, 12 ГБ оперативной памяти и 512 ГБ NVMe SSD всего за 674 доллара. Вы также можете получить робот-пылесос Roomba i7 + от iRobot всего за 599 долларов США, что является той же ценой, что и в Киберпонедельник.
Robot Collision наборы лондонского склада Ablaze, задержки заказов
Online - только Grocer Ocado был вынужден отменить заказы клиентов на прошлой неделе после пожара на своем лондонском складе. Эта оценка второго пожара Окадо испытал на одном из его складов; На этот раз виноват трех роботный столкновение.
Бостонская динамика Atlas Robot UPS IPS Parkour Game
Там еще нет способа купить робот Humanoid Atlas компании, но тем не менее изучает некоторые новые трюки. В последней последней динамике Boston вы можете удивить скорость и ловкость двух роботов ATLAS, поскольку они перемещаются в паркур. Они даже снимают некоторые больные.
ROBOTS NASA соревнуется в эпическом подземном вызове DARPA Finals
Три года назад, в туманном раньше времени 2018 года, Дарпа запустила свой подземный (субт) вызов. Теперь окончательные претенденты для Grand Pass на 2 млн долларов сходили на бывшую известняковую мою в Кентукки, столкнуться с окончательным испытанием навыков их роботов.