Робот MIT Mini Cheetah может делать сальто

Инженеры из Массачусетского технологического института создали множество роботов в последние годы от машин, которые видят своими ногами до автомата гепарда, который может бегать по траве. Теперь MIT разработал новую версию робота-гепарда, которая меньше по размеру, более гибкая и может даже выполнять сальто назад. Плюс, это может исправить себя, если сбит неуклюжим или злым человеком. Создание почти неостанавливаемого робота кажется ошибкой, но, к счастью, новый гепард маленький и (в настоящее время) безвредный.

Новый мини-гепард - это уменьшенная версия Cheetah 3, которую мы ранее видели скачущей по кампусу MIT. Четырехногий робот весит всего 20 фунтов и может работать со скоростью 2,45 метра в секунду (5,48 мили в час). Это не самый быстрый четвероногий робот в мире - Cheetah 3 был примерно в десять раз быстрее, но мини-гепард короче ростом и фокусируется на других вещах. Как делать сальто назад.

Вы можете увидеть, как мини-гепард испытывает свои акробатические навыки в видео ниже, выпуская себя в воздух для идеального сальто назад. Это то, чего старый Cheetah 3 никогда не мог бы достичь. Это даже остается стоять, когда подталкивается и спотыкается с почти Бостонским Динамическим уровнем баланса. Оперативное слово почти. Мини-гепард опрокидывается, но у него есть подпрограмма, которая переворачивает его назад ногами. Увидеть? Неостанавливаемый.

В то время как текущая максимальная скорость робота составляет чуть более 5 миль в час, команда считает, что он может двигаться примерно в два раза быстрее, если они раскрутят двигатели до максимума. Пока еще немного рано. Прямо сейчас, все сосредоточены на улучшении ловкости робота, и откат назад - это только начало. Мини-гепард также может танцевать кругами и пересекать гладкие поверхности. В будущем они хотят, чтобы мини-гепард мог приземлиться на ноги, если вы бросите его. MIT строит еще десять мини-роботов-гепардов, которые он будет отдавать в аренду другим командам, которые хотят сотрудничать в исследованиях.