Робот MIT Mini Cheetah может делать сальто

Инженеры из Массачусетского технологического института создали множество роботов в последние годы от машин, которые видят своими ногами до автомата гепарда, который может бегать по траве. Теперь MIT разработал новую версию робота-гепарда, которая меньше по размеру, более гибкая и может даже выполнять сальто назад. Плюс, это может исправить себя, если сбит неуклюжим или злым человеком. Создание почти неостанавливаемого робота кажется ошибкой, но, к счастью, новый гепард маленький и (в настоящее время) безвредный.

Новый мини-гепард - это уменьшенная версия Cheetah 3, которую мы ранее видели скачущей по кампусу MIT. Четырехногий робот весит всего 20 фунтов и может работать со скоростью 2,45 метра в секунду (5,48 мили в час). Это не самый быстрый четвероногий робот в мире - Cheetah 3 был примерно в десять раз быстрее, но мини-гепард короче ростом и фокусируется на других вещах. Как делать сальто назад.

Вы можете увидеть, как мини-гепард испытывает свои акробатические навыки в видео ниже, выпуская себя в воздух для идеального сальто назад. Это то, чего старый Cheetah 3 никогда не мог бы достичь. Это даже остается стоять, когда подталкивается и спотыкается с почти Бостонским Динамическим уровнем баланса. Оперативное слово почти. Мини-гепард опрокидывается, но у него есть подпрограмма, которая переворачивает его назад ногами. Увидеть? Неостанавливаемый.

В то время как текущая максимальная скорость робота составляет чуть более 5 миль в час, команда считает, что он может двигаться примерно в два раза быстрее, если они раскрутят двигатели до максимума. Пока еще немного рано. Прямо сейчас, все сосредоточены на улучшении ловкости робота, и откат назад - это только начало. Мини-гепард также может танцевать кругами и пересекать гладкие поверхности. В будущем они хотят, чтобы мини-гепард мог приземлиться на ноги, если вы бросите его. MIT строит еще десять мини-роботов-гепардов, которые он будет отдавать в аренду другим командам, которые хотят сотрудничать в исследованиях.

Читать далее

RISC-V делает шаг навстречу мейнстриму с платой SiFive Dev Board и высокопроизводительным процессором

RISC V продолжает завоевывать рынок, на этот раз с более дешевой и более полнофункциональной тестовой материнской платой.

Что значит для рынка ПК, если Apple сделает самый быстрый процессор?

M1 SoC от Apple может иметь огромное влияние на рынок ПК. По прошествии 25 лет x86 может больше не быть самой производительной архитектурой ЦП, которую вы практически можете купить.

DOSBox Pure запускается, чтобы сделать классические игры проще

В наши дни есть много потрясающих игр, но на их разработку иногда уходят годы, и они могут все еще запускаться в плачевном состоянии на момент выпуска - глядя на вас, Cyberpunk 2077. Если вы хотите вернуться в более простые времена, игры В прошлые годы играть стало проще благодаря новому DOXBox Pure.

Настойчивость делает первый шаг на Марс

В конце прошлой недели Perseverance наконец-то совершила свою первую поездку на Марс, пройдя в общей сложности 21,3 фута (6,5 метра).