MIT Міні Cheetah Робот може робити Backflips

MIT Міні Cheetah Робот може робити Backflips

Інженери MIT створили безліч роботів за останні роки від машин, які бачать своїми ногами автомат гепарда, який може проходити по траві. Тепер MIT розробила нову версію робота гепарда, яка є меншою, більш гнучкою і може навіть зробити зворотний зліт. Крім того, він може виправити себе, якщо постукав незграбним або злісним людиною. Створення робота, що неможливо зупинити, здається помилкою, але, на щастя, новий гепард невеликий і (в даний час) нешкідливий.

Новий міні cheetah є зменшеною вниз версією Cheetah 3 що ми раніше побачили підстрибуючі навколо MIT кампусу. Чотириногий робот важить всього 20 фунтів і може працювати на 2,45 метра в секунду (5,48 миль на годину). Це не найшвидший чотирикутний робот у світі - гепард 3 був у десять разів швидше, але міні-гепард коротше за ростом і зосереджується на інших речах. Як робити сальто.

Ви можете побачити міні-гепарда, поклавши свої акробатичні навички на тест у відео нижче, запускаючи себе в повітрі за ідеальним фоном. Це те, що старий Гепард 3 ніколи не міг сподіватися досягти. Вона навіть залишається стоячи, коли підштовхується і спотикається з майже рівнем балансу Бостонської динаміки. Оперативне слово майже. Міні-гепард скидає, але він має підпрограму, яка перевертає її назад з ногами. Подивитися? Не зупинити.

Хоча поточна максимальна швидкість робота становить трохи більше 5 миль / год, команда вважає, що вона може рухатися приблизно в два рази швидше, якщо вони розігнали мотори до максимуму. Проте для цього трохи рано. Зараз усі орієнтовані на поліпшення витонченості робота, і зворотні зображення є лише початком. Міні-гепард також може танцювати в колах і переплетені через гладкі поверхні. У майбутньому вони хочуть, щоб міні-гепард міг висадитися на ноги, якщо ви надасте їй кидок. MIT будує ще десять роботів для міні-гепардів, які він надасть іншим командам, які хочуть співпрацювати над дослідженнями.