Stanford Car может научиться справляться с неизвестными условиями вождения

Stanford Car может научиться справляться с неизвестными условиями вождения

Безопасность автономных транспортных средств в последнее время попадает в заголовки некоторых новостей: Nvidia рекламирует свою платформу безопасности Safety Force Field (SFF), а затем вызывается подразделением Intel MobileEye за то, что она выделила эту идею, скопировав элементы своей системы обеспечения безопасности с учетом ответственности (RSS). , Более длинная версия этой истории заключается в том, что обе эти системы, а также другие, разработанные исследователями по всему миру, зависят от систем управления транспортным средством, которые могут при необходимости выполнять маневры при вождении.

Тем не менее, большинство автономных испытаний транспортных средств проводится и предполагает хорошую погоду и дорожные условия. Работа с ограничениями производительности в суровых условиях, таких как мокрые или обледенелые дороги, означает, что большое количество дополнительной сенсорной информации необходимо включить в системы AI в автономных транспортных средствах.

Stanford Car может научиться справляться с неизвестными условиями вождения

Взять его на трек

Команда вывела на трассу автономные машины Стенфорда Шелли и Ники, чтобы проверить свою новую учебную сеть как на квалифицированном водителе-любителе, так и на физической модели, запрограммированной с использованием более 200 000 траекторий. По сути, все три достигли схожих результатов. Это означает не только то, что автономные транспортные средства могут быть запрограммированы для работы на уровне человека-водителя, но и то, что они могут научиться справляться с трудными условиями вождения на основе опыта.

Исследователи предупреждают, что система не работает хорошо в условиях, которые она не изучала. Это означает, что сбор достаточного количества данных из различных ситуаций будет проблемой в будущем. Гердес видит истинный потенциал в объединении моделей на основе физики и нейронных сетей, чтобы использовать в своих интересах все их сильные стороны.

Читать далее

FTC будет расправляться на компании, которые затрудняют отменить услуги
FTC будет расправляться на компании, которые затрудняют отменить услуги

Это непредвиденный шаг, который должен разочаровать практически ни одного, кроме, возможно, вашей кабельной компании.

Intel не будет исправлять старые процессоры для устранения недостатков Spectre
Intel не будет исправлять старые процессоры для устранения недостатков Spectre

Intel изменила свои планы и больше не будет обновлять старые процессоры для решения проблем безопасности в Spectre.