Полуавтономный робот, выводящий из эксплуатации ядерное оборудование, видит Microsoft Kinect

Существуют различные «уровни» ядерных отходов, но никто не должен обращаться с ними лично. Вот почему роботы с дистанционным управлением стали стандартным инструментом для вывода из эксплуатации ядерных установок и обработки радиоактивных материалов. Тем не менее, трудно контролировать каждое движение робота при выполнении сложных задач, таких как очистка ядерного реактора. Вот почему команда из Университета Ланкастера разработала полуавтономного робота, который мог бы сделать процесс быстрее и проще.

Маловероятно, что действительно автономному роботу в ближайшее время будут поручены задачи по выводу из эксплуатации. В конце концов, ИИ по-прежнему далек от совершенства, и ставки столь же высоки, как и его, когда вы имеете дело с высокорадиоактивными материалами в достаточно больших количествах, чтобы вызвать безудержные ядерные реакции.

Робот Lancaster разделяет разницу, добавляя в процесс несколько автономных умов, но оставляя оператора на сиденье водителя. Команда создала программное обеспечение для обработки изображений, которое позволяет роботу «видеть» окружающий его мир и идентифицировать такие объекты, как трубы, ручки и другие материалы, которые часто встречаются на площадках снятия с эксплуатации. Это делается с помощью камеры Microsoft Kinect. Да, обреченный игровой аксессуар живет среди ученых, которым нужна дешевая камера с глубиной.

У робота есть захватчики, которыми человек может неловко управлять с помощью джойстика, но операторы, работающие с роботом Lancaster, просто должны сказать ему, какую задачу предпринять дальше. При тестировании оператору потребовалось всего четыре щелчка мыши, чтобы направить робота на объект и выбрать действие. Робот должен определить особенности подъема, вытягивания и резки. Команда говорит, что ее полуавтономный робот значительно превзошел ручное управление.

Эта технология может ускорить вывод из эксплуатации и ускорить обучение новых операторов. Тем не менее, тест был далеко не подлинным. Это произошло в лаборатории, где не было радиоактивных материалов - любая радиация означала бы проблемы для робота, которому не хватает промышленной радиационной защиты. Робот успешно выполнил такие задачи, как резка пластиковых труб, что аналогично работе, которую он должен выполнять в полевых условиях. Исследователи намерены продолжать совершенствовать дизайн и эксплуатацию. Будущие версии могут выдержать воздействие радиации и передавать такие данные, как температура и звук из горячей зоны.

Читать далее

Новый MIT AI самостоятельно конструирует роботов

Команда считает, что RoboGrammar может указать исследователям новые направления, ведущие к более эффективным и изобретательным проектам.

Предложения ET: ноутбук Dell Inspiron 15 5000 Intel Core i7-1165G7 за 674 доллара, робот-пылесос iRobot Roomba i7 + 7550 за 599 долларов

Сегодня вы можете воспользоваться 10-процентной скидкой, чтобы купить ноутбук Dell Inspiron 15 5000 с процессором Intel Core i7-1165G7, 12 ГБ оперативной памяти и 512 ГБ NVMe SSD всего за 674 доллара. Вы также можете получить робот-пылесос Roomba i7 + от iRobot всего за 599 долларов США, что является той же ценой, что и в Киберпонедельник.

Boston Dynamics прощается с 2020 годом танцевальной вечеринкой с роботами

Однажды роботы могут танцевать на наших могилах, и у них это получится на удивление хорошо!

Аппаратные ускорители могут значительно сократить время отклика роботов

Если мы хотим создавать более совершенных роботов, нам нужно, чтобы они быстрее планировали собственное движение. Новая исследовательская группа считает, что она изобрела комбинированный метод развертывания оборудования и программного обеспечения, который может вдвое сократить существующие задержки.