Полуавтономный робот, выводящий из эксплуатации ядерное оборудование, видит Microsoft Kinect

Существуют различные «уровни» ядерных отходов, но никто не должен обращаться с ними лично. Вот почему роботы с дистанционным управлением стали стандартным инструментом для вывода из эксплуатации ядерных установок и обработки радиоактивных материалов. Тем не менее, трудно контролировать каждое движение робота при выполнении сложных задач, таких как очистка ядерного реактора. Вот почему команда из Университета Ланкастера разработала полуавтономного робота, который мог бы сделать процесс быстрее и проще.

Маловероятно, что действительно автономному роботу в ближайшее время будут поручены задачи по выводу из эксплуатации. В конце концов, ИИ по-прежнему далек от совершенства, и ставки столь же высоки, как и его, когда вы имеете дело с высокорадиоактивными материалами в достаточно больших количествах, чтобы вызвать безудержные ядерные реакции.

Робот Lancaster разделяет разницу, добавляя в процесс несколько автономных умов, но оставляя оператора на сиденье водителя. Команда создала программное обеспечение для обработки изображений, которое позволяет роботу «видеть» окружающий его мир и идентифицировать такие объекты, как трубы, ручки и другие материалы, которые часто встречаются на площадках снятия с эксплуатации. Это делается с помощью камеры Microsoft Kinect. Да, обреченный игровой аксессуар живет среди ученых, которым нужна дешевая камера с глубиной.

У робота есть захватчики, которыми человек может неловко управлять с помощью джойстика, но операторы, работающие с роботом Lancaster, просто должны сказать ему, какую задачу предпринять дальше. При тестировании оператору потребовалось всего четыре щелчка мыши, чтобы направить робота на объект и выбрать действие. Робот должен определить особенности подъема, вытягивания и резки. Команда говорит, что ее полуавтономный робот значительно превзошел ручное управление.

Эта технология может ускорить вывод из эксплуатации и ускорить обучение новых операторов. Тем не менее, тест был далеко не подлинным. Это произошло в лаборатории, где не было радиоактивных материалов - любая радиация означала бы проблемы для робота, которому не хватает промышленной радиационной защиты. Робот успешно выполнил такие задачи, как резка пластиковых труб, что аналогично работе, которую он должен выполнять в полевых условиях. Исследователи намерены продолжать совершенствовать дизайн и эксплуатацию. Будущие версии могут выдержать воздействие радиации и передавать такие данные, как температура и звук из горячей зоны.