Полуавтономный робот, выводящий из эксплуатации ядерное оборудование, видит Microsoft Kinect
Существуют различные «уровни» ядерных отходов, но никто не должен обращаться с ними лично. Вот почему роботы с дистанционным управлением стали стандартным инструментом для вывода из эксплуатации ядерных установок и обработки радиоактивных материалов. Тем не менее, трудно контролировать каждое движение робота при выполнении сложных задач, таких как очистка ядерного реактора. Вот почему команда из Университета Ланкастера разработала полуавтономного робота, который мог бы сделать процесс быстрее и проще.
Маловероятно, что действительно автономному роботу в ближайшее время будут поручены задачи по выводу из эксплуатации. В конце концов, ИИ по-прежнему далек от совершенства, и ставки столь же высоки, как и его, когда вы имеете дело с высокорадиоактивными материалами в достаточно больших количествах, чтобы вызвать безудержные ядерные реакции.
Робот Lancaster разделяет разницу, добавляя в процесс несколько автономных умов, но оставляя оператора на сиденье водителя. Команда создала программное обеспечение для обработки изображений, которое позволяет роботу «видеть» окружающий его мир и идентифицировать такие объекты, как трубы, ручки и другие материалы, которые часто встречаются на площадках снятия с эксплуатации. Это делается с помощью камеры Microsoft Kinect. Да, обреченный игровой аксессуар живет среди ученых, которым нужна дешевая камера с глубиной.
У робота есть захватчики, которыми человек может неловко управлять с помощью джойстика, но операторы, работающие с роботом Lancaster, просто должны сказать ему, какую задачу предпринять дальше. При тестировании оператору потребовалось всего четыре щелчка мыши, чтобы направить робота на объект и выбрать действие. Робот должен определить особенности подъема, вытягивания и резки. Команда говорит, что ее полуавтономный робот значительно превзошел ручное управление.
Эта технология может ускорить вывод из эксплуатации и ускорить обучение новых операторов. Тем не менее, тест был далеко не подлинным. Это произошло в лаборатории, где не было радиоактивных материалов - любая радиация означала бы проблемы для робота, которому не хватает промышленной радиационной защиты. Робот успешно выполнил такие задачи, как резка пластиковых труб, что аналогично работе, которую он должен выполнять в полевых условиях. Исследователи намерены продолжать совершенствовать дизайн и эксплуатацию. Будущие версии могут выдержать воздействие радиации и передавать такие данные, как температура и звук из горячей зоны.
Читать далее
Запуск Xbox Series X - крупнейший в истории Microsoft продукт, вызвавший всплеск трафика интернет-провайдеров
Microsoft утверждает, что Xbox Series X - это самый успешный дебют в истории, и особо призывает Xbox Series S привлечь новых игроков.
Microsoft: Bethesda Games "Either First или Better" для Xbox, не эксклюзивно
Тим Стюарт из Microsoft не думает, что компания попытается исключить игроков PS5 из будущих игр Bethesda. Компания хочет, чтобы Xbox был лучшим местом для ее игр, но не единственным.
Microsoft: чип Pluton обеспечит безопасность на уровне Xbox на ПК с Windows
Intel, AMD и Qualcomm работают над тем, чтобы сделать Pluton частью своих будущих проектов, что должно сделать ПК более трудным для взлома, но также встроит технологию Microsoft в ваше оборудование.
Apple: «Это дело Microsoft», чтобы запустить Windows на новых компьютерах Mac ARM
По заявлению Apple, вопрос о поддержке Windows на M1 полностью решается Microsoft.