Полуавтономный робот, выводящий из эксплуатации ядерное оборудование, видит Microsoft Kinect

Полуавтономный робот, выводящий из эксплуатации ядерное оборудование, видит Microsoft Kinect

Существуют различные «уровни» ядерных отходов, но никто не должен обращаться с ними лично. Вот почему роботы с дистанционным управлением стали стандартным инструментом для вывода из эксплуатации ядерных установок и обработки радиоактивных материалов. Тем не менее, трудно контролировать каждое движение робота при выполнении сложных задач, таких как очистка ядерного реактора. Вот почему команда из Университета Ланкастера разработала полуавтономного робота, который мог бы сделать процесс быстрее и проще.

Маловероятно, что действительно автономному роботу в ближайшее время будут поручены задачи по выводу из эксплуатации. В конце концов, ИИ по-прежнему далек от совершенства, и ставки столь же высоки, как и его, когда вы имеете дело с высокорадиоактивными материалами в достаточно больших количествах, чтобы вызвать безудержные ядерные реакции.

Робот Lancaster разделяет разницу, добавляя в процесс несколько автономных умов, но оставляя оператора на сиденье водителя. Команда создала программное обеспечение для обработки изображений, которое позволяет роботу «видеть» окружающий его мир и идентифицировать такие объекты, как трубы, ручки и другие материалы, которые часто встречаются на площадках снятия с эксплуатации. Это делается с помощью камеры Microsoft Kinect. Да, обреченный игровой аксессуар живет среди ученых, которым нужна дешевая камера с глубиной.

Полуавтономный робот, выводящий из эксплуатации ядерное оборудование, видит Microsoft Kinect

У робота есть захватчики, которыми человек может неловко управлять с помощью джойстика, но операторы, работающие с роботом Lancaster, просто должны сказать ему, какую задачу предпринять дальше. При тестировании оператору потребовалось всего четыре щелчка мыши, чтобы направить робота на объект и выбрать действие. Робот должен определить особенности подъема, вытягивания и резки. Команда говорит, что ее полуавтономный робот значительно превзошел ручное управление.

Эта технология может ускорить вывод из эксплуатации и ускорить обучение новых операторов. Тем не менее, тест был далеко не подлинным. Это произошло в лаборатории, где не было радиоактивных материалов - любая радиация означала бы проблемы для робота, которому не хватает промышленной радиационной защиты. Робот успешно выполнил такие задачи, как резка пластиковых труб, что аналогично работе, которую он должен выполнять в полевых условиях. Исследователи намерены продолжать совершенствовать дизайн и эксплуатацию. Будущие версии могут выдержать воздействие радиации и передавать такие данные, как температура и звук из горячей зоны.

Читать далее

AMD предоставит поддержку памяти Smart Access для оборудования Intel и Nvidia
AMD предоставит поддержку памяти Smart Access для оборудования Intel и Nvidia

Сообщается, что AMD работает с Nvidia и Intel, чтобы обеспечить аппаратную поддержку памяти Smart Access для других платформ GPU и CPU.

Наконец, для интернет-провайдеров незаконно взимать плату за аренду принадлежащего вам оборудования
Наконец, для интернет-провайдеров незаконно взимать плату за аренду принадлежащего вам оборудования

В воскресенье вступил в силу новый закон, запрещающий вашему интернет-провайдеру обязать арендную плату за оборудование.

Новые игровые ноутбуки Lenovo Legion оснащены новейшим оборудованием от AMD и Nvidia
Новые игровые ноутбуки Lenovo Legion оснащены новейшим оборудованием от AMD и Nvidia

В новых машинах новейшие процессоры AMD сочетаются с новыми мобильными графическими процессорами Nvidia. Ценники не будут в бюджетном диапазоне, но они намного ниже, чем у некоторых конкурирующих игровых ноутбуков.

Sony выпустит новое оборудование VR для PS5, но не в 2021 году
Sony выпустит новое оборудование VR для PS5, но не в 2021 году

Sony представит на рынке новую версию гарнитуры PlayStation Virtual Reality (PSVR) для поддержки PS5, но рынок виртуальной реальности в целом ждет беспокойство и много неопределенности.