Напівавтономний робот з ядерного виведення з експлуатації з Microsoft Kinect

Існують різні «рівні» ядерних відходів, але жодна з них не є чимось, що треба робити особисто. Ось чому роботи з дистанційним керуванням стали стандартним інструментом для виведення з експлуатації ядерних установок і обробки радіоактивних матеріалів. Тим не менш, важко контролювати кожний рух робота при виконанні складних завдань, таких як очищення ядерного реактора. Тому команда Ланкастерського університету розробила напів-автономний робот, який може зробити цей процес швидшим і простішим.

Малоймовірно, що справді автономному роботові буде довірено завдання зняття з експлуатації ядерної енергії найближчим часом. Зрештою, AI все ще далекий від досконалості, і ставки настільки високі, як вони отримують, коли ви маєте справу з високорадіоактивними матеріалами у достатньо великих кількостях, щоб викликати ядерні реакції.

Робот Lancaster розбиває різницю, додаючи до цього процесу автономні розумники, але залишаючи оператора на місці водія. Команда створила програмне забезпечення для візуалізації, яке дозволяє роботові «бачити» навколишній світ і ідентифікувати такі об'єкти, як труби, ручки та інші матеріали, що є спільними для ядерних об'єктів. Це робиться за допомогою камери Microsoft Kinect. Так, приречений ігровий аксесуар живе серед вчених, яким потрібна дешева камера з глибиною зондування.

У робота є захоплювачі, що людина може незграбно керувати за допомогою джойстика, але оператори, що працюють з роботом Ланкастера, просто повинні сказати йому, яке завдання виконувати наступне. Під час тестування оператору було потрібно всього чотири клацання миші, щоб керувати роботом на об'єкті і вибрати дію. Роботу доведеться розробити специфіку підйому, витягування та різання. Команда стверджує, що її напів-автономний робот значно перевершив ручний режим роботи.

Ця технологія могла б прискорити роботу з виведення з експлуатації і прискорити підготовку нових операторів. Проте тест був далеко не автентичним. Вона проходила в лабораторії без радіоактивних матеріалів - будь-яке випромінювання могло б зашкодити роботові, якому не вистачає промислового захисного випромінювання. Робот успішно виконав такі завдання, як різання пластикових труб, що схоже на роботу, яку він повинен робити в полі. Дослідники мають намір продовжувати вдосконалювати дизайн і експлуатацію. Майбутні версії можуть витримати радіаційне опромінення і передавати дані, такі як температура і звук з гарячої зони.

Читати далі

Microsoft Kinect повертається як аксесуар для нових підключених телевізорів

Microsoft спробував і спробував зробити Kinect траплятися, навіть переживаючи так далеко, як це для роботи з Xbox. Він припинив Kinect у 2017 році, але технологія існує, і тепер Європейський телевізійний провайдер не буде надати його споживачам знову.