Ученые используют лазеры, чтобы осмотреть уголки

Ваши жалкие человеческие глаза видят только то, что прямо перед ними, и нетрудно обмануть людей. Роботы, с другой стороны, уже учатся видеть за углом. Это, без сомнения, пригодится во время апокалипсиса робота, когда машинам нужно выслеживать бегущих людей, но в то же время это может стать настоящим благом для автомобилей с автономным управлением и других автономных технологий.

В прошлом исследователи использовали вычислительные методы для обнаружения крупных объектов за углом. Но профессор Иоаннис Гкиулекас из Института робототехники Карнеги-Меллона говорит, что это первый случай, когда кто-то может разрешать формы в миллиметрах и микрометрах без прямой видимости. Итак, это совершенно новое применение так называемой технологии без прямой видимости (NLOS).

Большая часть света, который видит ваш глаз или камера, отражается от поверхности, но часть света рассеивается и отражается несколько раз, прежде чем достигнет наблюдателя. Обычно эти сигналы слишком слабые, чтобы нести какую-либо информацию, но методы NLOS, разработанные в Carnegie Mellon, могут усиливать этот сигнал с помощью сверхбыстрых лазеров.

Команда выпустила лазер на плоскую поверхность, позволяя ему отражать и освещать скрытый объект. Компьютер знает, когда срабатывает каждый импульс, поэтому он может рассчитать время, необходимое для отскока от объекта, удара о стену и отражения от датчика. Это похоже на датчики времени полета, используемые в современных автомобилях с самоходным приводом и лидаром.

Метод, разработанный командой Карнеги-Меллона, полностью основан на геометрии скрытого объекта. Алгоритм позволяет им точно измерять кривизну, что приводит к очень точным мелким деталям. В лаборатории команда создала разумные приближения кувшинов, ваз, шарикоподшипников и квартал США из-за угла. Вы можете увидеть выше, как изображение NLOS (слева) сравнивается с прямым сканированием (справа). Это впечатляюще близко.

В настоящее время методика, разработанная в Институте робототехники Карнеги-Меллона, работает только в лаборатории. Радиус действия датчика NLOS составляет около одного метра, поэтому он не практичен для реальных приложений. Это только первая попытка. Эта технология может в конечном итоге помочь автономным транспортным средствам избежать столкновений, обнаруживая опасности за следующим углом. Команда также считает, что это может помочь с ультразвуковой визуализацией и сейсмическими измерениями.

Главный кредит изображения: Getty Images

Читать далее

НАСА сегодня разбивает космический корабль Дарт в астероид, и вы сможете посмотреть вживую

Земля была заменена бесчисленными космическими породами на протяжении всей своей истории, но впервые мы можем иметь возможность предотвратить влияние. НАСА намерено проверить свою технологию отклонения астероидов впервые в 6,8 миллионах миль.

Ученые наполнили крокодил в машине для МРТ, чтобы посмотреть, нравится ли ей Бах

Как крокодилы любят Баха? Трудно сказать. Обрабатывают ли они Баха в эквивалентных неврологических структурах, чем птицы и млекопитающие? Сейчас у нас есть данные по этому вопросу.