Вчені використовують лазери, щоб побачити навколо кутів

Вчені використовують лазери, щоб побачити навколо кутів

Ваші жалюгідні людські очі можуть бачити тільки те, що прямо перед ними, і не важко обдурити людей. Роботи, з іншого боку, вже навчилися бачити навколо кутів. Це, без сумніву, стане в нагоді під час робота-апокаліпсису, коли машини повинні вишукувати людей, що біжать, але в той же час, це може бути справжньою перевагою для самостійного керування автомобілями та іншими автономними технологіями.

У минулому дослідники використовували обчислювальні методи для виявлення великих об'єктів навколо кута. Але професор Іоанніс Гкіулекас з Інституту Робототехніки Карнегі Меллона каже, що це перший раз, коли хтось зміг вирішити міліметрову та мікрометричну форми без прямої видимості. Отже, це абсолютно нове застосування так званого нелінійного зору (NLOS) tech.

Більшість світла, яке бачить ваше око або камера, відбивається від поверхні, але деяке світло розсіюється і відскакує кілька разів, перш ніж вона досягне спостерігача. Як правило, ці сигнали занадто слабкі для передачі будь-якої інформації, але методики NLOS, розроблені в Карнегі-Меллоні, можуть посилити цей сигнал за допомогою надшвидких лазерів.

Команда випустила лазер на плоску поверхню, дозволяючи йому відображати і висвітлювати прихований об'єкт. Комп'ютер знає, коли кожен імпульс спрацьовує, так що він може обчислити час, який потрібно, щоб відскочити від об'єкта, потрапити в стіну, і віддзеркалити назад до датчика. Це подібно до датчиків часу польоту, які використовуються в сучасних автомобілях із самозарядженням з лідаром.

Метод, розроблений командою Карнегі-Меллона, заснований виключно на геометрії прихованого об'єкта. Алгоритм дозволяє їм точно виміряти кривизни, що призводить до дуже точних дрібномасштабних деталей. У лабораторії команда створила розумні наближення глечиків, ваз, кулькових підшипників і кварталу США навколо кута. Ви можете бачити вище, як зображення NLOS (ліворуч) порівнюється з прямим скануванням (праворуч). Це вражаюче близько.

В даний час техніка, розроблена в Інституті робототехніки Карнегі Меллона, працює тільки в лабораторії. Діапазон NLOS-датчика становить близько одного метра, тому він не є практичним для реальних додатків. Це лише перша спроба. Ця технологія могла врешті-решт допомогти автономним автомобілям уникнути зіткнень, виявивши небезпеки навколо наступного кута. Група також вважає, що це може допомогти ультразвукових зображень і сейсмічних вимірювань.

Найкращий кредит: Getty Images

Читати далі

Астрономи знаходять надмасивну чорну діру, яка блукає навколо далекої галактики
Астрономи знаходять надмасивну чорну діру, яка блукає навколо далекої галактики

Чи може супермасивна чорна діра мандрують? Це щось астрономи було цікаво протягом багатьох років, а нове навчання від Гарвардського та Смітсонівського центру астрофізики прибула до відповіді: Так.

Tesla перестає приймати біткойн через потенційну шкоду навколишнього середовища
Tesla перестає приймати біткойн через потенційну шкоду навколишнього середовища

Менше двох місяців після того, як він почав приймати Bitcoin, генеральний директор Тесла Елон Муск оголосив, що компанія закінчила експеримент, принаймні, на сьогоднішній день.

Астрономи виявляють диск, що утворює місяць навколо іноземної планети
Астрономи виявляють диск, що утворює місяць навколо іноземної планети

Існує понад 4000 підтверджених екзопланет, але лише кілька було безпосередньо зображено. Молодий газовий гігант, який називається PDS 70C, є одним з них, і тепер астрономи помітили щось нове.

Google показує "сповіщення про навколишнє середовище" з пульсами повітря, рухомими тінями
Google показує "сповіщення про навколишнє середовище" з пульсами повітря, рухомими тінями

Ваше наступне повідомлення про текстове повідомлення може бути настільки ж витонченими, як листя рослини, що коливаються тихо.