Вчені використовують лазери, щоб побачити навколо кутів

Ваші жалюгідні людські очі можуть бачити тільки те, що прямо перед ними, і не важко обдурити людей. Роботи, з іншого боку, вже навчилися бачити навколо кутів. Це, без сумніву, стане в нагоді під час робота-апокаліпсису, коли машини повинні вишукувати людей, що біжать, але в той же час, це може бути справжньою перевагою для самостійного керування автомобілями та іншими автономними технологіями.

У минулому дослідники використовували обчислювальні методи для виявлення великих об'єктів навколо кута. Але професор Іоанніс Гкіулекас з Інституту Робототехніки Карнегі Меллона каже, що це перший раз, коли хтось зміг вирішити міліметрову та мікрометричну форми без прямої видимості. Отже, це абсолютно нове застосування так званого нелінійного зору (NLOS) tech.

Більшість світла, яке бачить ваше око або камера, відбивається від поверхні, але деяке світло розсіюється і відскакує кілька разів, перш ніж вона досягне спостерігача. Як правило, ці сигнали занадто слабкі для передачі будь-якої інформації, але методики NLOS, розроблені в Карнегі-Меллоні, можуть посилити цей сигнал за допомогою надшвидких лазерів.

Команда випустила лазер на плоску поверхню, дозволяючи йому відображати і висвітлювати прихований об'єкт. Комп'ютер знає, коли кожен імпульс спрацьовує, так що він може обчислити час, який потрібно, щоб відскочити від об'єкта, потрапити в стіну, і віддзеркалити назад до датчика. Це подібно до датчиків часу польоту, які використовуються в сучасних автомобілях із самозарядженням з лідаром.

Метод, розроблений командою Карнегі-Меллона, заснований виключно на геометрії прихованого об'єкта. Алгоритм дозволяє їм точно виміряти кривизни, що призводить до дуже точних дрібномасштабних деталей. У лабораторії команда створила розумні наближення глечиків, ваз, кулькових підшипників і кварталу США навколо кута. Ви можете бачити вище, як зображення NLOS (ліворуч) порівнюється з прямим скануванням (праворуч). Це вражаюче близько.

В даний час техніка, розроблена в Інституті робототехніки Карнегі Меллона, працює тільки в лабораторії. Діапазон NLOS-датчика становить близько одного метра, тому він не є практичним для реальних додатків. Це лише перша спроба. Ця технологія могла врешті-решт допомогти автономним автомобілям уникнути зіткнень, виявивши небезпеки навколо наступного кута. Група також вважає, що це може допомогти ультразвукових зображень і сейсмічних вимірювань.

Найкращий кредит: Getty Images

Читати далі

Шукайте: Ви можете побачити всі планети в нашій Сонячній системі сьогодні ввечері

Ви, напевно, бачили схеми Сонячної системи, які розміщують планети в гарні впорядковані лінії, але правда полягає в тому, що вони часто знаходяться з іншого боку Сонця від Землі. Ми випадково переживаємо період, протягом якого всі планети видно. Ви просто повинні знати, де і коли шукати.

Ви можете побачити піксель 6 з кожного кута нової витоку

Камера Великого Хонкіна є тут, щоб залишитися, це здавалося б.

Вчені використовують лазери, щоб побачити всередині замкнутої кімнати

Технологія так званого не-видовища (або NLOS) є все більш поширеною областю вивчення у віці самостійних автомобілів, що призведе до того, що надзвичайно користь, щоб побачити, що навколо вигину. Тепер команда з лабораторії обчислювального зображення Стенфордської обчислювальної обчислюваної лабораторії взяла ідею на крок далі, шпигуючи на об'єкти всередині замкненої кімнати. Все, що їм потрібно, - це лазер і комірка.

Самохідні автомобілі можуть використовувати лазери, щоб побачити навколо кутів

Команда Стенфордського університету розробила систему, яка могла б дозволити самостійно керувати автомобілем навколо кутів, щоб він міг прийняти більш ранні рішення.