Вчені використовують лазери, щоб побачити навколо кутів

Ваші жалюгідні людські очі можуть бачити тільки те, що прямо перед ними, і не важко обдурити людей. Роботи, з іншого боку, вже навчилися бачити навколо кутів. Це, без сумніву, стане в нагоді під час робота-апокаліпсису, коли машини повинні вишукувати людей, що біжать, але в той же час, це може бути справжньою перевагою для самостійного керування автомобілями та іншими автономними технологіями.

У минулому дослідники використовували обчислювальні методи для виявлення великих об'єктів навколо кута. Але професор Іоанніс Гкіулекас з Інституту Робототехніки Карнегі Меллона каже, що це перший раз, коли хтось зміг вирішити міліметрову та мікрометричну форми без прямої видимості. Отже, це абсолютно нове застосування так званого нелінійного зору (NLOS) tech.

Більшість світла, яке бачить ваше око або камера, відбивається від поверхні, але деяке світло розсіюється і відскакує кілька разів, перш ніж вона досягне спостерігача. Як правило, ці сигнали занадто слабкі для передачі будь-якої інформації, але методики NLOS, розроблені в Карнегі-Меллоні, можуть посилити цей сигнал за допомогою надшвидких лазерів.

Команда випустила лазер на плоску поверхню, дозволяючи йому відображати і висвітлювати прихований об'єкт. Комп'ютер знає, коли кожен імпульс спрацьовує, так що він може обчислити час, який потрібно, щоб відскочити від об'єкта, потрапити в стіну, і віддзеркалити назад до датчика. Це подібно до датчиків часу польоту, які використовуються в сучасних автомобілях із самозарядженням з лідаром.

Метод, розроблений командою Карнегі-Меллона, заснований виключно на геометрії прихованого об'єкта. Алгоритм дозволяє їм точно виміряти кривизни, що призводить до дуже точних дрібномасштабних деталей. У лабораторії команда створила розумні наближення глечиків, ваз, кулькових підшипників і кварталу США навколо кута. Ви можете бачити вище, як зображення NLOS (ліворуч) порівнюється з прямим скануванням (праворуч). Це вражаюче близько.

В даний час техніка, розроблена в Інституті робототехніки Карнегі Меллона, працює тільки в лабораторії. Діапазон NLOS-датчика становить близько одного метра, тому він не є практичним для реальних додатків. Це лише перша спроба. Ця технологія могла врешті-решт допомогти автономним автомобілям уникнути зіткнень, виявивши небезпеки навколо наступного кута. Група також вважає, що це може допомогти ультразвукових зображень і сейсмічних вимірювань.

Найкращий кредит: Getty Images