Роботы M-Block MIT вращаются, прыгают и переворачивают для формировани

Мы видели, как инженеры разрабатывают по-настоящему удивительных роботов, которые могут ходить, бегать и даже прыгать, но не все роботы должны быть такими сложными. Исследователи Массачусетского технологического института создали парк крошечных роботизированных кубиков, которые могут перемещаться и взаимодействовать друг с другом автономно. Отдельный робот «М-Блок» прост и не очень полезен, но если вы соберете флот вместе, они могут объединиться, чтобы сформировать новые формы и структуры.

М-блоки были разработаны в Лаборатории компьютерных наук и искусственного интеллекта MIT (CSAIL) под руководством профессора и директора CSAIL Даниэлы Рус. Проект начался еще в 2013 году с целью разработки более масштабируемой роботизированной системы, которая не основывается на сложных механизмах движения. Команда начала работать с так называемыми «инерционными силами», чтобы перемещать своих 6-сторонних роботов, и это в конечном итоге привело к М-блокам.

Каждый кубовидный робот имеет маховик, который вращается со скоростью 20 000 оборотов в минуту. Робот прилагает тормоз к маховику, когда ему нужно двигаться, используя момент импульса, чтобы катиться и прыгать по поверхности. Каждая сторона также имеет постоянные магниты, которые помогают ей соединяться с другими М-блоками, а маленькие штрих-коды на гранях помогают роботам идентифицировать друг друга.

М-блоки могут не так быстро добраться до пункта назначения по сравнению с колесным или шагающим роботом. Они могут двигаться только в одном из четырех основных направлений, но могут делать это с любого из шести лиц. Это всего 24 разных направления движения. Кубы также должны запускаться друг на друга и полагаться на магниты, чтобы выправить столкновения. К счастью, они могут покрывать большую часть земли с каждым прыжком и даже могут взбираться на «стены», состоящие из других М-блоков.

Этот более простой метод передвижения дает несколько преимуществ программе M-Block. Отдельные роботы недороги и просты в изготовлении, поскольку в них меньше движущихся частей. Они также реже накапливают повреждения или нуждаются в обслуживании по сравнению с более сложными роботами с приводами для управления конечностями. Команда считает, что этот дизайн является более масштабируемым и потенциально может достигать до миллиона модулей.

Русь представляет сети М-блоков, которые могут работать вместе, чтобы стать тем, что вам нужно в данной ситуации. Например, М-блоки могут соединиться, чтобы стать временной лестницей, чтобы обеспечить доступ к зданию, поврежденному пожаром. В настоящее время М-блоки могут формировать только простые формы, но улучшенные алгоритмы и связь между блоками могут помочь им выполнять более сложные задачи.