Роботы M-Block MIT вращаются, прыгают и переворачивают для формировани

Мы видели, как инженеры разрабатывают по-настоящему удивительных роботов, которые могут ходить, бегать и даже прыгать, но не все роботы должны быть такими сложными. Исследователи Массачусетского технологического института создали парк крошечных роботизированных кубиков, которые могут перемещаться и взаимодействовать друг с другом автономно. Отдельный робот «М-Блок» прост и не очень полезен, но если вы соберете флот вместе, они могут объединиться, чтобы сформировать новые формы и структуры.

М-блоки были разработаны в Лаборатории компьютерных наук и искусственного интеллекта MIT (CSAIL) под руководством профессора и директора CSAIL Даниэлы Рус. Проект начался еще в 2013 году с целью разработки более масштабируемой роботизированной системы, которая не основывается на сложных механизмах движения. Команда начала работать с так называемыми «инерционными силами», чтобы перемещать своих 6-сторонних роботов, и это в конечном итоге привело к М-блокам.

Каждый кубовидный робот имеет маховик, который вращается со скоростью 20 000 оборотов в минуту. Робот прилагает тормоз к маховику, когда ему нужно двигаться, используя момент импульса, чтобы катиться и прыгать по поверхности. Каждая сторона также имеет постоянные магниты, которые помогают ей соединяться с другими М-блоками, а маленькие штрих-коды на гранях помогают роботам идентифицировать друг друга.

М-блоки могут не так быстро добраться до пункта назначения по сравнению с колесным или шагающим роботом. Они могут двигаться только в одном из четырех основных направлений, но могут делать это с любого из шести лиц. Это всего 24 разных направления движения. Кубы также должны запускаться друг на друга и полагаться на магниты, чтобы выправить столкновения. К счастью, они могут покрывать большую часть земли с каждым прыжком и даже могут взбираться на «стены», состоящие из других М-блоков.

Этот более простой метод передвижения дает несколько преимуществ программе M-Block. Отдельные роботы недороги и просты в изготовлении, поскольку в них меньше движущихся частей. Они также реже накапливают повреждения или нуждаются в обслуживании по сравнению с более сложными роботами с приводами для управления конечностями. Команда считает, что этот дизайн является более масштабируемым и потенциально может достигать до миллиона модулей.

Русь представляет сети М-блоков, которые могут работать вместе, чтобы стать тем, что вам нужно в данной ситуации. Например, М-блоки могут соединиться, чтобы стать временной лестницей, чтобы обеспечить доступ к зданию, поврежденному пожаром. В настоящее время М-блоки могут формировать только простые формы, но улучшенные алгоритмы и связь между блоками могут помочь им выполнять более сложные задачи.

Читать далее

Новый MIT AI самостоятельно конструирует роботов

Команда считает, что RoboGrammar может указать исследователям новые направления, ведущие к более эффективным и изобретательным проектам.

Предложения ET: ноутбук Dell Inspiron 15 5000 Intel Core i7-1165G7 за 674 доллара, робот-пылесос iRobot Roomba i7 + 7550 за 599 долларов

Сегодня вы можете воспользоваться 10-процентной скидкой, чтобы купить ноутбук Dell Inspiron 15 5000 с процессором Intel Core i7-1165G7, 12 ГБ оперативной памяти и 512 ГБ NVMe SSD всего за 674 доллара. Вы также можете получить робот-пылесос Roomba i7 + от iRobot всего за 599 долларов США, что является той же ценой, что и в Киберпонедельник.

Boston Dynamics прощается с 2020 годом танцевальной вечеринкой с роботами

Однажды роботы могут танцевать на наших могилах, и у них это получится на удивление хорошо!

Аппаратные ускорители могут значительно сократить время отклика роботов

Если мы хотим создавать более совершенных роботов, нам нужно, чтобы они быстрее планировали собственное движение. Новая исследовательская группа считает, что она изобрела комбинированный метод развертывания оборудования и программного обеспечения, который может вдвое сократить существующие задержки.