Роботи M-Block MIT перекочують, стрибають і перевертаються до структур

Ми бачили, як інженери розробляють справді дивовижних роботів, які можуть ходити, бігати і навіть стрибати, але не всі роботи повинні бути такими досконалими. Дослідники MIT створили флот крихітних робототехнічних кубів, які можуть пересуватися та взаємодіяти один з одним автономно. Індивідуальний робот "M-Block" простий і не дуже корисний, але якщо ви об'єднаєте флот, вони можуть зв'язатись, щоб утворити нові форми та структури.

M-блоки були розроблені в лабораторії інформатики та штучного інтелекту MIT (CSAIL) під керівництвом професора та директора CSAIL Даніели Рус. Проект розпочався ще в 2013 році з метою розробити більш масштабовану робототехнічну систему, яка не покладається на складні механізми руху. Команда почала працювати з так званими «інерційними силами» для переміщення своїх 6-сторонніх роботів навколо, що в підсумку призвело до M-Blocks.

Кожен робот у формі куба має маховик, який рухається зі швидкістю 20 000 оборотів в хвилину. Робот накладає гальмо на маховик, коли йому потрібно рухатись, використовуючи імпульс кута, щоб котитися і переходити по поверхні. Кожна сторона також має постійні магніти, які допомагають їй підключитися до інших M-блоків, а невеликі штрих-коди на обличчях допомагають роботам ідентифікувати один одного.

M-блоки можуть бути не настільки швидкими, щоб досягти пункту призначення порівняно з колесом або робочим ходом. Вони можуть рухатися лише в одному з чотирьох кардинальних напрямків, але можуть робити це з будь-якого з шести облич. Це загалом 24 різних напрямки руху. Кубики також повинні запуститися один на одного і покластися на магніти, щоб випрямити зіткнення. На щастя, вони можуть засипати багато ґрунту з кожним стрибком і навіть можуть піднятися на "стіни", складені з інших М-блоків.

Цей простіший спосіб руху приносить ряд переваг програмі M-Block. Окремі роботи недорогі та прості у виробництві, оскільки є менше рухомих деталей. Вони також рідше накопичують пошкодження або потребують технічного обслуговування порівняно зі складнішими роботами з приводами для управління кінцівками. Команда вважає, що ця конструкція є більш масштабованою і потенційно може охопити мільйон модулів.

Росія передбачає мережі M-блоків, які можуть працювати разом, щоб стати будь-яким, що вам потрібно в тій чи іншій ситуації. Наприклад, M-блоки можуть з'єднатися, щоб стати тимчасовою сходами, щоб забезпечити доступ до пошкодженої пожежею будівлі. В даний час M-блоки можуть формувати лише прості форми, але вдосконалені алгоритми та зв'язок між блоками можуть допомогти їм виконувати більш складні завдання.