Роботи M-Block MIT перекочують, стрибають і перевертаються до структур

Роботи M-Block MIT перекочують, стрибають і перевертаються до структур

Ми бачили, як інженери розробляють справді дивовижних роботів, які можуть ходити, бігати і навіть стрибати, але не всі роботи повинні бути такими досконалими. Дослідники MIT створили флот крихітних робототехнічних кубів, які можуть пересуватися та взаємодіяти один з одним автономно. Індивідуальний робот "M-Block" простий і не дуже корисний, але якщо ви об'єднаєте флот, вони можуть зв'язатись, щоб утворити нові форми та структури.

M-блоки були розроблені в лабораторії інформатики та штучного інтелекту MIT (CSAIL) під керівництвом професора та директора CSAIL Даніели Рус. Проект розпочався ще в 2013 році з метою розробити більш масштабовану робототехнічну систему, яка не покладається на складні механізми руху. Команда почала працювати з так званими «інерційними силами» для переміщення своїх 6-сторонніх роботів навколо, що в підсумку призвело до M-Blocks.

Кожен робот у формі куба має маховик, який рухається зі швидкістю 20 000 оборотів в хвилину. Робот накладає гальмо на маховик, коли йому потрібно рухатись, використовуючи імпульс кута, щоб котитися і переходити по поверхні. Кожна сторона також має постійні магніти, які допомагають їй підключитися до інших M-блоків, а невеликі штрих-коди на обличчях допомагають роботам ідентифікувати один одного.

M-блоки можуть бути не настільки швидкими, щоб досягти пункту призначення порівняно з колесом або робочим ходом. Вони можуть рухатися лише в одному з чотирьох кардинальних напрямків, але можуть робити це з будь-якого з шести облич. Це загалом 24 різних напрямки руху. Кубики також повинні запуститися один на одного і покластися на магніти, щоб випрямити зіткнення. На щастя, вони можуть засипати багато ґрунту з кожним стрибком і навіть можуть піднятися на "стіни", складені з інших М-блоків.

Цей простіший спосіб руху приносить ряд переваг програмі M-Block. Окремі роботи недорогі та прості у виробництві, оскільки є менше рухомих деталей. Вони також рідше накопичують пошкодження або потребують технічного обслуговування порівняно зі складнішими роботами з приводами для управління кінцівками. Команда вважає, що ця конструкція є більш масштабованою і потенційно може охопити мільйон модулів.

Росія передбачає мережі M-блоків, які можуть працювати разом, щоб стати будь-яким, що вам потрібно в тій чи іншій ситуації. Наприклад, M-блоки можуть з'єднатися, щоб стати тимчасовою сходами, щоб забезпечити доступ до пошкодженої пожежею будівлі. В даний час M-блоки можуть формувати лише прості форми, але вдосконалені алгоритми та зв'язок між блоками можуть допомогти їм виконувати більш складні завдання.

Читати далі

Новий MIT AI самостійно розробляє роботів
Новий MIT AI самостійно розробляє роботів

Команда вважає, що RoboGrammar може направити дослідників на нові напрямки, що призведе до більш ефективних та винахідливих конструкцій.

Робот-собаки тепер вилучення роботів
Робот-собаки тепер вилучення роботів

Неясно, якою метою вони призначені для заповнення, але можливості не є точно приємними.

Ціни Ram можуть стрибати 25 відсотків у Q2 через робочий стіл, мобільний, сервер
Ціни Ram можуть стрибати 25 відсотків у Q2 через робочий стіл, мобільний, сервер

Очікується, що вартість оперативної пам'яті збільшиться до 25 відсотків у цьому кварталі, тоді як дефіцит субстрату може спричинити проблеми для всього ринку.

Апаратні прискорювачі можуть значно покращити час реакції робота
Апаратні прискорювачі можуть значно покращити час реакції робота

Якщо ми хочемо створити кращих роботів, вони повинні швидше планувати власні рухи. Нова дослідницька група вважає, що винайшла комбінований метод розгортання апаратного / програмного забезпечення, який може зменшити існуючі затримки вдвічі.